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[发明专利]一种电连接器可靠性测试装置-CN202210994813.1在审
发明人：李超;马金伟;邵国韦;刘宏伟;孙铨钰;周浩;王涛;高同国;马文豪;李元弟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种电连接器可靠性测试装置，包括机械装置和控制装置；机械装置包括托板，托板上固定有压力测试机构、扭矩测试机构和驱动机构；所述压力测试机构端侧安装电连接器插座，所述扭矩测试机构靠近电连接器插座的端侧安装电连接器插头，扭矩测试机构用于测试扭矩值；所述电连接器插头的甩线通过扭矩测试机构引到外部，所述电连接器插座的甩线通过压力测试机构引到外部，甩线均接入控制装置；所述驱动机构用于驱动扭矩测试机构，带动电连接器插头转动，模拟电连接器的拧紧和拧松；所述控制装置用于控制压力测试机构、扭矩测试机构和驱动机构。本发明能有效评估电连接器的可靠性和使用寿命。
一种连接器可靠性测试装置

[发明专利]一种仿生压浪装置-CN201910264063.0有效
发明人：赵大刚;林健峰;郭春雨;张佐天;苏玉民;钟祥海;汪瑜玮;李元弟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种仿生压浪装置。本发明主要包括仿生压浪板、旋转轴和导流槽等。该仿生压浪板具有凹凸形状的尾缘，底部设有导流槽。可通过转动旋转轴，调节仿生压浪板的角度，达到最佳的效果。当船舶不需要使用压浪装置时，可将其收回船内部，从而不会增加额外的阻力。本发明是一种适用于高速船舶和舰艇的节能装置，是提高船舶水动力性能的节能附体，可以增加船体的虚长度，改善尾流，减小兴波阻力，具有调节艇航行纵摇、改善航行阻力的作用。
一种仿生装置

[发明专利]一种水池模拟离岸流的方法及装置-CN201910948405.0有效
发明人：赵大刚;李元弟;郭春雨;徐鹏;刘洋;杨波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
一种水池模拟离岸方法装置

[发明专利]一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置-CN201911003316.5有效
发明人：赵大刚;李元弟;郭春雨;王超;徐鹏;杨波;刘洋;郁进展 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：一种减少船舶拖曳水池侧壁效应的升降消波装置，属于船模流体力学试验技术领域。该装置包括消波板、可升降装置、传动系统、消波板连接架和固定装置。可升降装置通过转动盘转动经滚动轴承带动螺杆转动，升降台与螺杆是螺纹连接，可实现升降台的上下移动；传动系统由伺服电机经减速器带动齿轮传动，进而带动传动杆转动，同时带动锥齿轮转动，经锥齿轮转动同时带动多个消波板按同一方向进行转动。在进行船模水动力试验时，对于拖曳水池或循环水槽的侧壁会对船模产生的凯尔文波进行波的反射，使得反射波作用在船模上，进而影响试验的水动力性能分析。该装置是专门为了提高试验的准确性，专门对船模行进过程中所产生的凯尔文波进行消波处理。
一种减少船舶拖曳水池侧壁效应升降装置

[发明专利]一种船舶仿生助推装置-CN201911257214.6有效
发明人：赵大刚;李元弟;郭春雨;王超;林健峰;钟祥海;汪瑜玮;何骞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
一种船舶仿生助推装置

[发明专利]一种船舶表面污物清理的活动平台-CN201910914237.3有效
发明人：于凯;刘洋;郭春雨;徐鹏;陈帅;杨波;李元弟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
一种船舶表面污物清理活动平台

[发明专利]一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置-CN201910639976.6有效
发明人：周广利;徐鹏;郭春雨;刘洋;李元弟;杨波;陈帅;钟若凡 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
一种可调角度拖曳水池末端反射消除装置

[发明专利]一种强迫六自由度运动仪-CN201910163396.4有效
发明人：赵大刚;李元弟;张佐天;林健峰;林洪志;钟祥海;汪瑜玮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船模水池流体力学实验技术领域，具体涉及一种强迫六自由度运动仪；包括实验机架、横纵摇连接杆和扭矩伺服电机驱动装置，船模强迫六自由度模拟被动耐波性实验装置能够做六自由度船模运动状态的耐波性实验，分别是纵摇、横摇、升沉、艏摇、纵荡及横荡，通过这几种测量方式得到一个六维水动力系数矩阵，对船模水动力系数如船模运动时的附加质量和阻力系数进行分析和计算，进一步预报船舶在波浪中运动情况。同时本发明通过偏心轮产生正弦的线速度，增加了机构的接触强度和运动稳定性。本发明结构紧凑、合理，操作方便，试验效率高，具有综合性、经济性等优点，应用前景广泛。
一种强迫自由度运动

[发明专利]一种双刚度双预紧减震系统-CN201910264066.4有效
发明人：赵大刚;钟祥海;张佐天;林健峰;林洪志;汪瑜玮;李元弟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：一种双刚度双预紧减震系统，属于船舶设备技术领域。该装置主要应用于挖泥船，由台车与减震器组成。台车通过滑轨以及连接臂固定在挖泥船上，定位桩穿过台车，下端插入水底泥土中，可视为铰链连接。挖泥船受环境载荷影响产生六自由度不规则运动，并对定位桩的运动产生影响，台车将这种不规则运动转换为定位桩的绕下端点运动。减震器安装在连接臂上，有两根刚度不同的弹簧并施加预紧力。安装双刚度双预紧减震系统减小船体运动载荷对定位桩的影响，延长了定位桩的使用寿命，提高了挖泥船的安全性以及经济效益。
一种刚度双预紧减震系统

[发明专利]强迫艏摇运动及测量装置-CN201910140704.1在审
发明人：张佐天;李元弟;赵大刚;林健峰;林洪志;钟祥海;汪瑜玮 -专利权人：张佐天
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于为水动力实验强迫艏摇运动及测量装置。包括闭环步进电机、机架、斜曲柄摇杆、向心轴承、可调曲柄座、调心滚子轴承、调心球轴承、角接触轴承、石墨直线轴承、输出轴、船模连接、测量装置。在做水翼或船模艏摇水动力实验时，通过电机转动带动斜曲柄摇杆绕电机中轴线转动，其所产生的运动形成一个圆锥面，通过映射原理向侧面投影就可以得到斜曲柄摇杆绕输出轴中心线左右摆动，经输出轴输出角速度正弦摆动。通过轴承降低机构旋转带来的摩擦，提高该装置的传递效率，该装置具有结构简单，安装简便，对过去装置进行了简化，能够完成较大载荷，并且具有高度自锁功能，确保了实验的安全准确。
强迫运动测量装置

[发明专利]一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置-CN201911255559.8在审
发明人：周广利;徐鹏;郭春雨;杨溢;韩阳;郐云飞;李鹏;李元弟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PIV系统的多功能入水抨击实验装置，属于流体力学实验技术领域；包括铝型材框架、透明水箱、三轴直线模组、PIV系统模块和物体下落模块；透明水箱搭建在铝型材框架中；三轴直线模组固连在铝型材框架上方，能实现XYZ方向上的三维运动；物体下落模块由螺丝固连在三轴直线模组的X轴上的运动滑块上，在三轴直线模组的带动下能实现三维运动；物体下落模块中包括电磁释放装置和撬，撬的顶部装有铁片，在电磁释放装置通电的情况下能与电磁释放装置磁力连接；本发明能够实现自由落体运动、匀速直线下落运动、给定角度匀速直线下落运动、抛物线下落运动、抛物线自由落体运动等多种运动及其组合运动，且装置模块化设计，方便安装维修。
一种基于 piv 系统多功能抨击实验装置

[发明专利]一种切割式无人冰下破冰潜器-CN201910633808.6在审
发明人：周广利;徐鹏;张栋梁;陈自旺;郭春雨;刘洋;李元弟;杨波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
潜器破冰压载水舱冰面首部锯齿高压气腔灵活控制横舱壁切割式推进器水密机械技术领域连续切割舱室前上方三叶状侧边气道上浮破碎切割

[发明专利]一种变孔径主动消波装置-CN201910639944.6在审
发明人：周广利;徐鹏;杨溢;陈帅;杨波;李元弟;刘洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变孔径主动消波装置，包括上支撑架、上固定夹、驱动杆、液压装置、下固定夹、下支撑架、变孔径消波板组，上支撑架和下支撑架均安装消波板固定夹，变孔径消波板安装在上支撑架和下支撑架之间，上支撑架与上固定夹、下支撑架与下固定夹、上支撑架与驱动杆、下支撑架与驱动杆之间通过活动铰链相连接，上固定夹与变孔径消波板组上部，下固定夹与变孔径消波板组下部通过螺丝相连接。本发明针对不同造波情况实现主动消波，采用变孔径的消波板来实现消除波浪能的作用。
变孔径固定夹消波板上支撑架下支撑架驱动杆消波装置活动铰链液压装置波浪能螺丝消波

[发明专利]一种模块化可变量程的断轴式自航仪-CN201910119900.0在审
发明人：赵大刚;汪瑜玮;张佐天;林健峰;林洪志;钟祥海;李元弟;颜培凯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
测试底座扭矩传感器伺服电机联轴器自航调心球轴承电机底座可变量程力传感器绝缘垫模块化输出轴轴承座断轴轴锁测量不锈钢机械输出轴连接螺栓防护标准互不干扰全铝合金试验环境直线轴承船尾轴穿出量程船舶分工清晰外部配合

[实用新型]一种可调节式拼装胎架-CN201820492522.1有效
发明人：席夏斌;许永磊;李安;李元弟;张凯 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑施工领域，提供了一种可调节式拼装胎架，包括底座、若干立杆以及若干支撑组件，若干立杆沿水平方向排列成两列，并沿竖直方向固定在底座上，且每一根立杆上沿竖直方向均开设有若干连接孔；每一个支撑组件上均开设有通孔，且每一个支撑组件均通过连接件穿过通孔，并可拆卸地安装在立杆的任一连接孔处。该拼装胎架将每一个支撑组件通过连接件的形式可拆卸地安装在立杆的任一连接孔处，从而可根据需要自行调节支撑组件的高度，以适应不同形状尺寸的桁架。同时，该拼装胎架在拼装过程中无需切割和焊接，不会对母材造成损伤，拼装胎架可循环使用，降低了人力和材料成本，而且，拼装过程方便快捷，提高了施工效率和施工质量。
拼装胎架支撑组件立杆连接孔可调节式可拆卸连接件拼装竖直通孔底座建筑施工领域水平方向排列本实用新型材料成本施工效率自行调节桁架可循环母材焊接切割损伤穿过施工

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