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- [发明专利]一种医疗物流机器人的行走装置-CN202211696696.7在审
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宋凯旋;刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮
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苏州中科先进技术研究院有限公司
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2022-12-28
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2023-05-16
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B25J11/00
- 本发明提供了一种医疗物流机器人的行走装置,用于支撑机器人主体,其包括底板、设置在底板上方的支撑座以及设置在底板和支撑座之间的高度调节机构,机器人主体设置在支撑座上,支撑座上表面开设有与机器人主体配合的支撑槽。高度调节机构包括设置在底板上表面的电机和连接于电机输出端的高度调节组件,其中,高度调节组件包括与电机输出轴连接的螺纹杆、设置在底座上表面与螺纹杆另一端可转动连接的承载块、套接于螺纹杆上的移动板以及两端分别可转动地连接于支撑座下表面和移动块的牵引板。通过控制电机带动与电机输出轴连接螺纹杆旋转,使得套接于螺纹杆上的移动板沿螺纹杆作直线运动,移动板的直线运动使得牵引板的两端分别绕移动板和支撑座下表面转动,进而牵引板带动支撑座相对于底座上下移动,从而实现对机器人主体的升降的调节。
- 一种医疗物流机器人行走装置
- [实用新型]一种消化内镜治疗辅助机器人-CN202223376038.8有效
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李文超;李凌;辜嘉
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苏州中科先进技术研究院有限公司
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2022-12-15
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2023-05-16
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A61B34/30
- 本实用新型涉及一种消化内镜治疗辅助机器人,该消化内镜治疗辅助机器人包括杆体和分别设置在杆体两端的把手和机器人主体;机器人主体包括连接于杆体的机器人壳体和分别安装在机器人壳体上的异物夹取模块、监测模块以及注液模块,其中异物夹取模块用于夹取异物,包括辅助夹具以及用于调节辅助夹具的开合角度的角度调节模块;监测模块用于监测异物夹取过程和注液过程;注液模块用于药液注入,本实用新型通过在机器人壳体上设置异物夹取模块、监测模块以及注液模块,使得该消化内镜治疗辅助机器人能够实现夹持异物、监测肠胃以及喷液治疗这三种功能,完善了穿透胃镜的功能,体现了整体设计的灵活性。
- 一种消化治疗辅助机器人
- [实用新型]一种消化内镜推送机器人-CN202223529078.1有效
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李文超;刘云云;辜嘉;李凌;张永亮
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苏州中科先进技术研究院有限公司
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2022-12-28
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2023-05-16
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A61B34/30
- 本实用新型公开了一种消化内镜推送机器人,包括底板、支撑柱、机械臂,支撑板、驱动组件、支撑框、支撑杆、推送轮、平齿轮、机体、导线和镜头;支撑柱设置于底板的顶部,机械臂一端与支撑柱顶部连接,机械臂另一端的底部与支撑板连接,驱动组件设置于支撑板上,支撑框的两端与支撑板的底部连接,支撑框内转动连接有对称设置的两根支撑杆,支撑杆上均套接推送轮,且两根支撑杆的同一端均连接平齿轮,且两个平齿轮相互咬合,其中一根支撑杆与驱动组件的输出端连接,机体设置在支撑柱上,导线的一端与机体连接且另一端上设置镜头,且导线上设置镜头的一端穿过两个推送轮中间并延伸。本实用新型通过驱动推送轮转动以驱动导线带动镜头进行精细化操作。
- 一种消化推送机器人
- [实用新型]一种肢臂充气康复机器人-CN202223545450.8有效
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李文超;李凌;辜嘉
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苏州中科先进技术研究院有限公司
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2022-12-29
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2023-05-16
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A61H1/02
- 本实用新型涉及一种肢臂充气康复机器人,包括支撑组件和设置在支撑组件之上的转动机构,转动机构包括第一转动组件和连接所述第一转动组件的第二转动组件,所述第一转动组件的侧壁设置有第一气囊,所述第一转动组件的远离于所述第一气囊的一侧设置有第一气泵组件,所述第二转动组件的侧壁设置有第二气囊,所述第二转动组件的远离于所述第二气囊的一侧设置有第二气泵组件,所述第一气泵组件和所述第二气泵组件分别用于对所述第一气囊和所述第二气囊进行充气,从而使得所述第一气囊与所述第二气囊与使用者的肢臂贴附紧密,该肢臂充气康复机器人通过气囊的结构与使用者贴附紧密,具有良好的穿戴舒适度,而且适用于不同使用者使用。
- 一种充气康复机器人
- [实用新型]一种吹尘器-CN202222844749.7有效
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李凌
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李凌
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2022-10-27
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2023-05-12
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A47L7/00
- 一种吹尘器,包括:主机,在所述主机的下端设置手柄,在所述主机的前端连接有用于出风的吹风组件,在所述主机的后端连接有用于控制吹风组件出风大小的速度调节组件,在所述手柄内设置有与所述吹风组件和所述速度调节组件电连接的主板控制器以及用于供电的电源,其中所述速度调节组件包括有调节旋钮,所述调节旋钮中转动设置有用于控制所述速度调节组件的档位的转芯。本实用新型设置了用于切换档位的速度调节组件,利用机械方式通过旋转旋钮盖带动调节旋钮切换档位,能够让用户清晰直观地看到档位的调节,同时调节操作简单便捷,方便用户旋转至需要的档位。
- 一种吹尘器
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