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[实用新型]一种基于单摆编码技术的受电弓表面三维测量装置-CN201821113814.6有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单摆编码技术的受电弓表面三维测量装置，包括：用于测量待测受电弓表面被测点距离L(i)的测距器，使所述测距器做单摆运动的摆动装置，带有摆动编码用于控制摆动装置的控制系统，以及计算被测点三维坐标的计算机系统。其具有的有益效果为：采用点激光传感器，确保了测量的精度；采用激光三角法计算，简化计算过程，提高运算效率；通过增快角速度，减小摆角，增设测距器排数，进一步提高了受电弓表面三维结构测量的精度。
受电弓测距器三维测量装置摆动装置编码技术被测点单摆测量三维结构测量本实用新型激光传感器激光三角法单摆运动计算过程控制系统三维坐标运算效率计算机系统摆动摆角减小排数增设

[发明专利]基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法-CN201811636098.4在审
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，涉及轨道交通领域，包括如下步骤：S1、选择一个需要检测的车辆关键部位A；S2、在A处选取至少一个参照物B，A相对B存在位置关系的变化；S3、向A和B发射同一道线激光；S4、线激光到达A和B表面的距离构成二维轮廓曲线；S5、获取A和B初始位置时的初始二维轮廓曲线及A和B实时位置的实时二维轮廓曲线；S6、在同一位置时，初始二维轮廓曲线上A相对于B的位置关系为D0，实时二维轮廓曲线A相对于B的位置关系为Di，Di与D0的差异即为A的位置变化量。本发明实现方式简单可操作，能直接判断车辆关键部件是否发生松动、松脱、位移等表现为形位位置关系变化。
二维轮廓线激光关键部件检测技术形位检测位置变化量参照物关键部位轨道交通实时位置同一位置可操作松脱形位松动发射检测表现

[发明专利]基于二维激光位置检测技术的车轮尺寸检测方法和系统-CN201811486232.7在审
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微予易数据技术有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于二维激光位置检测技术的车轮尺寸检测方法和系统，涉及车轮轮对几何尺寸的自动测量领域，先向车轮发射n(n≥4)条线激光，在车轮前进的过程中，车轮切割线激光，线激光与轮缘顶点圆共计形成n(n≥4)个交点P_i，获取这些交点P_i的三维坐标(X_i，Y_i，Z_i)，再通过检测每个发射点的垂直位置变化量，修正交点P_i的三维坐标，根据修正后的交点P_i的三维坐标，求解得到顶点圆的半径R和圆心O的三维坐标。本发明可以精准测量车轮在动态运行过程中车轮轮缘尺寸及踏面的磨损量，测量精度不会收到轨道的形变量的影响，且在长期使用的过程中，可自行跟随测量车轮轮缘尺寸及踏面的磨损量，做到动态修正，具有一定的自适应能力。
车轮三维坐标位置检测技术测量车轮尺寸检测二维激光磨损量线激光轮缘动态运行过程修正自适应能力圆心车轮轮缘动态修正自动测量变化量发射点切割线形变量求解激光测量发射轨道检测

[实用新型]一种列车底面三维高精度测量系统-CN201821113794.2有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本专利公开了一种列车底面三维高精度测量系统，包括用于连续测量底面表面上的被测点与测距器之间的距离的点激光测距器、用于带动点激光测距器平移的第一平移装置以及中央处理单元，所述第一平移装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述点激光测距器设置在列车轨道左右的两侧，所述第一平移装置带动点激光测距器平移，使得被测点布满列车底面。本实用新型通过运用高精度的点激光测距器对列车底面进行测量，能准确测量出底面的细微变化，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立踏面的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到踏面的三维模型以及磨损程度，有利于底面的安全检测以及日常维护。
激光测距器底面平移装置列车高精度测量系统平移被测点三维测量本实用新型安全检测连续测量列车轨道日常维护三维模型数据模型细微变化信号连接准确测量测距器磨损直观检测分析

[实用新型]一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置-CN201821113790.4有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转编码技术的受电弓表面三维测量装置，包括：用于到测量待测受电弓表面被测点距离L(i)的测距器，使所述测距器绕一转动轴转动的转动装置，带有旋转编码的控制转动装置的控制系统，以及计算被测点三维坐标的计算机系统，所述计算机系统与测距器和控制系统均连接。其具有的有益效果为：采用点激光传感器，确保了测量的精度；采用激光三角法计算，简化计算过程，提高运算效率；通过提高转速，减小测距器与旋转轴的夹角，增加点激光传感器的个数，进一步提高了受电弓表面三维结构测量的精度。
测距器受电弓旋转编码三维测量装置激光传感器控制系统被测点计算机系统测量控制转动装置三维结构测量本实用新型激光三角法计算过程三维坐标运算效率转动装置旋转轴转动轴减小转动

[实用新型]一种基于移动编码技术的受电弓表面三维测量装置-CN201821113792.3有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动编码技术的受电弓表面三维测量装置，包括：用于测量待测受电弓表面被测点距离L(i)的测距器，使所述测距器相对受电弓横截方向往返周期移动的第一移动装置，带有移动编码用于控制第一移动装置的控制系统，以及计算被测点三维坐标的计算机系统，所述计算机系统与测距器和控制系统均连接。其具有的有益效果为：采用点激光传感器，确保了测量的精度；采用激光三角法计算，简化计算过程，提高运算效率；通过提高移动速度，减小移动距离，增加测距器排数，进一步提高了受电弓表面三维结构测量的精度。
受电弓测距器移动编码三维测量装置控制系统移动装置被测点计算机系统测量三维结构测量本实用新型激光传感器激光三角法计算过程三维坐标运算效率周期移动横截减小排数往返移动

[实用新型]一种列车轮对三维高精度测量系统-CN201821113793.8有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本专利公开了一种列车轮对三维高精度测量系统，包括一种列车轮对三维高精度测量系统，包括点激光测距器、转动装置以及中央处理单元，所述转动装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述点激光测距器与轮对的交汇点为被测点，通过转动装置使得被测点沿在列车轮对形成测量轨迹，所述测量轨迹为圆形、椭圆形、直线。本实用新型通过转动装置和列车自身移动的作用下在整个列车轮对形成均匀的，密集的测量轨迹，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立列车轮对的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到列车轮对的三维模型以及磨损程度，有利于列车轮对的安全检测以及日常维护。
车轮转动装置高精度测量系统激光测距器测量轨迹三维被测点本实用新型安全检测日常维护三维模型数据模型信号连接交汇点磨损测量直观列车检测移动分析

[实用新型]一种列车底面三维高精度测量系统-CN201821113283.0有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种列车底面三维高精度测量系统，包括一种列车底面三维高精度测量系统，包括点激光测距器、转动装置以及中央处理单元，所述转动装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述点激光测距器设置在列车两个轨道之间且低于轨面，所述点激光测距器与底面的交汇点为被测点，通过转动装置使得被测点沿在列车底面形成测量轨迹，所述测量轨迹为弧线形、直线。本实用新型通过转动装置和列车自身移动的作用下在整个列车底面形成均匀的，密集的测量轨迹，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立列车底面的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到列车底面的三维模型以及磨损程度，有利于列车底面的安全检测以及日常维护。
列车底面激光测距器转动装置高精度测量系统测量轨迹三维被测点本实用新型安全检测日常维护三维模型数据模型信号连接弧线形交汇点轨面磨损测量直观轨道检测移动分析

[实用新型]一种列车轮对三维表面高精度测量系统-CN201821113258.2有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本专利公开了一种列车轮对三维表面高精度测量系统，包括用于连续测量轮对表面上的被测点与测距器之间的距离的点激光测距器、用于带动点激光测距器平移的第一平移装置以及中央处理单元，所述第一平移装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述第一平移装置带动点激光测距器移动，使得被测点布满列车轮对的踏面。本实用新型通过运用高精度的点激光测距器对列车轮对进行测量，能准确测量出轮对踏面的细微变化，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立踏面的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到踏面的三维模型以及磨损程度，有利于轮对的安全检测以及日常维护。
激光测距器平移装置车轮高精度测量系统三维表面被测点测量本实用新型平移安全检测连续测量日常维护三维模型数据模型细微变化信号连接准确测量测距器踏面磨损直观检测移动分析

[实用新型]一种轮对检测系统的基础平台-CN201721755279.X有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：一种轮对检测系统的基础平台，包括固定平台、设置在固定平台上的主体、固定在主体两侧的外侧传感器和/或设置在主体中部的内侧传感器，所述主体位于铁轨下方且还设有用于检测主体与两侧铁轨相对位置的位移传感器。所述固定平台为钢筋混凝土结构且插入到铁轨下方的地基中。所述主体设有用于防止杂物进入到主体与铁轨之间缝隙的挡石槽，主体置于挡石槽内。本实用新型通过设置用于检测主体与两侧铁轨相对位置的激光位移传感器，实现实时同步测量主体与铁轨的相对位置关系，而且设置了固定底座，将固定平台固定在地面上，避免了固定平台出现强烈晃动，给固定平台上的主体提供一个良好的测量环境，提高测量精度。
固定平台铁轨基础平台检测系统测量传感器石槽种轮钢筋混凝土结构激光位移传感器相对位置关系本实用新型位移传感器固定底座实时同步主体两侧主体中部检测晃动地基杂物

[实用新型]一种刚性接触网弓网接触压力检测装置-CN201721735071.1有效
发明人： 朱茂芝 -专利权人：广州微易轨道交通科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚性接触网弓网接触压力检测装置，所述刚性接触网中的导线（10）由汇流排（20）夹持，汇流排（20）由若干固定支架（30）悬挂支撑；所述弓网接触压力检测装置包括数据采集控制台（40）和设置在汇流排上方非固定支架处的激光位移传感器（50）；激光位移传感器（50）发射的激光与汇流排上表面（21）的交汇点为监测点，数据采集控制台（40）与激光位移传感器（50）的数据输出端电性连接，实时接收测量数据。由于采用定点测距，数据处理量小，通过数据采集控制台可及时处理数据，监控弓网接触状态，同时由于采用激光位移传感器测量位移，检测精度、检测频响较高，可以完整反映弓网高速运动状态下的振动状态；具有较精准的测量数据。
激光位移传感器汇流排弓网接触压力控制台刚性接触网检测装置数据采集测量数据测距高速运动状态本实用新型数据处理量数据输出端测量位移处理数据电性连接弓网接触固定支架实时接收悬挂支撑振动状态非固定监测点交汇点上表面支架处检测弓网夹持频响激光发射监控

[实用新型]基于尖轨位移的道岔状态检测系统-CN201520256527.0有效
发明人：杨玲芝;李宏辉;朱茂芝 -专利权人：广州市地下铁道总公司;广州市奥特创通测控技术有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于尖轨位移的道岔状态检测系统，由现场工控机和道岔状态检测装置组成；道岔状态检测装置设有位移传感模块，位移传感模块包括左侧和右侧激光位移传感器，左侧和右侧激光位移传感器分别通过安装底座固定在轨道道床上并且沿左侧基本轨和右侧基本轨的中轴线对称分布，它们均位于左侧尖轨和右侧尖轨之间，左侧激光位移传感器的激光出口垂直指向左侧尖轨的内侧竖直端面，右侧激光位移传感器的激光出口垂直指向右侧尖轨的内侧竖直端面；现场工控机的前置数据处理电路接收各个左侧激光位移传感器和右侧激光位移传感器的输出信号并将其转换成数字信号后输出给数据采集卡。本实用新型能实现对道岔尖轨全过程运动状态的非接触式检测。
基于位移道岔状态检测系统

[实用新型]一种电力机车受电靴的在线轨道检测装置-CN201420065282.9有效
发明人： 朱茂芝;黄俊伟 -专利权人：广州市奥特创通测控技术有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力机车受电靴的在线轨道检测装置，包括传感控制模块和安装在电力机车行进轨道两外侧的检测模块，该两个检测模块的安装位置沿行进轨道的中轴线相对称；每个检测模块均由图像传感器、光源和支架组成，图像传感器固定在地面上并且其安装高度低于行进轨道的顶面，光源通过支架固定在地面上并且其安装高度高于行进轨道的顶面，光源的光照范围覆盖驶过检测模块安装位置的电力机车的受电靴，并且此刻的受电靴落入图像传感器的拍摄范围之内，图像传感器的拍摄方向与光源的光照方向不平行；传感控制模块在电力机车驶过检测模块的安装位置时启动图像传感器和光源以采集受电靴的图像。本实用新型能够实现对受电靴的实时跟踪在线监测。
一种电力机车受电靴在线轨道检测装置

[实用新型]一种光纤光栅传感器的夹紧装置-CN201320641824.8有效
发明人：袁敏正;朱茂芝;杨玲芝;常慧辉;王斌;李宏辉;方恩权 -专利权人：广州市地下铁道总公司;广州复旦奥特科技股份有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光栅传感器的夹紧装置，包括被夹紧部（3）和夹具（4）；被夹紧部（3）通过硅生长工艺形成在所述光纤光栅（2）外侧的光纤（1）上、并具有圆锥台形的内侧端部，所述夹具（4）上开有通孔，该通孔具有适配于所述光纤（1）直径的内侧部分与适配于所述被夹紧部（3）内侧端部锥度的外侧部分，夹具（4）通过该通孔套装在位于所述被夹紧部（3）与光纤光栅（2）之间的光纤（1）上，并在朝向光纤光栅（2）外侧的预紧力（F1或F2）作用下，使得其通孔的外侧部分夹紧在所述被夹紧部（3）上。本实用新型具有夹紧牢固、可靠性高、永不走位的优点，并能够实现对光纤光栅传感器的预紧。
一种光纤光栅传感器夹紧装置

[发明专利]一种三维空间坐标寻迹方法及其数据采集装置-CN201310698879.7有效
发明人： 朱茂芝;石磊 -专利权人：广州市地下铁道总公司;广州复旦奥特科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间坐标寻迹方法及其数据采集装置，本发明的数据采集装置通过设置指引激光以及在受测对象上安装平面示踪板和图像传感器，使得指引激光在平面示踪板形成三个示踪点，从而能够记录下包含有受测对象三维运动姿态信息的所述各个示踪点在平面示踪板上的二维运动轨迹；本发明的三维空间坐标寻迹方法通过对上述数据采集装置获得的二维运动轨迹进行计算，能够在一次测量中同时得出受测对象在运动过程中的旋转四元数和x、y轴平移量。本发明具有测量距离远、测量速度快、测量精度高的优点。
一种三维空间坐标方法及其数据采集装置