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[实用新型]一种钢筋盘条穿标对位机械手设备-CN202321131202.0有效
发明人：武晋;朱雅乔;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢筋盘条加工领域，且公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，包括支撑座所述支撑座的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有底板，所述底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构上设置有平移机构，所述平移机构的一侧安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆的一侧安装有夹紧机械手。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，通过设置的支撑座、旋转电机、底板、升降机构、升降电机、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和升降丝杆，同时实现了径向的旋转以及上下的升降功能，并提高了升降的稳定性，防止了升降时发生晃动，继而提高了整体使用的牢固性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。
一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

[发明专利]一种钢筋盘条穿标对位机械手设备-CN202310538227.0在审
发明人：武晋;朱雅乔;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋盘条穿标对位机械手设备，本发明涉及钢筋盘条穿标技术领域，包括打标机构，用于将标签纸送至钢盘条表面的中部位置，随后将金属丝穿过标签纸表面的孔，金属丝的两端穿过钢盘条，利用对向的压力将金属丝的两端折弯，完成钢盘条的穿标过程；包括夹紧组件、翻转组件和调节机构，所述翻转组件将标签纸吸附并带动至钢盘条的表面，所述调节机构通过摩擦力对金属丝的表面进行限位。该钢筋盘条穿标对位机械手设备，翻转组件翻转将标签纸翻转至钢盘条的表面，调节机构对折弯的金属丝进行抓取，随后调节机构水平靠近钢盘条，将金属丝的两端穿过标签纸随后穿过钢盘条，夹紧组件将金属丝。
一种钢筋盘条穿标对位机械手设备

[发明专利]一种钢筋盘条挂标用曲别针送料设备-CN202310660626.4在审
发明人： 朱雅乔;武晋;朱雪宏;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋盘条挂标用曲别针送料设备，本发明涉及曲别针送料技术领域，包括穿接机构，设置在支撑座顶部靠近振动台的位置，所述输料设备的内部放置有金属材质的曲别针，输料设备通过摩擦带将曲别针输送至振动台的内部，所述振动台振动将曲别针间隙输送至穿接机构。该钢筋盘条挂标用曲别针送料设备，弯折片对曲别针进行引导，使得曲别针直立滑入滑轨，曲别针滑入至稳固组件的位置，移动组件在稳固组件的表面滑动，使得翻转组件倾斜滑动至曲别针的位置，翻转组件的表面放置有标签，标签顺着曲别针的孔隙滑入，随后，翻转组件带动标签转动，避免翻转组件退回后标签掉落，解决了如何将曲别针与标签进行穿接的问题。
一种钢筋盘条挂标用曲别针设备

[发明专利]一种人机协作场景下人员状态判别方法-CN202111287420.9在审
发明人： 朱雅乔;尚志武 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机协作场景下人员状态判别方法，包括：S1，获取人员的状态图像；S2，判断状态图像是否符合预设的质量条件，若是，则进入S3，若否，则进入S1；S3，获取所述状态图像中包含的前景像素点的集合U1；S4，将U1中包含的前景像素点组成前景图像；S5，使用预设的特征获取算法获取所述前景图像中包含的特征信息；S6，将所述特征信息输入到预先训练完成的神经网络模型中进行识别处理，获得所述特征信息表示的状态类型。本发明通过在采集步骤增设质量条件判断步骤，能够避免低质量的图像进入后续的状态识别步骤，从而有效地提高了状态识别的速度。
一种人机协作场景人员状态判别方法

[实用新型]一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人-CN202023211228.5有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于稳定安装的视觉工业共融机器人，包括底座和摄像头，所述底座顶部开设有固定槽；所述固定槽一侧固定有对接块，所述固定槽内部嵌合有固定块，靠近对接块的所述固定块一侧开设有对接槽。该便于稳定安装的视觉工业共融机器人设置有固定块能够通过拉动固定座与固定槽进行对接，以便固定块与固定槽对接时固定块可以带动对接槽与对接块进行对接滑动，当固定块滑动到固定槽内部对接块滑动到对接槽内部时可以对第一螺栓进行转动，第一螺栓转动时可以与第一螺纹槽进行螺纹滑动，第一螺栓螺纹滑动到第一螺纹槽内部时第一螺栓可以将底座与固定座进行安装，方便固定座可以进行稳定安装。
一种便于稳定安装视觉工业机器人

[实用新型]一种多目视觉装置-CN202120029987.5有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多目视觉装置，包括旋转底座，旋转底座顶部设有旋转台，旋转底座顶面中部开设有旋转槽，旋转台底端中部设有旋转锁块，旋转锁块嵌合在旋转槽内部，旋转台底面外壁圆周设有圆齿条，旋转底座顶面内部一侧设有微转动力结构，微转动力结构内部开设有齿轮槽位于旋转底座顶面一侧，齿轮槽内部上侧设有双齿轮，双齿轮两端转动连接在齿轮槽内壁两侧，齿轮槽远离旋转槽的一侧设有传感电机，传感电机传动端外壁设有主动齿轮，双齿轮一端顶部与圆齿条啮合，双齿轮远离圆齿条的一侧与主动齿轮啮合；本实用新型通过微转动力结构使旋转台进行轻微转动，使装置在使用时旋转功能更加的智能化。
一种目视装置

[实用新型]一种深度学习用具有稳定捕捉功能的多功能测距设备-CN202023210891.3有效
发明人： 朱雅乔;武晋;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度学习用具有稳定捕捉功能的多功能测距设备，包括底座和测距仪，靠近第一螺纹杆的所述支撑杆一侧连接有第一导向杆；所述双向螺纹杆与第二导向杆之间连接有夹块，所述夹块一侧开设有限位槽，所述限位槽内部嵌合有握把，所述测距仪安装在握把的一侧。该深度学习用具有稳定捕捉功能的多功能测距设备，设置有夹块与限位槽，将测距仪底部的握把放在夹块之间，并对准限位槽，然后转动双向螺纹杆，双向螺纹杆带动两组夹块沿着第二导向杆相向移动，直到夹块一侧的限位槽与测距仪底部的握把吻合，将测距仪固定住，然后开启测距仪进行测量，便于防止测量时晃动，具有稳定捕捉功能。
一种深度习用具有稳定捕捉功能多功能测距设备

[实用新型]一种便于检修的机械手目标检测机器人控制器-CN202023150463.6有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的机械手目标检测机器人控制器，包括主体和凸块，所述主体一侧连接有数据线，靠近数据线的所述主体一侧固定有第一连接块；所述第一连接块一侧连接有滑块，靠近第一连接块的所述主体一侧设置有第二连接块。该便于检修的机械手目标检测机器人控制器设置有检修口、铰链与密封板，拉动固定杆会沿第二连接槽与第三连接槽进行滑动，固定杆滑动时会带动挤压块沿第二连接槽移动，挤压块移动时会对弹簧进行挤压，此时固定杆会移动到适应位置时从而与第三连接槽分离，接着拉动密封板，密封板会通过铰链完成翻转，密封板翻转的同时会带动第三连接块与第一连接槽分离，此时会将检修口打开，便于从检修口对主体内部进行检修。
一种便于检修机械手目标检测机器人控制器

[实用新型]一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置-CN202023222946.2有效
发明人： 朱雅乔;武晋;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，包括基板、固定螺栓和安全光栅，所述基板的两侧顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的四周表面开设有滑槽，所述第一防护网与第二防护网的两侧均设置有固定滑轨，所述固定螺栓贯穿限位板与支撑杆的底端一侧进行固定，所述送料门框的内部两侧开设有安装槽，所述安全光栅设置在送料门框内部靠近安装槽的一侧。该避障机械臂用具有报警提示功能的防护装置，当加工工件或工作人员从“U”字型的送料门框进入，使得送料门框内部两侧的安全光栅对加工工件或工作人员进行信号检测，使得安全光栅检测的信号传输给PLC控制器，从而通过第二防护网顶端的蜂鸣报警器进行报警提示。
一种机械用具报警提示功能防护装置

[实用新型]一种视觉伺服机械臂用便于稳定摆放的控制设备-CN202023253553.8有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种视觉伺服机械臂用便于稳定摆放的控制设备，包括控制柜、主动轮和连动块，所述控制柜两侧固定连接有侧板，所述侧板一侧开设有滑槽，所述滑槽内壁顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑槽内壁顶部一端固定连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有侧耳，所述侧耳底部固定连接有支架，所述支架底部固定连接有支板；所述控制柜底部固定连接有连接柱。该视觉伺服机械臂用便于稳定摆放的控制设备，控制柜两侧分别设置有一条侧板，且支架通过侧耳与侧板内部的滑槽中的滑块进行连接，这样在使用的时候支架就能倾斜的支撑在控制柜的两侧，以对控制柜的两侧进行支撑保护，从而起到防止控制柜倾倒的作用。
一种视觉伺服机械便于稳定摆放控制设备

[实用新型]一种便于组装的车载激光雷达-CN202023236593.1有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于组装的车载激光雷达，包括主体、卡槽和固定块，所述主体的顶部贯穿连接有横杆，所述横杆的表面连接有防护板，所述防护板的两侧固定连接有卡块，所述卡槽的内部连接有卡块，所述主体的底部连接有连接器，所述连接器的表面包裹有支撑座，所述支撑座的表面贯穿连接有螺钉，所述连接器的表面连接有滑块。该便于组装的车载激光雷达，操作者通过将滑块在滑槽的内部进行移动，带动连接器与支撑座进行对接，接着通过滑块与滑槽构成滑动连接结构，将连接器与支撑座进行对接之后处于稳定的状态，接着通过螺钉与连接器和支撑座构成螺纹连接结构，将连接器顶部的主体进行固定，从而达到便于将装置进行组装的目的。
一种便于组装车载激光雷达

[实用新型]一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪-CN202023286459.2有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，包括连接柱、支撑杆、连接块和机体，所述连接柱内部连接有螺纹杆，所述连接柱一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧固定连接有限位块，所述支撑杆内部活动连接有限位块，所述螺纹杆一端固定连接有连动块，所述连接块底部活动连接有连动块；所述连接块远离连动块的一端连接有固定座。该便于稳定支撑的激光雷达扫描仪，通过操作者转动齿轮盘，由于支撑块内壁固定连接有齿轮状的凸块，使支撑块在齿轮盘的转动作用下转动，将支撑块转动至贴合机体一侧，利用两个支撑块将机体固定卡合在固定座表面，起到了稳定支撑机体的作用。
一种便于稳定支撑激光雷达扫描仪

[实用新型]一种便于固定的机械手检测装置-CN202023150417.6有效
发明人：王春光;武晋;朱雅乔 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定的机械手检测装置，包括机体和第二夹块，所述机体一侧安装有电机，所述机体内部连接有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆与电机一侧均连接有转轴，所述转轴之间连接有皮带，靠近第一螺纹杆的所述机体内部连接有导向杆，所述导向杆与第一螺纹杆之间连接有第一托板。该便于固定的机械手检测装置设置有第一夹块与第二夹块，首先将待检测的工件放置在第二夹块上，接着转动第二螺纹杆，第二螺纹杆会沿操作槽进行旋转，第二螺纹杆转动的同时第一夹块会沿其进行螺纹滑动，同时会带动第二滑块沿第二滑槽滑动，当第一夹块螺纹滑动到适应位置时会与第二夹块一起对待检测的工件进行挤压固定，便于固定待检测工件。
一种便于固定机械手检测装置

[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置-CN202120015191.4有效
发明人： 朱雅乔;武晋;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的端部固定连接有固定座，固定座的表面开设有安装槽，安装槽的内部设置有深度视觉传感器，深度视觉传感器的表面与安装槽的内壁固定连接有垫片，固定座的两侧表面均贯穿开设有过线槽，安装槽的内部内壁开设有散热槽，固定座的侧面开设有通风口，通风口与散热槽之间相互连通，固定座的端角外部设置有支撑柱，支撑柱的端部活动固定有导轮；外部空气经由通风口在散热槽内部快速流通带走深度视觉传感器运转过程中产生的热量，若固定座遭受外界撞击则导轮改变撞击物体的运动轨迹，避免造成直接伤害，保证深度视觉传感器时刻处于稳定的运转。
一种基于工业机器人深度视觉传感器测量装置

[实用新型]一种多目视觉距离测量装置-CN202120029980.3有效
发明人： 朱雅乔;武晋;王春光;席明磊 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多目视觉距离测量装置，包括底座和上方的支撑柱，底座上方设有电源模块和图像实时处理器，支撑柱上设有工作台，工作台上方依次设有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，电源模块的输出端分别电连接第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和图像实时处理器，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的输出端电连接图像实时处理器的输入端，第一摄像头、第二摄像头与工作台固定连接，工作台上方设有滑槽，滑槽内部设有主滑轨，第三摄像头底部设有滑板，主滑轨上与滑板接触的地方设有多组滚动槽，滚动槽内部设有滚珠，滚珠与滑板活动连接，能调节第三摄像头与第二摄像头之间的距离，进而能够使装置适配更远距离目标的距离测量。
一种目视距离测量装置

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