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[实用新型]一种适用于激光跟踪仪和全站仪的多功能点位测量装置-CN202320774453.4有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于激光跟踪仪和全站仪的多功能点位测量装置，所述衔接平台的顶部中间固定设置有圆水准气泡仪，所述测量主杆体的顶部中间开设有靶球接触槽，所述测量主杆体的顶部中间固定贯穿有环形磁铁，所述靶球接触槽的底部中间开设有螺纹孔。本实用新型提供的适用于激光跟踪仪和全站仪的多功能点位测量装置通过测量主杆体、靶球接触槽、转换器以及棱镜接触腔之间的相互配合，依靠测量主杆体配合激光跟踪仪完成点位测量工作，通过转换器能让本装置与棱镜相连接，实现了配合全站仪完成点位测量工作的功能，解决了激光跟踪仪和全站仪测量点位过程中工装不统一的问题，实用性较强，可广泛推广使用。
一种适用于激光跟踪全站仪多功能测量装置

[发明专利]凝析油PVT参数的获取方法、用途、装置及电子设备-CN202310686485.3在审
发明人：鹿克峰;何贤科;李元生;朱文娟;罗岐岚 -专利权人：中海石油（中国）有限公司上海分公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种凝析油PVT参数的获取方法、用途、装置及电子设备，获取方法包括：依据凝析气的PVT实验报告获取不同试验压力下的气相偏差因子、地面凝析油比重、瞬时气油比、相对体积和凝析油饱和度；借助饱和凝析气等组分膨胀实验物质平衡方程式，计算得到凝析油的油相体积系数和油相溶解气油比。该获取方法，通过建立的凝析气等组分膨胀实验物质平衡方程式，基于对应凝析气PVT实验的测定数据，经计算即可完成凝析油的油相体积系数和油相溶解气油比求取，有效地解决凝析油PVT参数无法直接实验测定的问题。同时，可以利用所得凝析油PVT参数对对应的凝析气参数进行判定是否合格，从而提升凝析油PVT参数的获取准确率。
凝析油 pvt 参数获取方法用途装置电子设备

[实用新型]一种避免临边作业的水准尺-CN202320102814.0有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量工具技术领域，公开了一种避免临边作业的水准尺，包括：尺体，所述尺体的中部外壁固定有横板，所述横板的上端两侧外壁固定有固定板，所述固定板的上表面嵌装有水准泡，所述横板远离尺体的一端外壁开设有开槽，所述开槽的内部安置有连接件，所述连接件的一侧外壁固定有第一螺杆，所述第一螺杆的另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆与第一螺杆的连接处开设有螺槽。该避免临边作业的水准尺设置有横板，其可以通过伸缩杆的伸缩调节，设定工作人员可以探出尺体的距离，进而使得工作人员在临边作业环境下，可以通过橡胶握柄握持伸缩杆，将尺体伸出，无需工作人员靠近边缘处，防止工作人员跌落，提高水准检测作业的安全性。
一种避免作业水准

[实用新型]一种避免临边作业的棱镜杆-CN202320369757.2有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免临边作业的棱镜杆，包括杆体，其特征在于：所述杆体底部设置有杆尖，所述杆体顶部连接有连接件，所述连接件一侧设置有横杆，所述横杆包括固定杆和延长杆，所述固定杆一端固定于杆体顶部，所述固定杆另一端和延长杆杆身滑动连接，所述延长杆一端固定有把手，所述延长杆一端设置有圆水准气泡仪，所述杆体、杆尖和连接件的轴线共线设置，所述横杆和连接件的轴线垂直，所述杆体为中空圆柱状结构，所述固定杆和延长杆均为中空长方体结构，所述固定杆和延长杆之间为伸缩式结构，所述延长杆一端的杆身置于固定杆内部用于配合全站仪进行坐标测量，其特征是能够保证在测量过程中测量人员不需要临边作业。
一种避免作业棱镜

[发明专利]一种抱夹式自动导引运输车-CN202111110783.5有效
发明人：吴立辉;张中伟;胡文博;杨杰;代争争;李元生;周秀 -专利权人：上海应用技术大学;河南工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抱夹式自动导引运输车，包括CCD摄像机，行走装置，提升装置，抱夹装置，超声波传感器，无线路由器，控制装置。利用CCD摄像机对周围物理环境信息进行视觉信息采集，然后通过无线路由器将采集到的环境信息传送到上位机，上位机对接收到的视觉数据信息进行分析，提取到小车起点位置信息及环境信息，然后使用路径规划算法，自主选择出最优的路径，通过控制装置对相应模块发送指令，将小车运动到货物目的地，小车到达目的地后，提升装置和抱夹装置开始运动，将抱夹臂下降到相应位置抱紧货物，再将抱夹装置提升到相应的安全位置，最后将货物搬运到目标点，能够实现对障碍物的实时避障以及对货物状态的实时跟踪及监控。
一种抱夹式自动导引运输车

[实用新型]一种应用于超大口径双密封蝶阀的活塞式阀座驱动系统-CN202223417052.8有效
发明人：龙云飞;陈时健;朱文斌;李元生;吴如荣;蒋守龙;杭鹏;陆晓强;叶恒 -专利权人：中核苏阀科技实业股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K43/00 文献下载
摘要：本新型属于驱动系统，具体涉及一种应用于超大口径双密封蝶阀的活塞式阀座驱动系统。它包括进水管路、入座管路、离座管路、导向移动、固定机构，其中进水管路设置在系统的最前端，与上游水源连通，入座管路和离座管路形成控制驱动主体，该控制驱动主体与进水管路连通，固定机构和导向移动用于将控制驱动主体固定在系统中，并根据需要进行导向。本新型相对于现有技术具有以下有益效果：可实现超大口径双密封蝶阀活塞式阀座的驱动，具有操作简单方便、安全可靠和制造成本低等优势特点。阀门上游短管里的水源提供驱动动力，为避免水中杂质堵塞检修阀座控制管路，在进水管路中设置过滤器，过滤水中硬块杂质。
一种应用于超大口径密封活塞式阀座驱动系统

[发明专利]一种双工位智能化悬挂式自动搬运小车-CN202111104693.5有效
发明人：吴立辉;张中伟;李元生;胡文博;代争争;周秀 -专利权人：上海应用技术大学;河南工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位智能化悬挂式自动搬运小车，具体涉及自动化物料运输设备领域，包括两个行走装置，所述行走装置底部设有智能旋转装置，所述智能旋转装置底部设有智能升降装置，所述智能升降装置底部设有抱夹装置。本发明利用数据终端获取小车位置信息和所装载晶圆卡的加工信息，通过路径规划算法实现小车在当前运输环境下自主选择以防堵塞为前提的最优路径并运动至目的地，根据数据终端获得的小车位置信息及路径规划信息，可以实现数据终端对小车运动状态和轨道负载情况进行实时跟踪和监控，以便调节各个小车及轨道的平均利用率，大大减少了运输成本及小车等的维护成本，提高了整体的生产效率。
一种双工智能化悬挂自动搬运小车

[实用新型]一种多功能直角水准尺-CN202320124609.4有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能直角水准尺，包括直尺本体，所述直尺本体下方的一侧连接有横向板，且横向板的一侧连接有定位尖端，所述横向板的上方安装有管水准气泡；气泡平台，其安装在所述直尺本体一侧的中部，所述气泡平台的上方安装有圆水准气泡，所述圆水准气泡和管水准气泡的下方均设置有放置槽。该多功能直角水准尺，与现有的装置相比，通过横向板能够与定位尖端以及直尺本体的底面处于同一个平面，同时横向板与直尺本体相互垂直，即可保证定位尖端或者横向板底面与墙面上水平线的对齐，气泡平台能在居中时判断直尺本体是否垂直于大地水平面，即可从水准仪中看到的尺面数值仍能反应出此处的标高值。
一种多功能直角水准

[发明专利]激光跟踪仪和全站仪联合利用垂直控制网进行长距离测量方法-CN202211441242.5在审
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪仪和全站仪联合利用垂直控制网进行长距离测量方法，用于长距离设备偏差检测，其是利用激光跟踪仪和全站仪进行联合测量，充分发挥了两种仪器各自的优势，无需经过复杂的平差计算即可完成长距离设备的测量任务。本发明无需进行复杂的平差计算，测量精度高、并经过了垂直控制网的效验使得测量数据更加准确可靠。
激光跟踪全站仪联合利用垂直控制进行长距离测量方法

[实用新型]一种配合测距仪测量起重机对角线的装置-CN202223206390.7有效
发明人：苏保全;李元生;李桂玲;陈禹;陈林;祖永刚 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合测距仪测量起重机对角线的装置，包括轨道与微型驱动电机，所述轨道的上方设置有行走轮，且行走轮的中部设置有中线，所述中线的下方连接有线坠；反射板，其安置在所述轨道一侧的上方，所述反射板一端面的下方设置有下指针，且下指针的上方设置有上指针；升降架，其安装在所述反射板的外侧，所述升降架一端的外侧套设有移动座，且移动座的一端安装有测距仪本体。该配合测距仪测量起重机对角线的装置，与现有的装置相比，通过反射板上的下指针和上指针能够分别指向两个标记点，与测距仪本体配合能够进行距离测量，使用测距仪本体配合反射板完成对角线的测量，使用本装置提高了起重机测量精度和测量效率，为起重机的安全运行提供保障。
一种配合测距仪测量起重机对角线装置

[发明专利]激光跟踪仪和全站仪联合利用直线控制网进行长距离测量方法-CN202211441790.8在审
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪仪和全站仪联合利用直线控制网进行长距离测量方法，用于长距离设备偏差检测，其是利用激光跟踪仪和全站仪进行联合测量，充分发挥了两种仪器各自的优势，无需经过复杂的平差计算即可完成长距离设备的测量任务。
激光跟踪全站仪联合利用直线控制进行长距离测量方法

[实用新型]一种简易的轴孔水平中心线定位装置-CN202223057056.X有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的轴孔水平中心线定位装置，包括定位板，所述定位板的上表面中部设置有定位中心线，所述定位板的上表面右侧安装有提手，所述定位板的上表面左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有管水准气泡；轴孔，其设置在所述定位板的外部；收纳腔，其开设在所述定位板的内部两侧，所述收纳腔的内部活动安装有伸缩板，所述定位板的下表面两侧开设有活动孔，所述活动孔的内部活动安装有连接板，所述活动孔远离连接板的一侧安装有固定块。该简易的轴孔水平中心线定位装置，通过定位板、定位中心线和管水准气泡可以快速准确的定位轴孔中心线，进而大大提高定位轴孔中心线的效率，并且本装置结构简单，制作容易。
一种简易水平中心线定位装置

[实用新型]一种确定轴孔竖向中心线的定位装置-CN202223152235.1有效
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，公开了一种确定轴孔竖向中心线的定位装置，包括：定位板，所述定位板的两端外壁固定有磁铁，所述定位板的内侧安置有横向板，所述定位板的中部一侧外壁嵌设有中心管，所述中心管的两端穿设有朝向相反的激光笔；轴管，其穿设在所述定位板的两端外壁，所述轴管远离磁铁的一端开设有螺孔，所述螺孔的内部穿设有螺柱。该确定轴孔竖向中心线的定位装置设置有定位板用于通过轴管与两端轴孔对齐，使得与轴管垂直的中心管处于与轴孔的竖向中心线重合的位置，且轴管通过两端激光笔能够准确标示出竖向中心线的朝向和位置，易于观察和标记，提高该工装定位轴孔竖向中心线的效率，并且易于制作使用。
一种确定竖向中心线定位装置

[实用新型]一种配合激光跟踪仪进行辊系测量的工装-CN202223103357.1有效
发明人：苏保全;李元生;李桂玲;陈禹;陈林;祖永刚 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合激光跟踪仪进行辊系测量的工装，包括胶辊和定位工装，所述定位工装包括架体，所述架体的顶部端面的一端和侧面的底均固定有磁块，所述架体的顶部端面安装有气泡水平仪，所述架体的顶部一端设置有定位结构，所述定位结构包括靶球和球槽，所述靶球和球槽相适配，所述靶球球面一侧的内部设置有反射镜片，所述球槽中心处开设有落尘孔，所述落尘孔的底部固定有圆形磁铁，所述架体呈L形直角结构，用于配合激光跟踪仪对胶辊水平和垂直位置进行定位，能够配合激光跟踪仪在很短时间内完成对辊系位置的测量工作，具有构造简单，适用范围广，测量效率高，操作简单，对测量人员操作水平要求低的特点。
一种配合激光跟踪进行测量工装

[发明专利]一种潜入式原地换向自动导引车-CN202111110772.7有效
发明人：吴立辉;张中伟;代争争;李元生;胡文博;周秀 -专利权人：上海应用技术大学;河南工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜入式原地换向自动导引车，具体涉及物流运输技术领域，包括主安装板，所述主安装板下方设有直行机构，所述主安装板上方设有换向机构和提升机构，该潜入式原地换向自动导引车，根据上位机规划的路径，通过直行机构、换向机构和提升机构分别实现运输货物时货物的直行、换向以及升降，利用二维码识别模块实时监测自动导引车的位置和偏差，识别取货点、送货点、换向点、直行偏差，将自动导引车位置和偏差传至上位机，根据上位机反馈信息执行启动、停止、换向、升降和纠偏命令，在换向时可以实现车轮转向，载物板和货物静止不动，保证货物不因换向滑落车体。
一种潜入原地换向自动导引

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