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[发明专利]BUSBAR焊接的离焦量设定方法-CN202310831741.3在审
发明人： 李凌霞;林金樑;伍箴雄 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种BUSBAR焊接的离焦量设定方法，步骤如下：S1:坐标系的建立；S2：记录所有极柱的中心值；S3：计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差ΔX和ΔZ，记录数值，并把这个差值传给激光振镜，激光振镜根据差值做出光自动补偿；S5：振镜补偿坐标。本发明减少了调试工作量，缩短项目周期，激光焊接工位不需要重新示教X，Y的坐标值，可以直接利用激光寻址的值，降低了程序的复杂程度，距仪和激光振镜的配合使用，可实现引用极柱寻址工位焊接位置坐标进行焊接，提高了焊接精度。
busbar 焊接离焦量设定方法

[发明专利]摆臂修磨装置-CN202210336743.0在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。
摆臂修磨装置

[发明专利]自适应激光焊接设备-CN202310831735.8在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应激光焊接设备，机架中部设有托盘升降机构和铜嘴夹紧机构，机架的两端设有柔性振镜机构，托盘升降机构侧部设有吸尘机构，铜嘴夹紧机构包括夹紧电缸、导向板和夹紧板，夹紧板装在导向板上方，导向板装在夹紧电缸的输出轴上，导向板上设有多个导向槽，导向槽为水平斜槽由导向板的内侧向外侧倾斜，吸尘机构的铜嘴装在导向槽中，导向板能在夹紧电缸驱动下移动，且铜嘴能沿导向槽移动到夹紧板的卡槽中，本发明焊接灵活性高，有效降低焊接成本，每个极柱对应独立铜嘴，焊接精度更高，大视野的振镜使得伺服移动一次焊接多个极柱，双侧振镜焊接，大大提高焊接节拍。
自适应激光焊接设备

[发明专利]一种可调的模组托盘自动解锁工装-CN202310573206.2在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调的模组托盘自动解锁工装，具体涉及模组托盘领域，包括作台、传输带和模组托盘，传输带转动连接在工作台的内部，模组托盘设在传输带的顶部，模组托盘的内部滑动连接有螺纹支撑柱，螺纹支撑柱的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，螺纹转套通过轴承连接在模组托盘的内壁，螺纹转套的外壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮的一侧啮合有活动齿条，螺纹支撑柱的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧固定连接在模组托盘的内壁。本发明通过设置了螺纹转套和堵塞柱，当模组放入模组托盘内，模组会挤压螺纹转套使传动齿轮转动，最终使模组托盘解除对模组的锁定，解决传统模组托盘运输过后需要人工解锁导致成本投入提高的问题。
一种可调模组托盘自动解锁工装

[发明专利]一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备-CN202310541185.6有效
发明人： 李凌霞;李凯锋;李哲 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及电芯加工领域，且公开了一种LCTP模组堆叠电芯柔性对中设备，有效的解决了目前对电芯进行对齐时，电芯平面度和直线性效果不佳的问题，包括工作台，所述工作台的顶端安装有堆叠台，工作台的顶端安装有支撑架，支撑架的顶端安装有直线模组，直线模组的其中一侧安装有滑轨，直线模组的另一侧安装有拖链，直线模组上安装有伺服电机，伺服电机用于驱动拖链移动，直线模组的顶端安装有柔性对中组件，拖链用于带动柔性对中组件移动，本发明，通过两个对中夹爪对称设置于压板两侧，从而对电芯进行对中，使得电芯的直线度在控制在0.1mm以内，随后控制压板向下移动，使得电芯上表面精度控制在0.1mm以内，大大提高了对中的精度和柔性。
一种 lctp 模组堆叠柔性设备

[发明专利]一种高节拍高柔性双工位电芯测试台-CN202310595420.8有效
发明人： 李凌霞;徐俊奇;林金梁 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及电芯测试领域，且公开了一种高节拍高柔性双工位电芯测试台，有效的解决了目前对电芯进行检测时，设备往往占地面积较大，造成资源浪费的问题，包括工作台，所述工作台的顶端等距安装有电芯支撑台，电芯支撑台的顶端放置有电芯本体，工作台的顶端安装有多个扫码枪，扫码枪与工作台之间安装有扫码枪伺服模组，电芯支撑台的两侧对称设有测试器，测试器与工作台之间安装有测试器移动气缸，本发明，通过将电芯放置在电芯支撑台顶端后，上层相机、下层相机、扫码枪及测试器同时运作节省节拍，优化流程，上下伺服相机的协同工作，其中一组用于测厚，另一组用于检测电芯蓝膜破损，进一步提高工作效率，且设备占地面积小。
一种节拍柔性双工位电芯测试

[发明专利]一种电池包加工系统-CN202310282058.9在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开一种电池包加工系统，其包括可对齐电芯的电池包加工设备和托盘，托盘包括一托盘主体和一保压组件，保压组件包括一压紧梁、一移动构件以及一自动压紧构件；压紧梁被设置沿托盘主体可移动方向延伸；移动构件包括一竖向导轨和一横向导轨，竖向导轨被设置沿竖直方向设置于托盘主体，横向导轨被设置沿水平且垂直于托盘主体可移动方向的设置于托盘主体，竖向导轨的底部可沿横向导轨延伸方向滑动地安装于横向导轨，压紧梁被可滑动地安装于竖向导轨；自动压紧构件包括一顶连接件、一底连接件以及一弹性压缩件，顶连接件被连接于压紧梁，弹性压缩件被设置于顶连接件和底连接件之间，且底连接件、弹性压缩件以及顶连接件由下向上布置于托盘主体。
一种电池加工系统

[发明专利]一种模组智能拍照防止掉落抓手-CN202310369804.8在审
发明人： 李凌霞;段鸿波;于云峰 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组智能拍照防止掉落抓手，涉及新能源模组搬运技术领域，包括移动架和操作板。本发明公开的一种模组智能拍照防止掉落抓手具有在实现电芯的初步抓取后，启动正反转电机，正反转电机带动翻转板移动至电芯的外侧，使得两个挤压板外侧的滑动辊与电芯的侧面和底面接触，接触后，随着翻转板的偏转，则两个挤压板之间的挤压弹簧杆被动拉伸，则挤压板之间的海绵吸盘一逐步与电芯的侧面和底面接触，当两个挤压板之间的角度靠近90°时，则海绵吸盘一后方的调节弹簧杆被压缩，两个海绵吸盘一分别与电芯的侧面和底面相接触，实现电芯直角处吸附抓取，确保电芯输送过程中的稳定性，避免其出现掉落损伤的情况发生的效果。
一种模组智能拍照防止掉落抓手

[发明专利]一种LCTP高精度防掉落抓手-CN202310369811.8在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应不同尺寸的电芯。
一种 lctp 高精度掉落抓手

[发明专利]一种可压紧电芯的托盘-CN202310286303.3在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本申请公开一种压紧电芯的托盘，其包括一托盘主体和一保压组件，所述保压组件包括至少一压紧梁、一移动构件以及一自动压紧构件；所述压紧梁被设置沿所述托盘主体可移动方向延伸；所述移动构件包括一竖向导轨和一横向导轨，所述竖向导轨被设置沿竖直方向设置于所述托盘主体，所述横向导轨被设置沿水平且垂直于所述托盘主体可移动方向的设置于所述托盘主体，所述竖向导轨的底部可沿所述横向导轨延伸方向滑动地安装于所述横向导轨，所述压紧梁被可滑动地安装于所述竖向导轨；所述顶连接件被连接于所述压紧梁，所述弹性压缩件被设置于所述顶连接件和所述底连接件之间，且所述底连接件、所述弹性压缩件以及所述顶连接件由下向上布置于所述托盘主体。
一种压紧托盘

[发明专利]一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法-CN202310288188.3在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开一种可对齐电芯的电池包加工设备及其工作方法，其包括一设备主体和，所述设备主体形成一托盘送入端和一托盘送出端，并且所述设备主体分别在所述托盘送入端和所述托盘送出端形成一进口、一出口以及在所述进口和所述出口之间形成一加工区域，所述对齐组件被设置保持在距离位于所述加工区域一预定高度处，其中所述对齐组件包括一对中构件和一移动组件，所述对中构件包括一对对中臂和一对中驱动单元，其中每个所述对中臂沿竖直方向设置，并可同步地沿垂直于所述竖直方向和垂直于所述托盘的托盘主体可移动方向移动地保持在高于所述加工区域一预定高度处，其中所述对中构件被可沿所述托盘主体可移动方向移动地连接于所述移动组件。
一种对齐电池加工设备及其工作方法

[发明专利]一种无磷无氯无硫无硼高效冷却润滑介质及制备方法-CN202211079930.1在审
发明人：胡晔;胡玉鸿;胡玉波;李凌霞 -专利权人：石岛环保科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C10M173/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无磷无氯无硫无硼高效冷却润滑介质及制备方法，按质量份计，所述冷却润滑介质制备原料包括：5‑30份有机酸、15‑30份醇胺、8‑20份聚醚、6‑12份自乳化酯、1‑7份聚醇酯、20‑50份去离子水。本发明公开的冷却润滑介质，可以延长刀具的耐用度，提高生产效率，改善工件表面粗糙度，保证工件加工精度，可以适用于黑色金属和有色金属，包括钢铁、铜合金、铝合金等，生产工艺简单，易操作，常温常压下即可完成生产，并且对操作人员无刺激。
一种无磷无氯无硫无硼高效冷却润滑介质制备方法

[发明专利]自适应机器人涂胶装置-CN202110664452.X在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应机器人涂胶装置，在机器人涂胶装置内设置搬运机器人；在搬运机器人的活动半径内设置涂胶检测装置；涂胶检测装置用于视觉检测，检测胶条位置的偏移，在胶条完整的情况下进行涂胶；搬运机器人控制其第七轴来驱动运输返回装置；运输返回装置的一端设置在搬运机器人中的活动半径中；人工上料装置的一端设置在涂胶装置的一侧；搬运机器人的活动区域覆盖人工上料装置；能够解决铝电池壳体对于涂胶后的胶条进行检测与涂胶装置集成的机器人涂胶装置，在一个工位上保证涂胶检测和涂胶，以此来解决涂胶返工，导致铝电池壳体产品的良品率很低的技术问题。
自适应机器人涂胶装置

[发明专利]可变位柔性涂胶系统-CN202110664455.3在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变位柔性涂胶系统，包括：在可变位柔性涂胶系统上方活动设置移动装置；涂胶装置与移动装置活动连接；移动装置带动涂胶装置移动；在涂胶装置的涂胶枪的上方固定视觉装置，视觉装置对涂胶枪的涂胶进行检查；本发明在可变位柔性涂胶系统中设置了移动装置，实现了涂胶装置的移动，实现了扩大涂胶枪和涂胶系统的使用范围的技术效果，使得胶枪位置变成可移动式的，扩大了涂胶枪的工作范围，同时利用视觉装置，对涂胶的质量进行检查，减少返工，提高设备的利用率。
变位柔性涂胶系统

[发明专利]汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站-CN202110664976.9在审
发明人： 李凌霞 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站，包括：在汽车铝电池壳带视觉的柔性CMT焊接站中沿着预设的轴线上设置变位机；在变位机上方的变位平台上固定汽车铝电池壳焊接夹具；变位机带动汽车铝电池壳焊接夹具沿着预设轴线进行旋转变位；在变位机的两侧设置焊接机器人；焊接机器人对固定在汽车铝电池壳焊接夹具上的汽车铝电池壳进行焊接；在焊接机器人的第六轴上固定焊枪，在焊枪的四周固定视觉系统，对焊接机器人在汽车铝电池壳焊接夹具上焊接的汽车铝电池壳进行检测；设计了变位机、汽车铝电池壳焊接夹具以及视觉系统，能够实现夹具边旋转边焊接，能翻转，同时，在焊接的过程中能够检测焊缝的位置和焊接效果，实现柔性焊接。
汽车电池视觉柔性 cmt 焊接

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