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- [实用新型]一种屋面改造工程防护外架-CN202222074731.3有效
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邓登攀;李刚俊
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成都工业学院
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2022-08-08
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2023-01-10
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E04G1/17
- 本申请公开了一种屋面改造工程防护外架，属于防护外架技术领域，包括两个固定底板，每个所述固定底板的正面均开设有卡接槽，每个固定底板的背面均固定连接有卡接板，其中一个卡接板卡接于卡接槽的内部，每个固定底板的上表面均固定连接有两组第一支撑柱，每组第一支撑柱的外表面均固定连接有第一挡板。该屋面改造工程防护外架，通过设置有固定底板、卡接槽和卡接板配合，能够方便利用与固定底板连接的卡接板卡在固定底板的卡接槽内，从而方便使多个固定底板安装在一起，而利用该单元与固定底板、卡接槽和卡接板组成的单元，起到方便利用卡接安装，来方便安装和拆卸该防护外架，进而方便使用该防护外架提高工人工作效率的作用。
- 一种屋面改造工程防护
- [发明专利]风扇转子动平衡校正装置-CN202210424134.0有效
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苏睿;张欢;李刚俊;郭成操
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成都工业学院
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2022-04-22
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2022-07-12
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H02K15/16
- 本发明提供了风扇转子动平衡校正装置，涉及电机测试校正技术领域，包括：底座、风扇电机安装部、检查部、标记部、指示部和辅助部；所述底座安装在工作台上，且底座上通过螺栓固定连接有固定座A，并且底座上通过螺栓固定连接有固定座B。通过风扇电机和辅助部的配合设置，当风扇电机安装完毕后挡板B与风扇电机弹性接触，且此时挡板B与连接电缆的插头呈抵紧状，从而可实现连接电缆插头的防松动，解决了在风扇电机固定的时候往往都是通过螺栓进行固定的不够快捷稳固；不能够在安装风扇电机的时候自动实现插头防松动的问题。
- 风扇转子动平衡校正装置
- [发明专利]确定自动变速器故障的装置-CN202210511883.7有效
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张欢;郭成操;李刚俊;苏睿
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成都工业学院
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2022-05-12
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2022-07-12
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F16H61/12
- 本发明提供了确定自动变速器故障的装置，涉及变速器检测技术领域，包括主座，所述主座的顶部前端固定设置有电机架，电机架的后侧与主座的顶部旋转设置有丝杠，主座的顶部后端旋转设置有手轮，手轮与丝杠设置锥齿轮传动连接；变速器座和检测座，提供了根据变速器形状不同，适应长度和高度快速对正安装的效果，根据高度需要利用剪叉升降机调整高度，将变速器的输入端与对接套对齐，可以应用不同高度以及不同轴径的变速器，并且输入轴和输出轴偏心的变速器仍能够使用，解决了目前的变速器不便根据变速器形状不同，适应长度和高度快速对正安装的问题。
- 确定自动变速器故障装置
- [发明专利]一种夹紧器及夹紧方法-CN202010106689.1有效
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蹇根;李刚俊;李波;李旭勤
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成都力中数控设备有限公司
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2020-02-21
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2022-01-28
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B23Q3/06
- 本申请实施例公开了一种夹紧器及夹紧方法，该夹紧器可以包括驱动装置、滑道、滑块和可换式夹紧头。所述滑块与所述滑道以过渡配合的方式相连接。所述驱动装置与所述滑块的一端相连接，使得在所述驱动装置的驱动下，所述滑块能够在所述滑道中滑动。在所述滑块的另一端设置有第一倾斜部。所述可换式夹紧头可拆卸地安装在所述第一倾斜部上，使得所述驱动装置的驱动力能够被所述滑块分解为两个方向的夹紧力并通过所述可换式夹紧头作用到被夹紧物体上。本发明实施例的夹紧器及夹紧方法可以在原有夹持方案减少50％的夹紧装置，并且可以使加工工艺方案更为集中，实现一次装夹完成多个加工工序内容，有效加工减少加工时所需要设备数量，从而降低了加工成本。
- 一种夹紧方法
- [发明专利]一种并联机器人机械臂及其控制方法-CN202111221562.5在审
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李刚俊;郭成操;张欢;苏睿
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成都工业学院
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2021-10-20
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2021-12-28
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B25J9/00
- 本发明公开了一种并联机器人机械臂及其控制方法，包括静平台、主动臂、从动臂以及动平台，所述静平台的外部安装主动臂，所述静平台的内部设有伺服电机，所述伺服电机通过输出轴连接主动臂，所述主动臂的外部通过转轴连接三角架，所述三角架的另一端通过转轴连接从动臂。该一种并联机器人机械臂及其控制方法，通过在动平台上增设有集成式传感器，解决了传统并联机器人机械臂在复杂环境中控制不够精准的问题，该并联机器人机械臂在工作的过程中可以借助四个传感器进行不同功能的检测，从而可以提高该并联机器人在对机械臂进行控制时的准确性，此种控制方法大大提升了并联机器人在复杂环境中的精准控制效果，整体结构紧凑，实用性较强。
- 一种并联机器人机械及其控制方法
- [发明专利]一种全方位移动并联机器人-CN202111222214.X在审
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苏睿;张欢;李刚俊;郭成操
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成都工业学院
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2021-10-20
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2021-12-28
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B25J9/00
- 本发明公开了一种全方位移动并联机器人，包括安装架、操作台、第一驱动装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第三夹持装置以及操作器，所述安装架为L型，所述地台顶部设有操作台，所述安装架一侧通过螺纹连接第一驱动装置。该一种全方位移动并联机器人能够使操作器进行旋转360度旋转，解决了传统的并联机器人转向时只能单一进行转动，在实际操作需求中，无法满足于现有的生产需求，降低了机器人工作效率的问题，六组夹持板以不同的角度以及方式连接操作器，加强夹持装置与操作器的固定连接，使在操作器在使用中，能够进行大刚度以及高精密的工况环境下工作，零部件少，有利于大大减少检修时间，避免不必要的麻烦。
- 一种全方位移动并联机器人
- [实用新型]一种刷牙用具组件-CN201921377221.5有效
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袁靖涵;赖茂林;李刚俊;郭兰芳;熊高强
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成都工业学院
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2019-08-23
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2020-07-07
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A47K5/18
- 本实用新型公开了一种刷牙用具组件，包括牙刷、牙膏、水杯，还包括壳体和盒盖，壳盖内设有牙刷放置区、水杯放置区和牙膏放置区分别用于放置牙刷、水杯、牙膏；牙膏放置区设置有牙膏夹持机构，牙膏夹持机构包括头部夹持机构和牙膏挤出机构；头部夹持机构为设置在壳体内的夹持板，夹持板上设有夹持孔，牙膏的头部从夹持孔中穿过；牙膏挤出机构，包括齿条、挤压座、挤压筒、电机、位移齿轮，齿条设置在牙膏放置部；在挤压座内设有电机，电机输出轴驱动挤压筒和位移齿轮转动；挤压筒有两个，且两个挤压筒之间有供牙膏尾部穿过的缝隙，位移齿轮与齿条啮合；在头部夹持机构的前端设有控制电机启动的行程开关。
- 一种刷牙用具组件
- [实用新型]单车立体停车库-CN201921666375.6有效
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贾美薇;李建衡;李刚俊;左芳君;张慧洁;冉行;詹敏
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成都工业学院
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2019-09-30
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2020-06-30
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E04H6/00
- 本实用新型提供了一种单车立体停车库，涉及停车设备的技术领域，包括车库架、停车装置、传动装置和动力输出装置；车库架包括轨道，轨道自上至下呈螺旋层状设置，且轨道的首尾对接为闭环；停车装置的数量为多个，多个停车装置沿轨道的延伸方向间隔设置在轨道上；动力输出装置与传动装置连接，传动装置与停车装置连接，动力输出装置能够驱动传动装置带动停车装置沿轨道移动。缓解了停车区域有限，导致车辆乱放的问题。将多辆车辆分别放置在多个停车装置上，多个停车装置间隔设置在自上至下呈螺旋层状的轨道上，动力输出装置输出动力，控制传动装置驱动停车装置沿轨道移动，实现循环停取车操作，提高空间利用率，增强车库的使用灵活性和环境适应性。
- 单车立体车库
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