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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种载人飞行器电池系统-CN202211211610.7在审
发明人：刘晓娟;李宜恒;窦兆起;朱训辉;朱洋洋 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人飞行器电池系统，其技术方案要点是包括飞控器、上电子系统和电池管理子系统，所述飞控器设置于机体中，机体上设置有多个旋翼，旋翼由旋翼电机驱动，旋翼电机设置有若干个，其中两个所述旋翼电机与一个所述上电子系统连接，以使一个所述上电子系统控制两个并列的旋翼电机驱动，电池管理子系统用于管理并控制上电子系统对旋翼电机的控制。本发明一种载人飞行器电池系统，具有能够在提供大电流的前提下减小上电上的冲击电流，保护电机稳定工作的效果。
一种载人飞行器电池系统

[发明专利]一种共轴无人机的飞控系统-CN202210985485.9在审
发明人：唐鹏;李宜恒;申镇;赵萌;朱训辉 -专利权人：零重力南京航空科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴无人机的飞控系统，包括主轴以及旋翼结构，旋翼结构包括上旋翼部分和下旋翼部分，上旋翼部分和下旋翼部分均包括动力组、桨毂以及多组桨叶，桨毂套设在主轴上，多组桨叶转动连接在桨毂上，动力组驱动桨毂转动产生离心力以使桨叶展开，桨毂与桨叶之间还设有用于限制展开的桨叶转动至折叠的限位件，主轴上还设有加速计和计时器；飞控系统还包括用于采集实际加速信息和计数信息的采集模块、用于判断和发出展翼命令或等待命令的判断模块以及控制无人机各部件的控制模块；本发明的优点在于能够实时检测无人机在弹射过程中是否达到垂直悬停的状态，结合对应的无人机结构实现炮筒弹射式无人机能够更稳定的实现飞行。
一种无人机系统

[实用新型]一种可折叠机翼两栖飞行器-CN202122338106.0有效
发明人：严俊杰;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠机翼两栖飞行器，其技术方案要点是包括机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼翼端部设置有折叠翼，固定翼上设置有用于控制折叠翼进行翻转折叠的折叠机构，折叠翼上设置有旋翼机构和轮系机构，旋翼机构和轮系机构分设于折叠翼的两侧，折叠翼上还设置有悬架，轮系机构与折叠翼之间通过悬架连接，折叠机构控制所述折叠翼翻转至轮系机构与地面接触或与固定翼水平。本实用新型一种可折叠机翼两栖飞行器，具有提高整体地面工作的稳定性和安全性，为整体机体提供可靠的地面工作性能。
一种可折叠机翼两栖飞行器

[实用新型]一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器-CN202122339437.6有效
发明人：章文龙;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上固定翼，所述机体底部设置有起落架，所述固定翼上设置有的倾转旋翼机构，所述机体两侧对称开设有机舱，所述机体上还设置有收放机翼，所述机体内设置有用于控制收放机翼收叠至机舱内的收放机构，所述收放机翼的翼尖处设置有桨叶旋翼机构，所述桨叶旋翼机构内设置有控桨构件，所述控桨构件用于控制桨叶旋翼机构的收叠，以使所述收放机翼和桨叶旋翼机构均内收叠至机舱内。本实用新型供一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，具有能够满足大载荷垂直起降和提高巡航能力，实现提高飞行稳定性的效果。
一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器

[实用新型]多旋翼无人机动力系统测量试验台-CN202121524829.3有效
发明人：刘娜;杨超;朱训辉;张鑫;李宜恒 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼无人机动力系统测量试验台，包括杠杆机构、调节单元、框架单元、动力单元、压力测试单元和试验单元。所述的框架单元包括试验台架和支撑座。所述的杠杆机构中部设置在支撑座上，杠杆机构前端设置有试验单元，后端设置有调节单元和配重块。所述的调节单元包括自上而下依次设置的滑轨，法兰盘和顶杆。所述的试验单元包括安装在杠杆机构前端的若干电机试验件和桨叶试验件。本实用新型针对多旋翼无人机动力系统测量装置，结构相对简单，使用方便可靠，方便拆卸和更换易疲劳部件或零件，能够采集螺旋桨的拉力数值和流过电机的电流以及电压，并记录试验过程。
多旋翼无人机动力系统测量试验台

[发明专利]一种可折叠机翼两栖飞行器及其工作方法-CN202111128858.2在审
发明人：严俊杰;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠机翼两栖飞行器，其技术方案要点是包括机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼翼端部设置有折叠翼，固定翼上设置有用于控制折叠翼进行翻转折叠的折叠机构，折叠翼上设置有旋翼机构和轮系机构，旋翼机构和轮系机构分设于折叠翼的两侧，折叠翼上还设置有悬架，轮系机构与折叠翼之间通过悬架连接，折叠机构控制所述折叠翼翻转至轮系机构与地面接触或与固定翼水平。本发明一种可折叠机翼两栖飞行器，具有提高整体地面工作的稳定性和安全性，为整体机体提供可靠的地面工作性能。
一种可折叠机翼两栖飞行器及其工作方法

[发明专利]多旋翼无人机动力系统测量试验台的工作方法-CN202110762647.8在审
发明人：刘娜;杨超;朱训辉;张鑫;李宜恒 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼无人机动力系统测量试验台的工作方法，先安装多旋翼无人机动力系统测量试验台，将杠杆机构中的连杆中心安装在试验台架中部的支撑座上；通过分流器得出流过电机的电流和电压，从而得出电机的功率，通过压力传感器得出螺旋桨的拉力。本发明针对多旋翼无人机动力系统测量装置，结构相对简单，使用方便可靠，方便拆卸和更换易疲劳部件或零件，能够采集螺旋桨的拉力数值和流过电机的电流以及电压，并记录试验过程。
多旋翼无人机动力系统测量试验台工作方法

[实用新型]一种冗余飞控计算机故障注入测试系统-CN201921083290.5有效
发明人：包健;拜国俊;王小青;朱训辉;刘云辉 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冗余飞控计算机故障注入测试系统，该系统为地面测试系统，在进行冗余飞控计算机测试时使用，由手动故障注入模块、程控故障注入模块和故障注入软件组成，手动故障注入模块位于故障注入测试装置内，程控故障注入模块位于仿真装置内，故障注入软件在测试终端内运行，所述故障注入功能可在线完成，能有效检出芯片级故障，可通过故障注入软件直观验证冗余切换逻辑，故障定位准确可靠，且兼容原冗余飞控计算机及仿真装置的接口和软件，具有不影响原有冗余容错计算机及仿真装置信号功能和信号走向的特点。
一种冗余计算机故障注入测试系统

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