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- [发明专利]一种家用机器人-CN202010238213.3在审
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刘琼;吴立业;孙宇航;张兴渝;朱钦;韩梦;朱澳
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皖西学院
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2020-03-30
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2020-07-03
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B25J11/00
- 本发明涉及机器人领域,具体是一种家用机器人,包括主体功能模块和底座,所述主体功能模块用于存取物品;还包括:升降模块,所述升降模块安装在所述底座与所述主体功能模块之间,用于带动所述主体功能模块升降;运动模块,所述运动模块安装在所述底座底部,用于规划线路,并带动所述底座移动;以及控制模块,所述控制模块用于控制所述升降模块、主体功能模块和运动模块工作。本发明的有益效果是:模块化结构相对简单,通过升降模块灵活适应不同需求,设有的运动模块能够通过SLAM技术建图实现自动循迹、防止误撞。
- 一种家用机器人
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