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[发明专利]一种物流货物自动装载系统-CN202210707549.9有效
发明人：朱金宇;王相亭;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流货物自动装载系统，包括支撑台架以及设置在支撑台架上端的推送模块，还包括装载搬运模块、输送模块和码垛模块，装载搬运模块安装在推送模块前端，推送模块用于带动装载搬运模块水平往复移动，装载搬运模块用于对货物准确码垛在车厢内部；输送模块用于对成型后的料包进行输送摆正，摆正后的料包进入码垛机器人待抓取位置，码垛模块用于对料包进行承托，码垛机器人根据码垛程序，将物料码垛到码垛模块上端。本发明可以按预先设计数量，将物料按顺序排放，然后自动实现物料的传输、接收、装运等自动化过程，把工厂车间的物料运输环节、物料码垛环节、物料运输装运环节紧密联系起来，形成一个自动化装车系统。
一种物流货物自动装载系统

[实用新型]一种无极变角焊接操作台-CN202222812168.5有效
发明人：丛剑;朱皖林;张雷;丁建;康健;代飞;梁帅;高喆;程忠言 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无极变角焊接操作台，包括磁阻电动机、减速机、变角平台、工件固定工装、固定底座、角度传感器和电控箱。通过设置变角平台作为加工平台，通过设置工件固定工装作为夹具组件，且通过设置减速机作为驱动结构，通过设置角度传感器作为角度传感装置，从而在规定范围内可实现无极变角，而且变角的精度便于准确地控制，避免了焊接过程中出现焊接倾斜角度过大而产生流焊现象，保障了焊接质量，减少了翻转工件的频率，提高了工作效率，降低了安全隐患，减少了焊接角度受限对于机器人焊接效果的影响，避免因焊接件表面斜度影响而造成焊接效率不高、焊缝质量不稳定的情况，极大地利于了提高人工翻转量，保证了生产过程的安全。
一种无极焊接操作台

[实用新型]一种新型单向改向滚筒-CN202222825091.5有效
发明人： 朱皖林;高喆;梁帅;丛剑 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型单向改向滚筒，涉及新型单向改向滚筒技术领域，包括筒体和单向改向单元；筒体内部的前后两端均安装有封座；单向改向单元包含弧板、螺栓一、轴承、安装轴、单向环、环座、杆座和锁杆，两个封座相远离一端的圆周等距安装有四个弧板，螺栓一穿过弧板螺纹连接在筒体内，封座中部的转槽内安装有轴承，安装轴的上下两端分别安装在两个轴承内，筒体内部的前后两端均安装有单向环，单向环上设有弧形的齿，该新型单向改向滚筒，当输送带反转时，单向改向单元在弹簧的作用下可及时对其锁死，阻止滚筒反方向旋转，成本较低，制动更加及时，停电时亦可对滚筒锁死，安全性能更高。
一种新型单向改向滚筒

[发明专利]一种车载式货物装车装置-CN202210706074.1在审
发明人：王相亭;朱金宇;薛本峰;童冬冬;刘效春;朱皖林;高喆 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式货物装车装置，包括车厢箱体以及设置于车厢箱体内壁上端的横向驱动模块，横向驱动模块数量为二，还包括码垛装车模块，码垛装车模块安装在两个横向驱动模块之间，横向驱动模块可以带动码垛装车模块在车厢箱体内部前后运动，码垛装车模块用于将箱体状货物均匀整齐码垛在车厢箱体内部。本发明采用自动化装车系统，它利用综合控制，来完成物料运送、码垛、装车的全自动装车过程，减少传统装车方式存在人力成本逐年增长、高空作业伴随的高风险、夜间作业易疲劳、半封闭空间内作业危险等诸多问题。
一种车载货物装车装置

[实用新型]一种可调偏平行下托辊支腿-CN202122754470.5有效
发明人：李强;朱呈才;孙由庆;张雷;朱皖林;许岳圣;高喆;曹宇;纵榜奥;于靖;宗瑞雪 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调偏平行下托辊支腿。所述可调偏平行下托辊支腿包括：带式输送机和用于为所述带式输送机输送带提供承载的托辊；两个支腿，两个所述支腿分别设置于所述带式输送机的两侧；安装台，所述安装台固定于所述支腿的一侧；调整组件，所述调整组件固定于安装台的顶部，所述调整组件包括固定板，固定板的顶部开设有凹槽。本实用新型提供的可调偏平行下托辊支腿通过在输送带受到托辊的摩擦力不均时，输送带发生偏移，偏移量达到或超过设定数值时，可调节托辊径向与输送带之间的夹角，使托辊产生径向推力，将输送带向一侧推动，减少输送带跑偏的发生，可在输送带在运行的过程中调偏，无需停机维护。
一种可调平行下托辊支腿

[实用新型]一种新型静音导向支撑装置-CN202122312585.9有效
发明人：许岳圣;朱皖林;王晨旭;冯鑫;高喆;曹宇;纵榜奥;宗瑞雪;梁帅 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型静音导向支撑装置。所述新型静音导向支撑装置包括：两个底座；两个侧板，两个所述侧板的底部分别固定于两个所述底座的顶部，两个所述侧板相对的一侧之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有辊筒；V型槽，所述V型槽开设于所述辊筒的外表面，所述辊筒的外表面包覆有耐磨聚氨酯胶层。本实用新型提供的新型静音导向支撑装置，保证了架式物体移动的稳定性，防止出现偏移现象，通过耐磨聚氨酯胶层的设置使得架式物体与辊筒之间软接触，能够对架式物体进行保护，同时耐磨聚氨酯胶层具备良好的耐磨能力，减少了辊筒与架式物体之间的磨损。
一种新型静音导向支撑装置

[实用新型]一种可调偏槽型托辊-CN202022368694.8有效
发明人：张雷;朱皖林;朱凤和;许岳圣;高喆;曹宇;纵榜奥;丛剑;李强;董凯;陈雷 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种可调偏槽型托辊，包括支腿立柱，两根所述的支腿立柱通过横梁连接为一体，所述支腿立柱包括辊子安装部Ⅰ以及位于辊子安装部Ⅰ下部的固定连接部，固定连接部垂直固定在横梁上，辊子安装部Ⅰ由固定连接部的顶部朝另一所述的支腿立柱方向斜向延伸，辊子安装部Ⅰ的顶部设有用于安装辊子的安装槽，辊子的辊轴置于安装槽内，安装槽的宽度大于所述辊子的辊轴的直径，支腿立柱沿着输送带方向的两侧均设有紧定螺钉，两根紧定螺钉伸入安装槽内将辊子的辊轴夹紧，安装槽的槽口处活动设有固定挡板；辊子远离支腿立柱一侧的辊轴设在支座上，支座固定在横梁上。本申请可在输送带运行的过程中进行调偏，不用停机。
一种可调偏槽型托辊

[实用新型]一种轻量化的新型滚筒-CN202021733034.9有效
发明人：许岳圣;丛剑;高喆;曹宇;王晨旭;朱青;纵榜奥;张雷;朱凤和;朱皖林;许家勤 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种轻量化的新型滚筒，包括筒体支撑轴，筒体支撑轴通过轴承套装有筒体，轴承靠近筒体内腔的一侧由筒体的连接盖板进行轴向限位，轴承远离筒体内腔的一侧由盖板轴向限位，盖板与所述连接盖板可拆卸式连接；在所述筒体内腔的内侧壁上沿着筒体的轴向环形布置有若干加强筋，所述筒体支撑轴包括左支撑轴和右支撑轴，左支撑轴和右支撑轴位于所述筒体的两侧。本申请通过加强筒体的强度，从而将原本较长的一根筒体支撑轴改成两根较短的筒体支撑轴，降低了滚筒的筒体支撑轴的加工难度。
一种量化新型滚筒

[实用新型]一种自动装车系统-CN202021346386.9有效
发明人：薛本峰;王书蒙;朱皖林;许岳圣;高喆;赵斌 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司;安徽诺麒选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆装载技术领域，具体涉及一种自动装车系统，当料包从来料整形导正机构经过整形压实后进入码垛机器人抓取位置；码垛机器人按照预先设计的码垛方式，在码垛平台上将料包依次码好；当码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台将码好的料包移动至待装车位置；推送机构将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸料位置进行卸货装载；一次卸料装载完成后，推送机构回到初始位置，进行下一次装载。以上过程循环进行，直至整个装车工作完成。本申请对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。
一种自动装车系统

[实用新型]一种高度无级可调的辅助支撑装置-CN202020979846.5有效
发明人： 朱皖林;丛剑;许岳圣;王晨旭;张雷 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于移动式带式输送机，具体涉及一种高度无级可调的辅助支撑装置，辅助支撑装置包括上支撑和下支撑，上支撑和下支撑通过伸缩装置连接为一体，上支撑与机架活动连接。本支撑装置安装在卸载滚筒的后面，防止输送机使用时反转，起到稳定支撑的作用，保障了安全生产。
一种高度无级可调辅助支撑装置

[实用新型]一种测速型改向滚筒-CN201922210336.1有效
发明人：张雷;许岳圣;朱皖林;丛剑;朱凤和;王晨旭;朱青 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种测速型改向滚筒，包括滚筒支撑轴，滚筒支撑轴通过轴承套装有改向滚筒，轴承靠近改向滚筒内腔的一侧由改向滚筒的连接盖板进行轴向限位，轴承远离改向滚筒内腔的一侧由盖板轴向限位，盖板与所述连接盖板可拆卸式连接；位于改向滚筒内腔中的所述滚筒支撑轴上安装有伸缩装置，伸缩装置远离所述滚筒支撑轴的一端设有滚轮式测速装置。本申请在改向滚筒在输送带运行过程中通过伸缩装置的伸缩将测速仪器贴在改向滚筒内侧，用来检测改向滚筒的转速，当转速达到或超过设定转速时可通过向综合保护装置发出信号，从而制动器工作降低输送带的运行速度，防止飞车事故的发生。
一种测速改向滚筒

[发明专利]一种自动装车系统-CN202010660928.8在审
发明人：薛本峰;王书蒙;朱皖林;许岳圣;高喆;赵斌 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司;安徽诺麒选矿科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆装载技术领域，具体涉及一种自动装车系统，当料包从来料整形导正机构经过整形压实后进入码垛机器人抓取位置；码垛机器人按照预先设计的码垛方式，在码垛平台上将料包依次码好；当码垛完成后，综合控制系统控制码垛平台将码好的料包移动至待装车位置；推送机构将码垛叉起并向车厢中推送，到达车厢预定卸料位置进行卸货装载；一次卸料装载完成后，推送机构回到初始位置，进行下一次装载。以上过程循环进行，直至整个装车工作完成。本申请对传统人力装车方式或叉车装车方式进行替代，实现自动化装车作业，降低劳动强度，提高装车安全性和生产效率。
一种自动装车系统

[实用新型]一种单向旋转改向滚筒-CN201922210146.X有效
发明人：张雷;朱皖林;许岳圣;朱凤和 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种单向旋转改向滚筒，包括滚筒支撑轴，滚筒支撑轴通过轴承套装有改向滚筒，轴承靠近改向滚筒内腔的一侧由改向滚筒的连接盖板进行轴向限位，轴承远离改向滚筒内腔的一侧由盖板轴向限位，盖板与所述连接盖板可拆卸式连接；位于改向滚筒内腔中的所述滚筒支撑轴上安装有伸缩装置，位于改向滚筒内腔中的所述滚筒支撑轴上还设有用于检测改向滚筒转动方向的运动方向检测装置。本申请通过检查改向滚筒的运动状态，当改向滚筒反方向转动或者停止运动时，伸缩装置伸出，与改向滚筒内侧紧密接触，阻止改向滚筒的运动，来达到防止输送带反向旋转现象的发生。
一种单向旋转改向滚筒

[实用新型]一种自动纠偏改向滚筒装置-CN201922211150.8有效
发明人：张雷;朱皖林;朱凤和;董凯;陈雷;许岳圣;王晨旭;朱靑;丛剑;李强 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于带式输送机技术领域，具体涉及一种自动纠偏改向滚筒装置，包括滚筒支撑轴，滚筒支撑轴通过轴承套装有改向滚筒；滚筒支撑轴的两端均设置有用于支撑滚筒支撑轴的固定座，滚筒支撑轴放置在固定座的矩形腔内，矩形腔的水平长度要大于滚筒支撑轴的轴径；滚筒支撑轴的两端还设有推拉装置，推拉装置的一端与滚筒支撑轴相连接，推拉装置的另一端与固定架紧固；改向滚筒上的输送带的两侧外部设有跑偏传感器，输送带正常工作时不与跑偏传感器相接触。当输送带受到改向滚筒一侧产生的径向推力作用时，输送带发生偏移，偏移量达到或超过设定数值时，可调节改向滚筒径向与输送带之间的夹角，减少输送带跑偏的发生。
一种自动纠偏改向滚筒装置

[实用新型]一种复合缓冲托辊-CN201920307872.0有效
发明人： 朱皖林;许岳圣;张雷;朱凤和;朱青;谢鹏飞;王涛 -专利权人：安徽省矿业机电装备有限责任公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合缓冲托辊，包括横梁，所述横梁顶部的两侧转动连接有驱动内螺纹杆，所述驱动内螺纹杆顶端的内部贯穿且螺纹连接有调整丝杆，所述调整丝杆的顶部固定连接有弹性边支柱，所述弹性边支柱靠近上方的位置设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓位于弹性边支柱内侧的一端均转动连接有斜带橡胶圈缓冲辊子，所述斜带橡胶圈缓冲辊子之间的位置通过铰链转动连接有水平带橡胶圈缓冲辊子，所述紧固螺栓位于弹性边支柱外侧一端的表面套设有缓冲弹簧，本实用新型涉及带式输送机技术领域。该复合缓冲托辊，达到了实现多重缓冲，缓冲效果优异，减少物料对输送带的冲击，以延长输送带的使用寿命的目的。
弹性边支柱紧固螺栓橡胶圈缓冲辊子输送带本实用新型调整丝杆缓冲托辊内螺纹杆转动连接横梁斜带复合带式输送机驱动多重缓冲缓冲弹簧缓冲效果铰链转动螺纹连接使用寿命位置通过水平带贯穿

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