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- [发明专利]一种紧固件松动检测方法-CN202211199816.2在审
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2022-09-29
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2023-01-31
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G01M13/00
- 本发明涉及视觉检测领域，公开了一种紧固件松动检测方法。该方法包括：S1.在紧固件的端面设置第一标志线和第二标志线；S2.初始化时，使用相机获取紧固件的端面的第一图像，并将第一图像传输给图像识别模块；S3.使用图像识别模块识别第一图像中的第一标志线和第二标志线，并获得第一标志线的基准斜率K1和第二标志线的基准斜率K2；S4.检测时，使用相机获取紧固件的端面的第二图像；S5.使用图像识别模块获得第一标志线的实际斜率K5和第二标志线的实际斜率K6；S6.使用分析模块判断第一标志线和第二标志线的斜率变化情况，并给出紧固件的松动结果。本方案用于解决应用视觉检测紧固件松动时准确性低、误报率高的问题。
- 一种紧固松动检测方法
- [发明专利]一种列车在线检测方法-CN202211199294.6在审
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2022-09-29
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2023-01-10
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G01M17/08
- 本发明涉及视觉检测领域，公开了一种列车在线检测方法。该方法针对列车外观上不同特性的区域采用激光雷达的3D距离测量为主，第三相机的2D图像识别为辅的方式，判断该区域是否发生变化。其中，3D距离测量包括以下步骤：S11.使用激光雷达获得列车外观的三维点数据集合；S12.沿扫描方向，按第一间距将三维点数据集合划分为若干列第一数据块i；S13.沿扫描方向的垂直方向，按第二间距将每列第一数据块i再次划分为若干行第二数据块ij；S14.将每个第二数据块ij分别进行三维点的距离分布统计；S15.若第一次和第二次的三维点距离分布的变化幅度小于阈值，则第二数据块ij对应的列车外观的区域无变化。本方案用于解决列车外观检测时异常情况识别准确率低的问题。
- 一种列车在线检测方法
- [发明专利]一种列车外观激光三维扫描检测方法-CN202211199848.2在审
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2022-09-29
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2022-12-20
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G01S17/88
- 本发明涉及视觉检测领域，公开了一种列车外观激光三维扫描检测方法。该方法包括以下步骤：S1.使用激光雷达扫描列车，并获得列车外观的三维点数据集合；S2.沿扫描方向，按第一间距将三维点数据集合划分为若干列第一数据块i；S3.沿扫描方向的垂直方向，按第二间距将每列第一数据块i再次划分为若干行第二数据块ij；S4.将每个第二数据块ij分别进行三维点的距离分布统计；S5.第一次扫描获得若干个第二数据块Aij，第二次扫描获得若干个第二数据块Bij，若第二数据块Bij与第二数据块Aij的三维点距离分布的变化幅度小于阈值，则第二数据块ij对应的列车区域的外观无变化。本方案用于解决列车外观检测时异常情况识别准确率低的问题。
- 一种列车外观激光三维扫描检测方法
- [发明专利]一种车辆灰尘密封性试验装置-CN202110610207.0在审
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2021-06-01
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2022-12-06
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G01M3/02
- 本发明涉及车辆检测技术领域，且公开了一种车辆灰尘密封性试验装置，包括灰尘罐和试验箱，所述灰尘罐的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有一端贯穿并延伸至灰尘罐内部的传动轴，所述传动轴的外表面且位于灰尘罐的内部固定安装有转块，所述转块外表面的四周均固定安装有搅拌叶。该车辆灰尘密封性试验装置，通过设置有密封门，在使用时，打开密封门并将车辆经由导块开入内腔的内部，关闭密封门后启动伺服电机和吸尘风机，吸尘风机即会将灰尘罐内部的灰尘经由吸尘风机和导尘管输送至分流板内部，并经由多个散射喷头均匀的喷洒在内腔内部的四周，减小灰尘的死角，能够更精确的测量车辆的密封性。
- 一种车辆灰尘密封性试验装置
- [实用新型]一种列车轮对三维表面高精度测量系统-CN201821113257.8有效
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2018-07-13
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2020-10-27
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B61K9/12
- 本专利公开了一种列车轮对三维表面高精度测量系统，包括点激光测距器、激光调节装置以及中央处理单元，所述激光调节装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述点激光测距器与轮对表面的交汇点为被测点，通过激光调节装置使得被测点沿与列车行驶方向相垂直的方向往返移动。所述激光调节装置为角度调整装置用来调整点激光的发射方向，使得激光测距器形成类似钟摆运动的轨迹，被测点沿与列车行驶方向相垂直的方向往返移动，从而实现对列车底面的测量。本实用新型通过运用高精度的点激光测距器对列车轮对进行测量，能准确测量出轮对踏面的细微变化，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立踏面的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到踏面的三维模型以及磨损程度，有利于轮对的安全检测以及日常维护。
- 一种列车轮对三维表面高精度测量系统
- [实用新型]一种列车底面三维高精度测量系统-CN201821112531.X有效
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朱茂芝
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广州微易轨道交通科技有限公司
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2018-07-13
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2020-05-26
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G01B11/00
- 本专利公开了一种列车底面三维高精度测量系统，包括点激光测距器、激光调节装置以及中央处理单元，所述激光调节装置和点激光测距器分别与中央处理单元信号连接，所述点激光测距器设置在列车两个轨道之间且低于轨面，所述点激光测距器与底面的交汇点为被测点，通过激光调节装置使得被测点沿与列车行驶方向相垂直的方向往返移动。所述激光调节装置为角度调整装置用来调整点激光的发射方向，使得激光测距器形成类似钟摆运动的轨迹，被测点沿与列车行驶方向相垂直的方向往返移动，从而实现对列车底面的测量。本实用新型能准确测量出列车底面的细微变化，再将测量得到的数据输入到中央处理单元中，建立踏面的数据模型并进行分析，让检测人员直观看到踏面的三维模型以及磨损程度，有利于底面的安全检测以及日常维护。
- 一种列车底面三维高精度测量系统
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