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[发明专利]一种基于机器视觉的鱼眼针端子孔径测量方法及系统-CN202310767869.8在审
发明人：亓峰;朱新爱;王西超;李保江;王海燕;陈国初 -专利权人：上海徕木电子股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的鱼眼针端子孔径测量方法及系统，通过目标摄像机对鱼眼针端子进行识别检测采集鱼眼针端子图像，然后使用改造的自适应中值滤波进行图像预处理，再对鱼眼针端子进行边缘检测，应用Canny算子的保留图像边缘特征，之后对鱼眼针端子特征点提取与匹配，最后进行鱼眼针端子孔径大小尺寸测量计算，通过寻求已经检测出的孔径图像边缘的最小矩形来计算椭圆孔的短径，即鱼眼针端子的孔径。本发明采用水平检测技术、光线补光技术、图像检测技术，提高了目标摄像机检测鱼眼针端子时的准确率，并通过复验目标摄像机对鱼眼针端子进行复验，即可提高鱼眼针端子检测时的准确率。
一种基于机器视觉鱼眼针端子孔径测量方法系统

[发明专利]一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质-CN202310958240.1在审
发明人：王海燕;李保江;王西超;陈国初 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及精密检测技术领域，特别涉及一种基于双频光栅的工件测算方法、装置及介质。本发明通过低频相移量和对应位移对高频相移量解包覆，将高频光栅测量的相移量分为了解包部分和包裹部分；解包部分对应的高度通过解包结果和高频光栅周期相移量对应的高度计算得出，增加了解包部分的检测精准度；包裹部分通过经训练神经网络模型进行计算，神经网络模型是基于标定数据拟合的周期高频光栅长度与高度的映射关系，尽可能的保证了包裹部分精准度；综上，显著的提高了工件高度的测算精准度。
一种基于双频光栅工件测算方法装置介质

[发明专利]基于图像分割的线束剥头测量与缺陷检测方法及系统-CN202310448152.7在审
发明人：王西超;蔡猛;李保江;陈国初;王海燕;赵淑阳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像分割进行线束剥头测量和缺陷检测的方法及系统，主要技术使用改进后的YOLOX算法对新能源汽车上的线束剥头进行框取，接着使用改进后的Sobel边缘检测算子和改进后的U‑Net图像分割网络实现对剥头散开、导体刮出、绝缘体未拉脱等缺陷的检测和长度测量。通过使用YOLOX和实图像分割算法的组合，本发明可以在像素级别对线束剥头进行测量和缺陷检测，从而实现更加精确和高效的线束剥头质量控制。本发方案提高了新能源汽车上的线束剥头检测的准确性、通用性和处理速度，实现了更少的人工干预和更好的可解释性。
基于图像分割线束剥头测量缺陷检测方法系统

[发明专利]一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法-CN202310452368.0在审
发明人：王西超;董祥庆;李保江;陈国初;王海燕;赵淑阳 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法，从时间特征与空间特征融合的角度出发，设计了一个自上而下的姿态估计框架，利用了人体检测器来探寻每帧图像上人的空间位置，并将人从原帧图像上裁剪出，然后送入姿态估计网络进行检测，在姿态估计网络中采用时间道路模块和空间道路模块，时间道路模块的输入是经过人体检测算法裁剪出来的图像信息，设计分组间隔插帧的策略来对上下帧信息进行编码，并通过加权的方式融合多个历史帧中图像中关节点的特征信息来补充被干扰帧的特征。本发明通过多种巧妙的模块与策略扩展了YH‑Pose框架，使得可以对煤矿下亮度不均，细节纹理模糊、噪声较多的视频帧进行人体姿态估计人体姿态估计。
一种适用于煤矿复杂场景中的人体姿态估计方法

[发明专利]一种用于农作物秸秆热解气化的系统-CN202310649163.1在审
发明人：蒋晓燕;李一鸣;李保江;韩一鸣 -专利权人：常州工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C10J3/64 文献下载
摘要：本发明属于生物质利用领域，尤其是一种用于农作物秸秆热解气化的系统，针对现有的由于受到余热利用不充分、热解温度不够高以及热解气还原不充分等因素的影响，从而导致产出的合成气品质较低，严重降低了生物质的能源利用率问题，现提出如下方案，其包括破碎机，所述破碎机连接有干燥机，所述干燥机连接有循环流化床气化炉，所述循环流化床气化炉连接有旋风分离器和集炭箱，所述旋风分离器连接有冷凝器，所述冷凝器连接有油醋分离器和洗涤塔，本发明工艺简单、操作方便、产物无公害；能够有效减少秸秆焚烧带来的有害气体，以及秸秆填埋造成的作物减产和病虫害发生，秸秆利用率大幅度提高，可燃气体转换率也有显著增加。
一种用于农作物秸秆解气系统

[发明专利]一种轨道平移式施工升降工作台-CN202111330812.9有效
发明人：王西超;李保江;陈国初;焦斌;赵淑阳;王海燕 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道平移式施工升降工作台，包括底座、升降工作台和轨道箱，所述底座内沿水平方向预留出前后贯穿的通道，所述轨道箱可移动地位于通道内，所述轨道箱的顶部向下凹陷设有工作区，所述工作区内设有行走液压缸，所述行走液压缸的固定端和通道的内顶壁固接，所述行走液压缸的伸缩端和工作区的内侧壁固接，所述轨道箱的底部设有多个沿轨道箱长度方向依次分布的支脚室，所述支脚室内设有可活动的摆动支撑组件，多个摆动支撑组件之间设有牵引绳实现串联连接，所述牵引绳的端部和行走液压缸的伸缩端连接。与现有技术相比，本发明适合施工区域地面平整度较差、施工过程需要缓慢移动推进的情况。
一种轨道平移施工升降工作台

[发明专利]车端目标分类检测方法及车端雷视融合设备-CN202211283715.3在审
发明人： 李保江;冯博询;杨德钲;王明明;顾炎飚;岳玉涛 -专利权人：江苏集萃深度感知技术研究所有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的车端目标分类检测方法及车端雷视融合设备，包括：分别获取车端视觉图像和车端毫米波雷达点云数据；将所述车端视觉图像和所述车端毫米波雷达点云数据分别输入至图像分类与雷达注意力模块，获得初步分类特征图，其中所述图像分类与雷达注意力模块能够将所述车端毫米波雷达点云数据进行处理后作为门控模块与所述车端视觉图像进行特征融合；将所述初步分类特征图进行小目标检测处理，获得精细化分类特征图；将所述精细化分类特征图输入分类检测网络，获得车端分类类别和分类目标框。本发明提供的基于毫米波雷达与视觉融合的车端目标分类检测方法提高了车端目标检测精度。
目标分类检测方法车端雷视融合设备

[实用新型]一种高重大特异型防渗墙钻孔冲击器-CN202223173279.2有效
发明人：张腾;滕江涛;赵建斌;雷吴平;李保江;井小康;乌峰亮;董泽豪 -专利权人：中国水电建设集团十五工程局有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B1/02 文献下载
摘要：一种高重大特异型防渗墙钻孔冲击器，钻具主体的下端设置有钻头，钻头和钻具主体均为管体，钻具主体的上端设置有吊具，钻具主体上设置有配重结构，配重结构下端沿圆周方向设置有均匀分布耐磨齿，钻头下端沿圆周方向设置有均匀分布的耐磨齿。本实用新型的钻头和钻具主体均为管体，避免了槽孔内水的浮力的干扰，实现精准劈打，本实用新型配重结构下端及钻头下端面上均设置有耐磨齿，能大幅提高砂卵石或含漂石等复杂地质地层的施工效率。
一种重大异型防渗墙钻孔冲击

[发明专利]一种碳三馏分选择加氢工艺的除炔方法-CN201911186974.2有效
发明人：谭都平;路全能;王喆;李保江;何磊;何超;张小宇;张生芳;沈健明;周文远 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C07C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳三馏分选择加氢方法。使用Pd‑Rh‑Ni‑Cu加氢催化剂，将物料中丙炔(MA)、丙二烯(PD)进行选择性加氢精制。反应条件：反应器入口温度30～50℃，反应压力1.5～3.5MPa，液相空速15～120h‑1，氢气/MAPD＝1～10；优选的加氢条件为：绝热床反应器入口温度30℃～50℃，反应压力2～3MPa，液相空速30～60h‑1，氢气/丙炔丙二烯1.1～3.0。催化剂载体为氧化铝或主要是氧化铝，并具有双峰孔分布结构。催化剂至少含有Pd、Rh、Ni、Cu，其中Pd以微乳液和溶液两种方式负载，Ni、Cu是以微乳液方式负载，Rh以溶液方式负载。其中，微乳液负载的Ni、Cu、Pd主要分布在载体的大孔中。该催化剂具有较低的还原温度，“绿油”生成量低，催化性能及抗结焦性能优异。
一种馏分选择加氢工艺方法

[发明专利]一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法-CN202210152502.0在审
发明人： 李保江;张百川;王依萍 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天器太阳电池阵摆动机构的控制系统及方法，包括驱动备份切换模块和两组线路，线路包括CPU控制模块、电机驱动模块、反馈信号处理模块和A/B绕组备份切换模块：CPU控制模块连接航天器上位机相电机驱动模块基于CPU控制模块的控制指令生成驱动信号至步进电机；反馈信号处理模块将反馈信号预处理后送入CPU控制模块；A/B绕组备份切换模块基于CPU控制模块的指令控制步进电机A/B绕组的切换；驱动备份切换模块基于航天器上位机的控制指令控制±Y翼的步进电机A/B绕组的切换。与现有技术相比，本发明能够精准、可靠的对摆动机构进行控制，在一定限度内监视并排除故障的发生，保护有关设备、确保摆动角度精度。
一种用于航天器太阳电池摆动机构控制系统方法

[发明专利]用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质-CN202211054212.9在审
发明人： 李保江;郭昱廷;柏基波;王海燕;王西超 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建基于模块化肩关节模型的自适应控制系统；步骤S2、采用深度确定性策略梯度DDPG算法对自适应控制器参数进行自学习自整定，并根据手臂运动策略给定与模块化肩关节相适应的奖励机制，训练网络并实现初步的关节控制；步骤S3、将整定训练后的自适应控制器与受试者结合，按设定要求进行多次完整的动作训练，得到最终的适用于当前受试者的控制策略。与现有技术相比，本发明相较于无参数下训练的强化学习，大大减少训练成本，减少工作量；且使得模块化肩关节能够在训练好的控制器下实现良好的动态响应，大幅增加了人与智能假肢的协调。
用于智能假肢肩关节自适应控制方法设备存储介质

[发明专利]一种基于BG-Attention的脑电信号去噪方法、装置及存储介质-CN202210905421.3在审
发明人： 李保江;王文龙;王海燕;王西超 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BG‑Attention的脑电信号去噪方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取脑电信号；对脑电信号进行信号分割得到脑电信号段；建立BG‑Attention模型并进行训练，所述BG‑Attention模型的输入为脑电信号段，输出为去噪后的脑电信号，模型结构包括双向GRU网络和注意力机制模块，其中，双向GRU网络的输出作为注意力机制模块的输入；将每段脑电信号段输入训练完成的BG‑Attention模型，得到多段去噪后的脑电信号段；对去噪后的脑电信号段进行合成，得到去噪脑电信号。与现有技术相比，本发明具有去噪效果好、计算速度快等优点。
一种基于 bg attention 电信号方法装置存储介质

[发明专利]一种脑电信号抗衰减方法、装置及存储介质-CN202210907610.4在审
发明人： 李保江;王文龙;王海燕;王西超 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一维残差卷积网络和迁移学习的脑电信号抗衰减方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取脑电信号；对脑电信号进行信号分割得到脑电信号段；建立脑电信号抗衰减模型并进行训练，所述脑电信号抗衰减模型包括一维残差卷积网络和迁移学习模块，其中，所述一维残差卷积网络用于解码脑电信号段，包括卷积层和残差网络，卷积层通过残差网络进行连接；所述迁移学习模块基于源域的去噪网络得到目标域的去噪网络，并基于目标域的去噪网络和解码后的脑电信号段实现脑电信号段的还原；将每段脑电信号段输入训练完成的模型，得到多段还原的脑电信号段并进行合成，得到完整脑电信号。与现有技术相比，本发明具有抗衰减效果好等优点。
一种电信号衰减方法装置存储介质

[发明专利]一种基于CNN-LSTM的假手触觉信息识别方法、设备及存储介质-CN202211054881.6在审
发明人： 李保江;柏基波;郭昱廷;王海燕 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CNN‑LSTM的假手触觉信息识别方法、设备及存储介质，所述方法包括：步骤S1、在假手上配置压力传感器阵列以及温度传感器，执行设定动作后采集传感器数据，预处理后得到握力数据、硬度数据以及温度数据；步骤S2、基于握力数据、硬度数据以及温度数据，采用概率分布分进行人体感觉投票，将假手不同的抓取因素与人体感觉进行数值关联；步骤S3、基于假手不同的抓取因素与人体感觉的数值关联，构建基于CNN‑LSTM的假手触觉信息识别模型，对假手的触觉信息进行识别。与现有技术相比，本发明具有识别准确性高的优点。
一种基于 cnn lstm 假手触觉信息识别方法设备存储介质

[发明专利]生产线可控自动同步抓取装置-CN202110522654.0有效
发明人：王西超;赵淑阳;李保江;陈国初;赵永新;胡军;张瑜杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线可控自动同步抓取装置，前侧板和后侧壁通过固定螺栓贯穿固定为一体形成封闭体，封闭体内套装有多个内垫款，使封闭体内组成了多个通道，各通道的中心有圆形让位区，在每个通道内匹配套装有伸缩臂，在圆形让位区内匹配套装有圆盘体，在圆盘体的周边缘分别设置有向两侧凸出的限位柱，又在位于各伸缩臂的内端分别设置有横向孔，各限位柱分别套装于各横向孔内，设置有驱动圆盘体转动的机构。与现有技术相比，本发明提供一种能够与设备在线检测系统配合使用的生产线可控自动同步抓取装置，能实现自动化抓取、翻转的衔接动作，从而能提高检测效率、降低工作量，以及防止漏检。
生产线可控自动同步抓取装置

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