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[发明专利]建筑机电设备及用于其的减震防潮装置及减震防潮方法-CN202310831689.1在审
发明人：陶胜;张元元;赵丹;曹晶晶;刘德泉;李兴航;白露;安海芳;刘俊凯;魏妍妍;闫银川;刘明明;张太平;吴雨恒;李原厂;张宇;解华;侯文华;郭希军;马赛;李莉;郭洋洋;薛田田 -专利权人：泰利建设集团有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了建筑机电设备及用于其的减震防潮装置及减震防潮方法，设备底座能够沿竖直方向升降地设置，第一支撑台设置于设备底座的下侧，第一支撑台由硫磺砂浆制成，第一支撑台用于在受热达到预设温度后软化或崩解。第一弹簧竖直设置在设备底座的下侧，上端与设备底座连接，下端用于与处于设备底座下方的安装支座配合，第一弹簧的部分埋设在第一支撑台内。第一发热组件用于在设备底座的振动频率达到第一预设频率时，将第一支撑台至少加热至预设温度，第一弹簧的整体对设备底座起到减振和缓冲，从而增强在设备底座的振动频率达到第一预设频率时的缓冲效果。硫磺砂浆具有抗水性和耐酸性，从而能够起到防潮和抗腐蚀性。
建筑机电设备用于减震防潮装置方法

[实用新型]一种高精度齿轮加工定位夹具-CN202122359653.7有效
发明人： 李原厂;余红倩;贺振东;赵良玉;雷红卫 -专利权人：河南雷力实业集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度齿轮加工定位夹具，该夹具主要包括定位杆，定位杆外壁开设有四个均匀分布的开槽，开槽连接有转轴，转轴外壁转动连接有转柱，转柱连接有挡块，挡块连接开设有卡槽，卡槽连接有弧形杆，弧形杆滑动连接有弧形套，弧形套连接定位杆，弧形套内连接有弹簧，弹簧连接有弧形杆，定位杆可拆卸连接有伸缩装置A，伸缩装置A外壁连接有固定套，固定套内部设有圆柱槽，固定套连接有定位套A，固定套远离定位套A一端法兰盘，法兰盘可拆卸连接有抵接装置。本实用新型的定位杆外壁可以一次套入几个待加工齿轮件，从而提高加工效率。
一种高精度齿轮加工定位夹具

[实用新型]一种高精度零件的生产加工辅助装置-CN202122359671.5有效
发明人： 李原厂;雷红卫;娄泰山;赵良玉;余红奎 -专利权人：河南雷力实业集团有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度零件的生产加工辅助装置，其包括底座；底座上并排设置有两个支撑侧板，两个支撑侧板之间设置有操作台，操作台上设置有防滑垫；防滑垫的四周分别滑动设置有夹持块A、夹持块B、夹持块C和夹持块D，其中，夹持块A、夹持块B、夹持块C和夹持块D的侧面上均设置有橡胶垫，夹持块A上设置有用于对其进行固定的限位组件，操作台上还设置有分别供夹持块B、夹持块C和夹持块D滑动的滑孔A、滑孔B和滑孔C。本实用新型能够对工件的四周进行固定，固定效果好且不易松动，操作的效率高，设置的多个橡胶垫能够起到缓冲的作用，避免了工件表面被夹伤。
一种高精度零件生产加工辅助装置

[发明专利]多重自适应快速弱敏容积卡尔曼滤波方法及其在金融市场数据处理中的应用-CN202110615904.5在审
发明人：陈沛;方璞;张云玲;马贵珍;张昊;娄泰山;李原厂;余红奎 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多重自适应快速弱敏容积卡尔曼滤波方法及其在金融市场模型中的应用。本发明将多重渐消因子引入到快速弱敏容积卡尔曼滤波中，有效地解决了金融市场微结构模型价格预测过程中受模型参数不确定的影响导致预测精度下降的问题，不但提高了金融市场微结构模型价格预测的精度，而且减少了运算时间，提升了预测结果的时效性。
多重自适应快速容积卡尔滤波方法及其金融市场数据处理中的应用

[发明专利]基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法-CN202110594903.7在审
发明人：常新中;郜海超;张二月;任旭凯;孙丽娜;王嵩垚;娄泰山;陈沛;余红奎;李原厂 -专利权人：河南应用技术职业学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
基于抗差秩卡尔滤波轮式机器人状态估计方法自主导航