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[发明专利]一种基于UWB技术的列车占用检查方法、装置和系统-CN202310994176.2在审
发明人：邢科家;孙磊;付嵩;白轩;廖志斌;张张;杨博;徐杰;邹仕顺;李克剑;徐伟;崔亦博;姚霭玲;陈为华;张鑫鑫;王玺 -专利权人：广州铁科智控有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于UWB技术的列车占用检查方法、装置和系统，所述方法包括：测量车载检测单元与UWB基站的距离，再获取UWB基站的线路数据和本列车前方道岔的道岔状态，最后采用车载检测单元与UWB基站的距离、UWB基站的线路数据、道岔状态，计算本列车所占用的区段。本发明基于UWB技术不易受外部环境影响，设备稳定性较高，极大规避远程限制驾驶模式的发生，可以有效提高运营效率，降低运营成本；并且结合实时的测距数据和列车前方道岔状态，对位置数据进行处理得到实时的列车占用区段，提高了对列车占用判断的实时性、准确性，保证列车行车安全。
一种基于 uwb 技术列车占用检查方法装置系统

[发明专利]一种列车模拟驾驶平台系统-CN202310834409.2在审
发明人：陈冠雄;朱敏;邢科家;张晓明;王发令;银壮辰;魏刚;熊杰;农梅;雷彬;王彦;钟朋;孟凡超;宾海丰;陈宁宁;王俊锋;秦悦;郑伟;李弘扬;陈连水;李克剑;李广鹏 -专利权人：广州铁科智控有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车模拟驾驶平台系统，包括：列车模拟驾驶系统、用于模拟列车运行速度的转速台、车载辅助驾驶系统、轨旁仿真系统、路口控制模拟系统、ATS系统及道岔控制器仿真系统。可以很大程度上降低现代有轨电车车载辅助驾驶系统的测试环境的成本，方便测试人员对信号系统进行功能测试和故障定位，提高了开发人员修复故障的效率，将更多的系统缺陷在开发和测试阶段暴露出来，间接的减少了现场调试的故障率。
一种列车模拟驾驶平台系统

[发明专利]一种多负载的无人机发动机测功机-CN202310118832.2有效
发明人：赵安民;王天诚;刘德山;肖雁起;李克剑;刘兵飞 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明创造提供一种多负载的无人机发动机测功机，包括测试台架，在测试台架上安装的测功机、拉力测试装置和扭力测试装置，在测功机的输出轴端安装有发动机连接轴，该发动机连接轴转动安装于测试台架上的支撑座；所述拉力测试装置包括第一刚体组件、第二刚体组件以及与第二刚体组件连接的拉力传感器；所述扭力测试装置包括与第二刚体组件中的滑座固定的扭力臂、以及与扭力臂连接的扭力传感器。本发明创造提供的测试系统适用于无人机、航模动力系统静态或动态下的拉力及推力测试，螺旋桨在发动机的带动下，可同时测量动力系统拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效等数据，操作要求低，测试效率高，且各项数据准确性高，全面性好。
一种负载无人机发动机测功机

[发明专利]一种基于公网的城市轨道交通热备加密无线传输设备-CN202211729548.0在审
发明人：廖志斌;付嵩;白轩;邹仕顺;王俊锋;郜洪民;李克剑;段宏伟;徐伟;纪殿瑜;唐凯林;崔亦博;李弘扬;孟凡超;王宜纯;安建燕;呼小波;史宁娟;姚蔼龄;陈为华 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公网的城市轨道交通热备加密无线传输设备，一方面，突破城市轨道交通的专网带宽限制，提供大容量实时传输通道，而且基于公网的传输方案拓展了城市轨道交通数据传输的服务器属地限制，可实现更加多样化的应用需求；另一方面，使用多无线终端入网的方式，提供多条热备传输通道，保障了传输的可靠性，而且周期性密钥更新的设计，提升了车地数据传输的安全性；同时，基于地理信息的无线状态监测技术将无线状态信息和地理信息相结合，提供了丰富的网络状态监测元素，提升了无线网络优化的效率；此外，整套设备基于公网应用范围广泛，可在部分城市轨道交通线路车地无线数据交互应用中实现公网对专网的替代，极大降低网络建设成本。
一种基于公网城市轨道交通加密无线传输设备

[外观设计]动力系统测试台(LY-10KGF)-CN202130850844.6有效
发明人： 李克剑;王天诚;赵冬冬 -专利权人：灵翼飞航(天津)科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动力系统测试台(LY‑10KGF)。2.本外观设计产品的用途：用于实验科研，无人机设计研发，动力系统数据采集等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动力系统测试 ly 10 kgf

[外观设计]具有液体采样功能的无人机采集装置-CN202230402948.5有效
发明人： 李克剑;肖雁起;赵安民 -专利权人：天津易科芯科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：具有液体采样功能的无人机采集装置。2.本外观设计产品的用途：用于通过无人机进行液体样本采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
具有液体采样功能无人机采集装置

[外观设计]油机动力系统测试台(WF-50KW)-CN202130850842.7有效
发明人： 李克剑;王天诚;赵冬冬 -专利权人：灵翼飞航(天津)科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：油机动力系统测试台(WF‑50KW)。2.本外观设计产品的用途：用于实验科研，工业级无人机设计研发，动力系统数据采集等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
油机动力系统测试 wf 50 kw

[发明专利]一种基于交换机技术的数据采集装置、方法和工控机-CN202211036348.7在审
发明人：王天诚;赵安民;李克剑;肖雁起 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于交换机技术的数据采集装置、方法和工控机，所述数据采集装置包括时钟模块、传感器接口模块和网络交换机和上位机；传感器接口模块包括多个传感器接口,所述传感器接口用于连接数字信号传感器或模拟信号传感器；时钟模块包括时钟发生器和时钟板，时钟发生器用于生成数字时钟信号，多个传感器接口分别通过网线连接时钟发生器；时钟发生器电连接时钟板，网络交换机为串口服务器，上位机为用户端计算机，与网络交换机建立交互通信。本发明基于普通网络协议和同步时钟硬件共同实现一种多通道、多速度、集成性高和子系统互换性高的数据采集系统。
一种基于交换机技术数据采集装置方法工控机

[外观设计]动力系统测试台(LY-70KGF)-CN202130850843.1有效
发明人： 李克剑;王天诚;赵冬冬 -专利权人：灵翼飞航(天津)科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动力系统测试台(LY‑70KGF)。2.本外观设计产品的用途：用于实验科研，无人机设计研发，动力系统数据采集等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动力系统测试 ly 70 kgf

[发明专利]装备车辆车尾梁回转支耳的加载装置及其加载方法-CN202210854303.4在审
发明人：王有闯;苏芬平;孙亚舟;高燕兵;李克剑;甄林锋 -专利权人：北京航天科颐技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种装备车辆车尾梁回转支耳的加载装置，加载装置由纵梁、横梁、支耳、起竖电动缸、压力传感器、垂直加载组件、倾角仪、调平支腿等组成，纵梁通过销轴与尾梁上的支耳铰接，起竖缸通过两个销轴与起竖下支座及纵梁铰接，横梁通过螺栓与纵梁连接；横梁和垂直加载组件一起，可根据不同车型和负载以及各工作状态，进行位置调整，以适应多种车型、多状态、多角度加载测试。该装置结构形式简单，能够快速、准确的对支耳焊接结构进行加载、并评估其性能。本发明另一方面还公开了加载装置的加载方法，加载方法采用间接加载方式，加载力由装备车辆的车体承受，与真实的受力情况相同。
装备车辆车尾回转加载装置及其方法

[实用新型]一种用于无人机的自动采样取水设备-CN202123254844.3有效
发明人：赵安民;李克剑;文东升 -专利权人：天津易科芯科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于无人机的自动采样取水设备，其特征在于：包括悬挂支架、电机主轴、联轴器、导线盘、采样瓶、第一监测装置、第二监测装置、第三监测装置、照相机、信号接收器和无人机，采样瓶设有重物块和进水阀；整套设施的结构简单，采用无人机搭载结构设计，便于部件的拆装，能够根据不同位置、不同环境进行取水采样，还可以根据不同深度进行自动调节，满足采样需要，实现远程无线控制，还能够对采样所处的深度、温度以及pH值进行实时监测，操作简单方便、机动灵活。
一种用于无人机自动采样取水设备

[实用新型]一种用于无人机的动力测试机构-CN202123276763.3有效
发明人：王天诚;李克剑;刘德山 -专利权人：灵翼飞航(天津)科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种用于无人机的动力测试机构，其特征在于：包括底座、测试台直立撑架、固定底板、第一直线轴承、测试主轴、电机安装底座、电机、螺旋桨、扭力臂、扭矩传感器安装板、扭矩传感器、第二直线轴承、拉力传感器安装板、拉力传感器和传感器连接轴承，固定底板底部设有电调安装板，第二直线轴承设有导向轴，测试台直立撑架设有电功率采集盒和数据采集盒；整套机构适用于无人机、航模的动力系统在静态或者动态下的拉力、推力测试，可以同时测量动力系统的拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效数据，从而满足无人机动力系统完备的数据采集，以便给无人机的动力分析提供数据支撑，操作更加简单方便，功能更加完善。
一种用于无人机动力测试机构

[发明专利]一种城市轨道交通互联互通线网计划调度系统与处理方法-CN202111297567.6在审
发明人：魏博;乐梅;邢科家;张军;张德明;薛胜超;秦小虎;宾海丰;代守双;李铮;郭戬;宋欣;李廷朵;孔祥琦;高磊;姚源;王帆;王超;范楷;唐凯林;崔亦博;李克剑 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;重庆市轨道交通（集团）有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通线网调度系统和方法。现有的城市轨道交通线网调度系统指挥层次只有三层，当线网需要调度调整时，由线网调度员给出调整方案，线网调度员需要逐个联系各线路调度员进行调度指挥，线路调度在单一线路内进行调整。本发明提供的城市轨道交通线网调度系统包括了四级指挥层次，分别为线网调度、线路调度、车站调度、信号控制；提出了线路调度与线网调度相结合的方法，可以同时对多条线路进行线网级的运行图编制，实现了对互联互通全线网列车运营的调度方法，突破了以单线为基础的城市轨道交通行车指挥的传统策略，实现不同列车在不同线路上安全运行，尤其是跨线过程中的无缝衔接，在提高互联互通轨道交通运输效率和保障运行安全方面起到了极其重要的作用。
一种城市轨道交通互通计划调度系统处理方法

[实用新型]一种汽车车身焊接夹具-CN202020905442.1有效
发明人： 李克剑 -专利权人：天津市友聚金属科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车身焊接夹具，包括底座、支撑板、电动伸缩杆和压板，所述底座的表面中间位置开设有安装槽，所述底座的安装槽内通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端焊接固定有旋转轴，旋转轴的顶部焊接固定有支撑板，所述底座的表面通过螺栓对称固定有两组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部焊接固定有安装板，所述安装板的底部中间位置通过转动座转动连接有连接板，所述连接板的底部四角对称焊接固定有四组连接弹簧，四组所述连接弹簧的底部焊接固定有压板。该汽车车身焊接夹具，不仅能够对车身进行有效的夹紧固定，还能够快速的调整焊接位置，提高焊接效率。
一种汽车车身焊接夹具

[实用新型]一种汽车焊装夹具-CN202020906908.X有效
发明人： 李克剑 -专利权人：天津市友聚金属科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊装夹具，包括工作台、压紧机构和接料盒，所述工作台的底端焊接有四组矩形阵列排列的中空管，且中空管的内腔设置有圆杆，且圆杆的底端焊接有具有制动能力的滚轮，所述工作台的底端还焊接有U字型的固定板，且固定板的连接部的侧面焊接有置物板，且置物板的置物槽内设置有盛有水液的接料盒，所述接料盒设置在外部焊接设备的正下方，所述接料盒的侧面通过多组螺钉连接有强力抽风机，所述工作台的顶端开设有多组矩形阵列排列的竖向螺纹孔，且四组竖向螺纹孔内螺纹连接有压紧机构。该汽车焊装夹具，不仅能够固定多种尺寸的零部件，还能对零配件附近的空气进行处理。
一种汽车夹具

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