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[发明专利]一种基于语义相似度的Java应用程序接口使用模式推荐方法-CN201811526803.5有效
发明人：周宇;张云帆;陶传奇;张智轶;李伟湋;黄志球 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开一种基于语义相似度的Java应用程序接口使用模式推荐方法，包括如下步骤：提取项目中的Java文件中的注释信息、应用程序接口调用序列和方法签名，构成元数据结构；对元数据结构使用层次聚类算法，提取应用程序接口使用模式；基于语义相似度，进行应用程序接口使用模式推荐。此种方法提出了通过语义相似度，推荐Java应用程序接口使用模式的方法，提高了Java应用程序接口使用模式的推荐准确率，减少了开发人员的编程时间，提高了开发人员的开发效率。
一种基于语义相似 java 应用程序接口使用模式推荐方法

[发明专利]一种考虑不确定性信息的多无人机任务分配方法与系统-CN202310444141.1在审
发明人： 李伟湋;徐军;姚俊;钱薇;吴海涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不确定性信息的多无人机任务分配方法与系统，解决了战场环境中多无人机多目标分配的问题。本发明首先考虑了战场环境的不确定性信息，基于三角模糊数理论对不确定性变量进行数学表示，结合无人机信息和目标信息，将不确定性环境下多无人机任务分配问题建模为部分可观测马尔可夫决策模型；然后，在建立的任务分配模型基础上，对强化学习算法进行改进设计了一种基于改进奖励值的深度Q网络算法，并引入优先经验回放机制加快算法的收敛速度。与现有技术相比，本发明考虑了战场环境的不确定性信息，使得构建的任务分配模型与实际战场环境更加契合，并且通过对强化学习算法进行改进提高了算法的收敛速度，最大化任务收益。
一种考虑不确定性信息无人机任务分配方法系统

[发明专利]一种基于对抗知识蒸馏的图像分类黑盒攻击方法与系统-CN202310239027.5在审
发明人：黄志球;连鑫;李伟湋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗知识蒸馏的图像分类黑盒攻击方法与系统，首先构建替代图像分类模型，以原始图像作为输入使用白盒方法生成对抗图像；然后将原始图像与对抗图像分别输入目标黑盒图像分类模型与替代图像分类模型，分别得到两模型对图像预测类别的概率分布，通过KL散度分别衡量两模型的原始图像和对抗图像的差异作为损失函数，根据损失函数采用随机梯度下降的方式更新替代图像分类模型参数。本发明引入对抗知识蒸馏，将对抗图像引入模型的训练中，充分考虑了在原始图像数据上高频信息的变化，有效提高了攻击成功率；此外，通过对抗知识蒸馏，可以选取任意图像分类模型结构作为替代图像分类模型攻击目标模型，大大降低了对于模型结构的依赖。
一种基于对抗知识蒸馏图像分类黑盒攻击方法系统

[发明专利]基于多目标优化的深度神经网络测试图片选择方法与系统-CN202310227765.8在审
发明人：黄志球;郝耀;李伟湋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标优化的深度神经网络测试图片选择方法与系统，用来提升图像识别系统的准确性。本发明首先收集不同应用场景下的图片测试数据作为预训练的图像识别模型的原始图片测试集。然后根据图片测试集大小设计图片测试子集选择个体，并设计图片测试子集的不确定性和多样性两个指标，使用多目标优化算法NSGA‑II来对问题求解，最终得到Pareto最优解集。最后根据Pareto最优解集获得最优图片测试子集，对预训练的图像识别模型进行重训练，以提高模型的准确性。本发明引入了图片测试子集的不确定性和多样性两个指标，使得模型在重训练的时候可以学习到更多样化的特征，从而取得更好的重训练效果，更大限度地提升图像识别系统的质量。
基于多目标优化深度神经网络测试图片选择方法系统

[发明专利]基于代表性和多样性的标记分布图像选择方法与系统-CN202310267602.2在审
发明人： 李伟湋;钱薇;徐军;吴海涛;姚俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于代表性和多样性的标记分布图像选择方法与系统，包括：获取图像数据集，并进行图像特征提取；根据少部分已标记数据集训练得到初始标记分布学习模型；利用无标记图像样本集的特征和根据标记分布学习模型预测的无标记图像样本的标记分布计算相异性矩阵和多样性矩阵；根据相异性矩阵和多样性矩阵选出具有价值的图像样本进行查询。本发明从代表性和多样性两个角度，主动选择最有价值的图像作为训练样本，构建主动学习的标记分布模型，对在图像标记数据匮乏情况下标记分布模型性能的提升具有很大的意义。
基于代表性多样性标记分布图像选择方法系统

[发明专利]一种知识与数据协同驱动的无人机机动决策方法与系统-CN202211367933.5在审
发明人： 李伟湋;高培雪;徐军;路玉卿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种知识与数据协同驱动的无人机机动决策方法与系统，解决了空战仿真中无人机机动动作的自主决策问题。本发明包括无人机运动模型、面向空战博弈的马尔科夫决策模型及知识与数据协同驱动的强化学习模型。首先利用专家经验数据进行预训练，获取较好的初始策略；之后在正式训练阶段，针对专家经验数据无法包含空战过程中所有状态的问题，构建行为克隆模型对专家经验数据进行训练，得到状态到动作的映射；利用该映射改进探索策略，使用带有专家知识的动作决策方法，对强化学习模型进行训练，从而实现智能机动决策。本发明可加快收敛速度，减少智能体与环境之间的交互，在不断的仿真和训练中提高无人机决策水平。
一种知识数据协同驱动无人机机动决策方法系统

[发明专利]一种基于编码序列表示的源代码片段成对比较方法-CN202011324413.7有效
发明人：黄志球;喻垚慎;李伟湋;沈国华;邵宜超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F8/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码序列表示的源代码片段成对比较方法，属于计算机程序技术领域，使用一种基于静态程序分析的编码序列源代码表示方法，将源代码文本转换为编码序列表示；用Burrows‑Wheeler转换，对源代码片段的编码序列进行数据处理，得到编码序列的索引；通过种子筛选，从编码序列的索引中找出具有高相似度的子序列比对种子；用Smith‑Waterman算法，将高相似度种子作为子序列比对的起始位置，扩展后续序列中保持一定相似度阈值的子序列；根据编码序列对应的源代码行号信息，定位源代码片段之间的高相似度部分，解决了无法支持跨粒度相似度匹配，高相似度片段定位不够精确的技术问题，能够支持跨粒度源代码相似性比较，不要求对比的源代码文本具有同一粒度。
一种基于编码序列表示源代码片段成对比较方法

[发明专利]一种低帧率视频行人轨迹预测方法与系统-CN202211433705.3在审
发明人： 李伟湋;路玉卿;钱薇;高培雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种低帧率视频行人轨迹预测方法与系统。该方法包括：获取视频数据集，并进行预处理；统计每帧图像与该帧图像之后数帧图像之间的行人运动方向分布情况；以相邻的两帧为目标，分别提取视频内容特征信息和轨迹点信息，并与运动方向分布信息进行拼接；使用基于MLP的预测模型来输出相邻两帧之间的缺失帧的信息，并补充行人的观测轨迹信息；基于时空亲和力度量计算目标行人受临近行人的交互影响；结合目标行人轨迹点信息以及受邻近行人的交互影响，使用LSTM解码器来输出预测的行人轨迹。本发明考虑了行人的运动方向分布情况，并补全视频中的缺失帧信息，进而使得模型在处理低帧率视频时能够获得更精确的预测结果。
一种低帧率视频行人轨迹预测方法系统

[发明专利]基于语句依赖和补丁相似性的程序自动修复方法与系统-CN202211130838.3在审
发明人：黄志球;郑星宇;李伟湋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语句依赖和补丁相似性的程序自动修复方法与系统。在故障定位时，分别根据语句执行序列和语句间的数据依赖计算向量，将两者结合形成语句依赖向量，将基于频谱定位得到的结果嵌入到向量中，计算并返回语句的可疑度值；在补丁验证时，当有一个补丁未通过测试用例被判断为错误补丁，计算后续补丁与该错误补丁相似度，如果相似度过高则不执行测试直接判断为错误补丁。与现有技术相比，本发明在定位故障时不仅考虑测试用例执行情况，还考虑语句间的依赖关系；此外，在验证补丁时还考虑补丁间的相似性以排除与错误补丁高相似的补丁，能有效提高程序修复效率。
基于语句依赖补丁相似性程序自动修复方法系统

[发明专利]一种基于多模态的代码摘要生成方法与系统-CN202211170526.5在审
发明人：黄志球;林李乐;李伟湋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F8/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态的代码摘要生成方法与系统，首先收集带有注释文档的代码方法，提取代码摘要，从源代码中提取抽象语法树并转换为序列，将代码转换为token序列；然后构建基于孪生网络架构的检索器及训练数据集，使用对比学习策略对检索器进行训练，以代码token序列输入到训练好的检索器，检索相似代码，提取对应摘要；最后将代码token序列，抽象语法树结点序列和检索而来的摘要的序列拼接后作为生成器模型的输入，生成相应的摘要。本发明基于对比学习策略训练检索器，使得检索而来的摘要与代码在语义上更加相关，综合考虑了代码的词法，语法和语义特征，在更深刻理解代码的基础上生成更符合代码意图的摘要。
一种基于多模态代码摘要生成方法系统

[发明专利]一种考虑图像特定特征识别的标记增强方法与装置-CN202110416561.X在审
发明人： 李伟湋;陈进;路玉卿;高培雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑图像特定特征识别的标记增强方法与装置。该方法包括：获取图像数据集，并进行图像特征提取；引入权值参数矩阵对特征矩阵进行稀疏化处理，剔除无关项并保留稀疏非零项；在特征空间中同时引入变换矩阵将特征在空间中进行重新映射，来考虑标记间各种特性之间的联系；再通过利用标记间相关性，从训练集的逻辑标记恢复出标记布分值。与现有技术相比，本发明利用矩阵的稀疏项，使得只选择与示例本身有关的特定特征；利用马氏距离，使得可以隐式地探索不同特征维度和标记之间的复杂关系。从而提高标记间的相关性，减小标记间的误差，增强模型使优化达到最优，使其能够更精准地获得图像特征。
一种考虑图像特定特征识别标记增强方法装置

[发明专利]一种基于结构特征和序列特征的代码补全方法-CN202210505898.2在审
发明人：黄志球;刘亚鹏;李伟湋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构特征和序列特征的代码补全方法，包括预处理部分、代码部分转换和训练部分；在预处理部分，从开源平台收集源代码，将源代码转换为抽象语法树形式；采用字节对编码方式建立对应词表；代码转换部分使用扩展的注意力机制抽取代码的结构特征和序列特征；最后采用Transfomer解码器作为基本网络模型，扩展注意力机制，经过softmax层计算概率，并输出结果；本发明引入字节对编码算法为值建立词表，使得构建的语言模型的未登录词问题大大减小；此外，通过从代码的两个维度上考虑了代码的语义信息，使得代码补全的准确度提高，帮助用户得到更为准确的候选。
一种基于结构特征序列代码方法

[发明专利]一种含噪声标记分布的图像筛选和学习方法与装置-CN202111245746.5在审
发明人： 李伟湋;路玉卿;陈进;高培雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本发明公开了一种含噪声标记分布的图像筛选和学习方法与装置。该方法包括：获取图像数据集，并进行图像特征提取；根据专家的标注选取一定比例的图像样本放入信任集中，其余的放入待定集之中；使用信任集中的图像训练线性模型，并计算待定集中所有图像的置信度；基于三支决策的方法根据样本置信度作出决策，循环往复以筛选出所有噪声数据；使用样本置信度进行重赋权，并考虑噪声集与信任集之间的样本相关性以训练最大熵模型。本发明提出了含噪声标记分布的置信度评估指标，利用三支决策的方法在筛选噪声数据时利用了更多的置信度信息，通过重赋权并利用样本相关性，使训练模型的过程达到最优，能更精确地预测出结果，且拥有较好的鲁棒性。
一种噪声标记分布图像筛选学习方法装置

[发明专利]一种基于抽象语法树的代码片段推荐方法与系统-CN202110599637.7在审
发明人： 李伟湋;邵宜超;黄志球;喻垚慎;郑黄河 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F40/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抽象语法树的代码片段推荐方法与系统，包括：将候选代码解析为抽象语法树，将其中每个节点映射为哈希值，统计所有子树的哈希值与包含节点的数量，通过列表形式记录所有子树的信息；对问题代码同样进行抽象语法树解析、哈希值映射与子树信息统计，通过树型结构记录对应子树的哈希值与节点数量；在问题代码和候选代码各自转换成的中间结构之间进行节点匹配，记录每段候选代码与问题代码所有最大重复子树包含的节点总数，作为相似度并排序，向用户呈现排序列表。本发明通过将抽象语法树的匹配过程转化为树与列表的匹配，在保留代码结构信息的同时极大减少了匹配时间，可以适用于对即时性要求较高的推荐场景，提高推荐效果。
一种基于抽象语法代码片段推荐方法系统

[发明专利]一种基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法与系统-CN202110313648.4在审
发明人： 李伟湋;高培雪;陈进;路玉卿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于累积前景价值和三支决策的态势评估方法与系统，该方法包括：确定无人机态势感知得到的目标信息并进行规范化，根据规范化目标信息矩阵计算得到目标的概率；根据目标信息矩阵计算累积前景价值理论中的参考点和每个目标的结果矩阵；根据参考点、结果矩阵和概率计算累积前景价值；比较目标的三个累积前景价值，从而对态势评估结果进行三支决策，将目标划分到采取执行(正域)、进一步研究(边界域)及不执行(负域)动作中。采用本发明方法，决策者可以根据三支决策结果对目标做出合理的决策，并且通过引入累积前景价值理论，可以反映决策者的主观偏好和风险态度，使决策过程更加符合实际环境，有利于决策者做出正确的指挥判断。
一种基于累积前景价值决策态势评估方法系统

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