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[发明专利]肺部血管的分割方法、电子设备及存储介质-CN202210163158.5在审
发明人：刘于豪;李其花;吴乙荣;徐传鹏;李和意;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种肺部血管的分割方法、电子设备及存储介质，用以解决肺部血管解剖结构较为复杂，难以分割的问题。利用海森矩阵算法可以得到第一肺部血管，并利用第一肺部血管对三维医学影像进行裁剪得到肺部血管的分割区域，可以减少肺部血管的区域；同时利用肺内外血管粗细不同的特征，分别得到肺实质区域的图像和肺实质区域以外的图像，减小了训练区域，提高了分割的效率；通过神经网络模型分别可以得到肺内动静脉血管和肺外动静脉血管，之后将肺内和肺外血管融合得到肺部血管，可以提高肺内血管和肺外血管的分割精度和肺内外动脉血管和静脉血管分割的准确性，从而实现整个肺部血管的精准分割和分类。
肺部血管分割方法电子设备存储介质

[发明专利]一种骨折检测方法及装置-CN202010278205.1有效
发明人：郭又文;李其花;孟祥水;田广野;韩月乔;吴乙荣;庞晓磊;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨折检测方法及装置，用以提高骨折自动检测准确率以及工作效率。本申请提供的一种骨折检测方法，包括：确定骨折患者胸腔图像的肋骨检测框；确定每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值；基于所述每一肋骨检测框内肋骨发生骨折的概率值，输出骨折检测结果，其中包括用于表示肋骨是否发生骨折的肋骨检测框信息。
一种骨折检测方法装置

[发明专利]医学三维模型压缩方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111154150.4在审
发明人： 李其花;吴海燕;孙林;李和意;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种医学三维模型压缩方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取对象的医学三维模型的点云数据，并根据所述点云数据确定渲染所述医学三维模型的各三角面片；对任一个三角面片，根据所述三角面片在所述医学三维模型中的位置、所述三角面片所属组织器官、所述三角面片的几何性质，确定所述三角面片的舍弃权重；根据各所述三角面片的舍弃权重，删除符合舍弃条件的三角面片的顶点数据；对剩余的点云数据进行压缩。通过上述方法，从而能够在不影响医学诊断的需求的前提下进一步压缩数据量。
医学三维模型压缩方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子设备及器官轮廓获取方法-CN202110726205.8在审
发明人：吴乙荣;李南哲;邹浩;李其花;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明是关于一种电子设备及器官轮廓获取方法，涉及医学显示技术领域，本发明包括：响应用户触发的选择指令，确定选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，目标三维图像数据形成的三维图像与目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；针对每个投影角度，根据投影角度，将目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到渲染窗口上的投影图像；根据渲染窗口上的投影图像，确定投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的目标器官进行标定。由于本发明能够通过三维图像得到任何角度的二维图像，再进行轮廓提取，从而能够更加准确对目标器官的标定，提高了标定的准确率。
电子设备器官轮廓获取方法

[发明专利]一种调整器官模型的方法和装置及电子设备-CN202211203110.9在审
发明人：段小明;吴乙荣;李南哲;郭元甫;李其花;陈永健;张栋球 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种调整器官模型的方法和装置及电子设备，该方法包括：获取器官的三维表面网格数据，对三维表面网格数据中的原始顶点进行下采样，得到各稀疏顶点V和第三三角面片；确定各稀疏顶点V的法向量Nvi，将各稀疏顶点V沿法向量Nvi的方向向外延伸距离d，得到笼子顶点Vcage；将笼子与器官的三维表面网格数据共四面体化；响应于对笼子的至少一个目标顶点按照指定调整方式调整的指令，对各目标顶点及与各目标顶点共四面体化的各原始顶点，按照指定调整方式进行调整。本申请通过调整笼子顶点，可以实现对器官模型的局部调整，实现与真实器官一致的目的，提高配准精度，使手术更快速、更精确、更安全。
一种调整器官模型方法装置电子设备

[发明专利]一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质-CN202211119906.6在审
发明人：郭元甫;吴乙荣;李南哲;段小明;李其花;张栋球;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于模型参考线将原始模型在固定视角下的模型投影分成若干区域，根据各分割区域内面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓轨迹，并根据后轮廓轨迹和各三维顶点坐标确定原始模型的下脊线轨迹。上述流程无需人工标注，能够自适应的根据原始模型内各面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓和下脊线轨迹。由此在目标脏器发生形变时，可根据目标脏器形变后的曲线信息对原始模型的后轮廓轨迹和下脊线轨迹进行调整以得到目标脏器形变后的三维模型，提高模型构建效率。
一种三维脏器模型构建方法装置设备介质

[发明专利]肝脏功能等级的检测方法及电子设备-CN202210976061.6在审
发明人：吴海燕;李其花;李详攀;李和意;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供肝脏功能等级的检测方法及电子设备。用于提高肝脏功能等级的检测效率。包括：响应于用户触发的检测肝脏功能等级的指令，对目标对象的腹部CT图像进行肝脏区域分割，得到肝脏图像；对所述肝脏图像进行特征提取，得到肝脏的多维度特征，其中，所述多维度特征包括形状特征、灰度特征和高阶纹理特征；将所述多维度特征输入至预先训练好的肝脏功能预测模型中，以使所述肝脏功能预测模型中的多个分类器分别对所述多维度特征进行类别检测，得到各分类器输出的各预测肝脏功能等级以及与所述各预测肝脏功能等级的置信度；基于所述各预测肝脏功能等级的数量以及所述各预测肝脏功能等级的置信度，得到所述目标对象的肝脏功能等级。
肝脏功能等级检测方法电子设备

[发明专利]肺部图像分割的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110145565.9有效
发明人： 李其花;田广野;刘于豪;吴乙荣;王佳;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明是关于一种肺部图像分割的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗图像处理技术领域，本发明包括：识别肺部图像中物体的连通域以及物体的类型；若肺部图像中确定的连通域数量超过设定阈值，则根据连通域的大小，从同类型物体的连通域中选择一个连通域作为类型对应的基础连通域；针对任意一种类型，对除所有类型的基础连通域之外的其他连通域进行膨胀处理；根据类型对应的目标连通域和类型对应的基础连通域，得到类型的物体新的连通域，其中目标连通域为其他连通域中，膨胀处理后与类型对应的基础连通域有交集的连通域。由于本发明实施例将识别出的连通域多于设定阈值后，将同类型的多个连通域进行合并，提高了分割的准确率。
肺部图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维模型的配准方法、医疗终端及装置-CN202210728705.X在审
发明人：吴乙荣;李南哲;郭元甫;段小明;李其花;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维模型的配准方法、医疗终端及装置，涉及图像配准领域。在根据术中目标部位的内窥镜图像对术前目标部位的初始三维模型进行刚性配准，得到参考三维模型后，可以确定参考三维模型对应的至少一个模型关键点，以及内窥镜图像对应的至少一个图像关键点，根据各个模型关键点的位置信息以及各个图像关键点的位置信息，确定每个模型关键点与对应的图像关键点之间的位移信息，并根据各个位移信息对参考三维模型对应的四面体网格执行形变操作，获得形变配准后的目标三维模型。从而可以使得获得的目标三维模型更能正确和合理地反映目标部位在手术中的显示形态，进而基于该目标三维模型可以更为精准地指导手术，提高手术的安全性。
一种三维模型方法医疗终端装置

[发明专利]提取肝脏边缘的方法及电子设备-CN202210508185.1在审
发明人： 李其花;吴乙荣;李南哲;段小明;郭元甫;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本公开提供提取肝脏边缘的方法及电子设备。用于提高肝脏边缘的分割效率，包括：对肝脏的医学图像连续进行多次特征提取，得到多个第一特征图，对前指定数量的各第一特征图分别进行特征提取，得到多个第二特征图，其中，所述第二特征图的数量与所述第一特征图进行特征提取的次数相同；并，对除所述前指定数量的各第一特征图之外的第一特征图进行上采样，得到上采样后的第一特征图，并对所述上采样后的第一特征图进行特征提取，得到第三特征图；将所述多个第二特征图和所述第三特征图进行融合，得到融合后的特征图；对所述融合后的特征图进行融合分类操作，得到目标医学图像，其中，所述目标医学图像中包括所述肝脏的边缘以及所述边缘的类别。
提取肝脏边缘方法电子设备

[发明专利]一种三维图像的切割方法及电子设备-CN202110667838.6有效
发明人：吴海燕;李其花;孙林;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种三维图像的切割方法及电子设备，解决了现有技术中需要遍历目标器官的三维数据中每个像素点确定切割区域，导致计算量大，切割效率低的问题，本申请提供的方法中：接收终端设备发送的切割参数后，在服务器中确定二维切割区域，并确定目标器官的三维面数据中属于二维切割区域的第一数据集，并以第一数据集表示的边界为划分基准，将目标器官的三维体数据划分为第一部分器官区域和第二部分器官区域，再以其中较小的器官区域内的三维体数据与二维切割区域进行比较，将比较后的三维体数据中包含在二维切割区域的第二数据集作为目标切割区域，最后从三维体数据中对目标切割区域进行切割处理。
一种三维图像切割方法电子设备

[发明专利]一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置-CN202011228395.2有效
发明人：韩月乔;王佳;吴乙荣;李其花;田广野;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置，该方法包括获取腹腔镜手术中视频，确定出器官的腹腔镜增强图像，将所述器官的腹腔镜增强图像输入到训练好的神经网络模型中，得到器官的边缘点集，将器官的边缘点集与所述器官的边缘点集信息库中的边缘点进行匹配，得到变换矩阵，根据变换矩阵，将器官的边缘点集对应的术前三维模型映射到腹腔镜手术中视频中进行显示。将通过神经网络模型提取的手术中器官的当前轮廓与手术前生成的边缘点集信息库中的轮廓逐一比对，找到相似度最大的轮廓，实现边缘点匹配得到变换矩阵，从而根据变换矩阵将三维模型附着到当前腹腔镜视频中进行显示，提高术前重建数据与术中视频图像的匹配精度。
一种腹腔镜手术视频模型融合显示方法装置

[发明专利]肝脏影像的分割方法及相关装置-CN202210130350.4在审
发明人：段小明;吴乙荣;李南哲;李其花;郭元甫;陈永健;李和意 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种肝脏影像的分割方法及相关装置，用于填补尚未有对肝脏影像数据进行切割的空白。在本申请实施例提供的肝脏影像的分割方法中，首先在肝脏影像的三维体数据中分离出肝脏中心曲面数据，然后基于该肝脏中心曲面数据构建径向基函数，采用径向基函数对肝脏影像数据进行分类处理，将肝脏划分为两部分。为了能够保证径向基函数唯一，本申请实施例中基于肝脏中心曲面数据寻找离面点云数据来构建径向基函数。
肝脏影像分割方法相关装置

[发明专利]基于腹腔镜的生物组织边缘提取方法及电子设备-CN202210111521.9在审
发明人： 李其花;吴乙荣;李南哲;段小明;郭元甫;李和意;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于腹腔镜的生物组织边缘提取方法及电子设备，用以解决相关技术不能快速准确的实现腹腔镜图像中生物组织边缘提取的问题。本申请中将生物组织的腹腔镜图像的灰度图像和边缘图像同时输入给边缘分割网络，可以为腹腔镜图像中生物组织边缘的提取提供方向，能够更加快速准确的提取腹腔镜图像中生物组织边缘。同时通过边缘分割网络的特征提取模块和分类识别模块进一步提取扩展路径模块的多个指定特征图中的特征，从而可以更加快速准确得到输出的针对生物组织的边缘分割结果。输入灰度图像和边缘图像，从而快速准确的实现腹腔镜图像中生物组织边缘提取，为腹腔镜图像中生物组织的精准定位奠定基础，降低了手术风险，提高用户体验。
基于腹腔镜生物组织边缘提取方法电子设备

[发明专利]一种图像处理方法及装置-CN202010430223.7在审
发明人：郭又文;李其花;刘于豪;田广野;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法及装置，用以实现对肺部图像中微小复杂管状结构的更加精准的分割，得到更加直观地展示了肺实质、肺气管树、肺血管树的三维解剖结构信息的图像。本申请提供的图像处理方法，包括：将待测样本输入预先基于人体胸腔三维立体图像训练得到的模型中，输出预测结果；其中，所述待测样本包括待测者的人体胸腔三维立体图像；对所述预测结果进行翻转处理，得到包括肺实质、肺气管树、肺血管树的三维解剖结构信息的图像。
一种图像处理方法装置

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