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[实用新型]一种用于定水头测量的饱和导水率测量装置-CN202222240113.1有效
发明人：庞喆;孙增慧;张瑞庆;夏利恒;雷娜;李劲彬 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于定水头测量的饱和导水率测量装置，包括：操作台、支撑座、蓄水箱、多个环刀组、多个测量台、多个采集量杯、多个导水管和控制器，蓄水箱内设置有液位传感器；多个环刀组包括环刀座和环刀本体，每个环刀本体均设置于与其对应的环刀座上；每个环刀座的出水孔上均设置有电磁阀；每个测量台均设置有重力传感器；多个采集量杯设置于与其对应的测量台上；多根导水管的一端均与其对应的电磁阀连接，其另一端均穿出支撑座，且设置于与其对应的采集量杯的上侧；每根导水管靠近电磁阀的一端均设置有流量计；控制器分别与液位传感器、多个重力传感器、多个电磁阀、多个流量计电性连接。该装置精度更高，省时省力，适于推广应用。
一种用于水头测量饱和导水率装置

[发明专利]一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法-CN201910078893.4有效
发明人：童歆;李劲彬;张致;蒋紫薇;甘鹏程;张哲维;袁佳歆;汪涛;陈隽;胡然;全江涛;白尧;谌立坤;胡傲;熊至祺 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法，基于MATLAB软件，以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE‑T 1.59/58/8.77避雷器数据为例，进行38柱避雷器并联仿真；以U1mA＝47kV作为最低界限伏安特性曲线，然后不断增大U1mA的值，看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求，将满足要求的曲线构成一个集合，最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时，该带状区域的电压的最大差值百分率，仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
一种基于 matlab 分析避雷器伏安特性方法

[实用新型]一种用于消解土壤重金属的消化回流装置-CN202221840797.2有效
发明人：张亚波;蒋红丽;李娟;花东文;李劲彬;庞喆;周燕 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消解土壤重金属的消化回流装置，属于土壤重金属检测技术领域。该消解土壤重金属用消化回流装置包括消化管和回流盖，回流盖设于所述消化管内，且与消化管可拆卸连接；回流盖包括圆筒部和位于圆筒部下方的漏斗部，漏斗部的中心设有进液口，回流盖的漏斗部侧壁上设有排气口。本实用新型的消解土壤重金属用消化回流装置，设计简单合理，通过消化管口内螺纹和回流盖外螺纹的设计，将回流盖与消化管结合成一整体；通过回流盖的进液口和排气口的设计，进液口作为试剂进入消化管的通道，同时也达到了回流效果，从而消除了传统消化管盖造成消解过程存在的弊端，有效的达到消解和定容更加方便，节约时间，提高了工作效率。
一种用于消解土壤重金属消化回流装置

[实用新型]一种适用于阳离子交换量检测的蒸馏定氮装置-CN202221252032.7有效
发明人：庞喆;夏利恒;王启龙;花东文;周燕;李劲彬;雷娜 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于阳离子交换量检测的蒸馏定氮装置，包括加热装置、蒸馏装置、冷凝管和吸收装置，且依次连接；所述蒸馏装置包括：蒸馏瓶，设置于所述加热装置的上测；缓冲瓶，包括竖直部、球形部和弯管部，且互为一体式连接；所述竖直部的一端与所述蒸馏瓶的瓶口插接配合；所述弯管部的一端与所述冷凝管的一端插接配合；所述球形部内设置有进气弯嘴，所述进气弯嘴的出口与所述弯管部的进口互为一体式连接。通过缓冲瓶和进气弯嘴设计，避免凯氏烧瓶内的液体未经气化直接进入冷凝管，提升检测结果的准确性。
一种适用于阳离子交换量检测蒸馏装置

[实用新型]一种试验田种植开沟工具-CN202220439371.X有效
发明人：花东文;陈科皓;陈娅苗;李劲彬;庞喆;张亚波;蒋红丽 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试验田种植开沟工具，解决现有技术使用时费时费力，所开种植沟弯曲不直，影响试验精度的问题。本实用新型所提供的试验田种植开沟工具，包括：拉杆装置、横杆和N个开沟爪，N≥2；所述拉杆装置的一端连接有把手，另一端连接在所述横杆的中部；所述横杆上设置有刻度尺，并沿轴向设置有M个与所述刻度标记相对应的安装孔，或者是一个安装槽，其中M≥3，且M≥N；所述开沟爪包括开沟刃、连接在开沟刃尾部的安装杆以及螺母；所述多个开沟爪的安装杆穿过所述安装孔或者安装槽，并通过安装杆后端的螺纹与所述螺母配合，将开沟爪分别安装在所述横杆上。本实用新型可以一次性开出多个沟槽，并可根据需要调节开沟行距。
一种试验田种植工具

[实用新型]用于机器人接引线的剥线工装-CN202220663558.8有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
用于机器人接引工装

[发明专利]一种基于大数据分析的智能隔离断路器对电网影响的在线风险评估方法-CN201811554372.3有效
发明人：夏天;李劲彬;陈隽;方华亮;宋璇坤;韩柳;徐彦;黄硕;张籍;冯英;刘亚辉;谷松林;刘文轩;吴传奇;朱世明;张耀东 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉大学;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据分析的智能隔离断路器对电网影响的在线风险评估方法，结合智能隔离断路器内部各组成部分数据、当前电网运行状态数据、电网风险数据、环境数据得到智能隔离断路器的马尔科夫瞬时状态概率模型，构造状态分布曲线，采用拉丁超立方算法对状态概率模型抽样获得智能隔离断路器的状态，并采用Cholesky分解对矩阵重新排列，降低初始采样的相关性。使用以切负荷最小为目标函数的OPF算法，计算发生故障后切负荷的最小值以及风险指标。针对智能隔离断路器内部发生不同故障，通过计算灵敏度得到不同部件故障对电网风险程度影响的大小，为差异性运维提供参考。
一种基于数据分析智能隔离断路器电网影响在线风险评估方法

[实用新型]一种夹线、压线一体化工装-CN202220663557.3有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹线、压线一体化工装。所述一体化工装包括底板、摆动气缸、夹线机构和压线机构，所述压线机构包括压线驱动电机、垂直于底板的双螺杆和螺纹连接在双螺杆上的上、下压线夹片，所述驱动电机通过传动机构带动双螺杆同时转动将上、下压线夹片压紧；所述夹线机构包括安装在摆动气缸上的带轨气缸、安装在带轨气缸缸体上的固定夹片和安装在带轨气缸活塞端的活动夹片，所述活动夹片在带轨气缸的活塞收缩状态下与固定夹片组成完整的夹线线夹；所述摆动气缸带动带轨气缸左右摆动至与双螺杆垂直或平行。本实用新型提升作业过程的安全性的同时，也一定程度上缩短了作业时间，从而大大缩减了机器人进行整体配网作业时间。
一种一体化工装

[发明专利]一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质-CN202210299938.2在审
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;黄贝诺;王行澳;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
一种面向带电作业机器人抓线点高精度定位方法系统存储介质

[实用新型]一种用于加压流体萃取的收集除水装置-CN202220502061.8有效
发明人：蒋红丽;赵博;张亚波;李娟;花东文;李劲彬;庞喆;周燕 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01D17/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加压流体萃取的收集除水装置，涉及萃取辅助装置技术领域。包括收集瓶；除水瓶，插接于所述收集瓶的瓶口端，所述除水瓶的瓶口端盖设有密封盖，所述密封盖设有用于通入有机试剂的第一通孔，所述除水瓶底部开设有与所述收集瓶内部连通的多个第二通孔；及所述除水瓶内设有的吸水过滤层。本实用新型通过将有机试剂通过收集针穿入第一通孔内，有机试剂依次由除水瓶的吸水过滤层对水分吸收后再经第二通孔流入收集瓶，待平行浓缩阶段时直接使用。
一种用于加压流体萃取收集装置

[发明专利]一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法-CN202210234386.7在审
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;王行澳;吴传奇;文雅钦;皮志军;罗皓文;赵灿;查阿龙;陈文豪 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。
一种基于激光雷达采集系统绝缘子识别定位方法

[发明专利]一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法-CN202111452665.2在审
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;吴传奇;任劼帅;文雅钦;陈文豪;孙双学;李胜祖;张亮;杨选超;卢忠黎 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
一种面向高空沉降环境带电检修机器人高精度作业方法

[发明专利]一种中性点多点入地电力变压器的直流偏磁电流测量方法-CN202111205923.7在审
发明人：吴传奇;李晓辉;阮羚;全江涛;卢军;陈理;李红兵;李小双;黄霍;刘海娟;童歆;束龙;孟毅;文雅钦;陈堃;夏天;李劲彬;王亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;武汉新电电气股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种中性点多点入地电力变压器的直流偏磁电流测量方法，包括：步骤一、在每根接地扁钢上截取相同长度的取样扁钢作为采样电阻，在其中一个取样扁钢的两端施加一个电流源；步骤二、在每个取样扁钢截取长度两端接入电压表，采样其电压信号；步骤三、电流源分两次施加不同大小的电流，各取样扁钢分别提取两次电流工况下的电压信号，通过已知的电流和电压信号，在考虑中性点固有的入地电流条件下，换算得到采样电阻实际阻值，进而测量每根扁钢上流过的直流偏磁电流信号。本发明可以实现对电力变压器中性点在多接地扁钢入地时的直流偏磁电流准确测量，适用于现场检测和在线监测，较传统的霍尔传感器，具有无温漂、可在线校准的特点。
一种中性多点电力变压器直流磁电测量方法

[实用新型]一种新型土钻-CN202120608180.7有效
发明人：李娟;李劲彬;花东文;周燕;张亚波;王嘉炜 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取土装置，具体涉及一种新型土钻，解决取土时难以保证土壤样品的完整，以及操作麻烦的问题。该新型土钻包括结构相同的两个旋转部组成，旋转部包括手柄、取土杆以及采样筒。取土杆一端与手柄固连，取土杆另一端与采样筒固连，两个旋转部在取土杆与采样筒固连位置通过铰接的方式连接。采样筒为半圆筒状结构，且两个采样筒闭合时，形成一个圆筒结构。驱动两个手柄相互接触或相互远离，从而实现两个采样筒闭合或者张开。为了提高取土效率，在手柄上设置卡扣，在采样筒与取土杆上设置刻度，在采样筒表面设置透气口，进土端为双尖形或斜切椭圆形或锯齿状的锋利刀口。
一种新型

[实用新型]一种带有螺丝推土结构且可精确取土的土钻-CN202120410280.9有效
发明人：魏雨露;李劲彬;彭飚;叶胜兰;舒晓晓;刘思琪 -专利权人：陕西地建土地工程技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取土用的土钻，具体涉及一种带有螺丝推土结构且可精确取土的土钻。本实用新型的目的是解决现有土钻存在不能同时满足便于操作和精确取土的技术问题，提供一种带有螺丝推土结构且可精确取土的土钻。该土钻在内杆体上设置第二刻度b，第二刻度b的始端位于紧靠第二把手的位置，第二刻度b的最大量程＝钻头长度‑推盘厚度；第一刻度a的始端位于钻头末端，第一刻度a的末端位于外管体紧靠第一把手的位置；第一刻度a的最小刻度＝第二刻度b的最大量程。该土钻可以直接通过旋转内杆体并观察第二刻度b以调整高度，确定采样深度，不用来回调整观察，操作简单，取土精确。
一种带有螺丝结构精确