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[实用新型]一种旋转电爪-CN202320272995.1有效
发明人：朱瑄;闫林刚;王小婧 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转电爪，包括：第一减速电机、第二减速电机、传动机构、同步轮、旋转基座、齿轮和至少为两个的夹爪组件；所述夹爪组件包括：滑轨、滑块和夹爪头，所述滑块设置在滑轨上，所述夹爪头与所述滑块固定连接，所述第一减速电机通过所述传动机构连接所述同步轮，所述同步轮与所述第二减速电机的输出端同轴心设置，所述旋转基座与所述同步轮相固定，所述滑轨固定在所述旋转基座上，所述齿轮与所述第二减速电机的输出端连接，所述夹爪头上对应形成有与所述齿轮相配合的齿条部。本实用新型的有益效果在于：整体结构设计合理、紧凑，通过在夹爪头上集合齿条，不仅可以精简旋转电爪的结构和节省成本，也可以获得更好的控制效果。
一种旋转

[发明专利]一种自动四等距分合机构-CN202310126465.0在审
发明人：朱瑄;闫林刚;王小婧 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动四等距分合机构，包括；第一驱动单元、第二驱动单元、第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块、第四滑动块，所述第一驱动单元和第二驱动单元用于通过传动机构带动所述第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块和第四滑动块实现等距分开和合并。本发明的有益效果在于：本方案可以通过第一驱动单元和第二驱动单元的运动，实现对四个滑动块的整体运动、等距分开和合并的自动控制，整体机构简洁有效，避免了人工调整的繁琐以及低效。
一种自动等距分合机构

[发明专利]旋转电爪以及自动开盖机构-CN202111151496.9有效
发明人：朱瑄;王小婧;闫林刚 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旋转电爪以及自动开盖机构。旋转电爪包括夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件。由第一驱动组件驱动夹持组件旋转，由传动件将第二驱动组件的动力进行传动以驱动夹爪开合。在这样的旋转电爪中，夹持组件的转动和夹爪的开合两个动作分别由两个驱动组件来驱动，通过传动件的传动使得两个动作能够在有效空间内并行，避免使用导电滑环导致电信号之间发生干扰，使设备运行更稳定。
旋转以及自动机构

[发明专利]一种高速响应全透明柔性紫外光电探测器的制备方法-CN202110991029.0在审
发明人：李远洁;朱瑄;吴超 -专利权人：西安交通大学深圳研究院;西安交通大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速响应全透明柔性紫外光电探测器的制备方法，涉及光电探测技术领域。包括以下步骤：利用射频磁控溅射沉积法将ZnO光敏薄膜或InGaZnO光敏薄膜、透明导电电极薄膜依次沉积到高透明柔性PI衬底上，构建了全透明柔性紫外光电探测器。ZnO光敏薄膜的生长参数为：柔性透明PI衬底的加热温度为150‑240℃，溅射功率为110‑130W，氩气流量为15‑24sccm；InGaZnO光敏薄膜的生长参数为：溅射功率为110‑130W，氩气流量为15‑24sccm，氧气流量为2‑5sccm。本申请用于制备具有透明、可弯曲变形以及对紫外光具有高响应速度的紫外光电探测器。
一种高速响应透明柔性紫外光电探测器制备方法

[发明专利]一种透明柔性硫化锌光学薄膜及制备方法-CN202210833538.5在审
发明人：李远洁;朱瑄 -专利权人：西安交通大学深圳研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明柔性硫化锌光学薄膜及制备方法，本发明利用射频磁控溅射物理气相沉积技术在柔性透明聚酰亚胺衬底上，生长具有晶面择优取向的ZnS薄膜，按原子百分含量比，ZnS薄膜中的Zn:S＝1:1；本发明改变ZnS薄膜生长过程中的衬底温度，在不加热衬底或低温加热衬底的条件下，制备具有不同晶体结构、光透过率、光学常数及表面形貌特性的柔性ZnS薄膜。本发明柔性ZnS薄膜在可见光到红外波长范围内具有85％的高透过率，在400‑890nm波长范围内的折射率为2.21‑2.56，本发明的柔性ZnS薄膜表面性能良好，为实现高性能的光电器件应用提供保障。
一种透明柔性硫化锌光学薄膜制备方法

[发明专利]试剂取样装置及核酸检测设备-CN202210465952.5在审
发明人：朱瑄;闫林刚;王小婧 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种试剂取样装置及核酸检测设备，该试剂取样装置包括底座、取样组件以及传动组件；两个以上所述取样组件等间距设置并滑动连接于所述底座；所述传动组件用于调节所述取样组件的间距大小，所述传动组件包括齿轮组和齿条，所述齿轮组与所述齿条间配合传动，使得被所述传动组件调整后的两个以上的所述取样组件的间隔保持相等。在该试剂取样装置及核酸检测设备中，由于取样组件之间的距离通过齿轮组和齿条的配合来完成，其调节过程简单，工作可靠，使得该试剂取样装置可以适用于不同场景下试剂瓶之间距离不同的情况，大大提高了核酸检测过程中试剂取样的效率，从而从整体上提高了核酸检测的效率。
试剂取样装置核酸检测设备

[发明专利]具有应力集中结构的微压传感器芯片及其制备方法-CN202110462410.8有效
发明人：赵立波;李学琛;韩香广;乔智霞;皇咪咪;李伟;徐廷中;杨萍;高漪;王鸿雁;关卫军;吴永顺;李支康;朱瑄;王久洪;魏于昆;山涛;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学;陕西省计量科学研究院;西安航天动力研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了具有应力集中结构的微压传感器芯片及其制备方法，包括承压薄膜、双C型槽、硅基底、压敏电阻条、金属引线和防过载玻璃基底。硅基底背面深硅刻蚀形成承压薄膜以及半岛与岛屿结构，在硅基底正面刻蚀两组C型槽。相对应的两个C型槽之间形成应力集中区域，四个压敏电阻条布置在该应力集中区域上。芯片背腔的岛屿与岛屿之间、岛屿与半岛之间的间隙可以进一步提高压敏电阻条处的应力集中效果。
具有应力集中结构传感器芯片及其制备方法

[实用新型]夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备-CN202122807533.9有效
发明人：朱瑄;王小婧;闫林刚 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持机构、开盖取样中转平台及核酸检测设备，包括夹持座、夹持组件以及弹性件，所述夹持组件用于夹持盖体的外周，所述夹持组件安装在所述夹持座上且夹持组件能够在预定范围内开合，当所述夹持组件夹持在所述盖体上时，所述盖体的外周至少留出一部分空档区域，所述弹性件设置在所述夹持组件的外周，用以对所述夹持组件形成闭合力，使所述夹持组件在所述盖体的驱动下能够打开并在闭合力的作用下将所述盖体夹持住。在盖体的整个取放过程中，移栽机构的夹爪和夹持组件始终错开，两者夹持在盖体的不同部位，且夹持部位均为盖体的外周，因此解决了残余样本吸附在夹爪上的问题，确保检测结果精确，可靠。
夹持机构取样中转平台核酸检测设备

[实用新型]开盖取样中转平台及核酸检测设备-CN202122809292.1有效
发明人：朱瑄;王小婧;闫林刚 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开盖取样中转平台及核酸检测设备，包括基座、台体以及限位机构，所述台体安装在所述基座上，所述台体上至少分别形成有两个样本管放置位和两个盖体放置位，所述限位机构安装在所述基座上，用于对放置在所述样本管放置位上的样本管形成作用力，使样本管被固定在所述样本管放置位。本实用新型能够实现样本的不间断检测，达到提升核酸检测设备的检测效率的目的。
取样中转平台核酸检测设备

[实用新型]旋转电爪以及自动开盖机构-CN202122386540.6有效
发明人：朱瑄;王小婧;闫林刚 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋转电爪以及自动开盖机构。旋转电爪包括夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件。由第一驱动组件驱动夹持组件旋转，由传动件将第二驱动组件的动力进行传动以驱动夹爪开合。在这样的旋转电爪中，夹持组件的转动和夹爪的开合两个动作分别由两个驱动组件来驱动，通过传动件的传动使得两个动作能够在有效空间内并行，避免使用导电滑环导致电信号之间发生干扰，使设备运行更稳定。
旋转以及自动机构

[实用新型]瓶盖开合装置-CN202120673621.1有效
发明人：朱瑄;闫林刚;王小婧 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖开合装置，包括夹持机构和旋转伸缩机构，通过在夹持机构的夹持件上设置用于夹持旋合式瓶盖的第一夹持部和用于夹持拔插式瓶盖的第二夹持部，使得能够对旋合式瓶盖和拔插式瓶盖进行夹持，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第一夹持部上的旋合式瓶盖自转，可以实现对旋合式瓶盖的开启和闭合，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第二夹持部上的拔插式瓶盖移动，可以实现对拔插式瓶盖的开启和闭合，通过该瓶盖开合装置既能实现旋合式瓶盖的开启和关闭，又能实现拔插式瓶盖的开启和关闭，兼容性强。
瓶盖装置

[实用新型]一种浮动螺母机构-CN202022396992.8有效
发明人：闫林刚;朱瑄 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种浮动螺母机构，包括丝杆和套在丝杆上的螺母组件，所述螺母组件中螺母与丝杆配合，螺母浮动块相对螺母滑动连接，当丝杆轴心产生微量偏移时，由于螺母浮动块相对螺母存在相对滑动，其相对位置可以随着丝杆产生对应的微量位移，以适应一定程度的安装误差和运行误差。同时，螺母浮动块对丝杆的轴心偏移起到一定的位置限定和保护作用，避免丝杆偏移位置过大产生过量磨损甚至折断。本实用新型结构简单，丝杆在安装时能够适应偏离轴心以外其他方向的的微量偏差，扩大丝杆负担误差的范围，应用场景广泛。
一种浮动螺母机构

[发明专利]一种浮动螺母机构-CN202011145655.X在审
发明人：闫林刚;朱瑄 -专利权人：深圳市大肯科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种浮动螺母机构，包括丝杆和套在丝杆上的螺母组件，所述螺母组件中螺母与丝杆配合，螺母浮动块相对螺母滑动连接，当丝杆轴心产生微量偏移时，由于螺母浮动块相对螺母存在相对滑动，其相对位置可以随着丝杆产生对应的微量位移，以适应一定程度的安装误差和运行误差。同时，螺母浮动块对丝杆的轴心偏移起到一定的位置限定和保护作用，避免丝杆偏移位置过大产生过量磨损甚至折断。本发明结构简单，丝杆在安装时能够适应偏离轴心以外其他方向的的微量偏差，扩大丝杆负担误差的范围，应用场景广泛。
一种浮动螺母机构

[实用新型]直柄大螺旋角圣诞树型叶根铣刀-CN200520043577.7无效
发明人：潘礼和;朱瑄 -专利权人：上海汽轮机有限公司
申请日： 2005-07-20 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽轮机的机械加工刀具，尤其涉及直柄大螺旋角圣诞树型叶根铣刀。一种直柄大螺旋角圣诞树型叶根铣刀，包括刀头、刀柄、切削刃，其特征是切削部分开有螺旋型齿槽，齿槽螺旋角为25°至30°，刀柄为直柄；铣刀的齿数为4齿或5齿。本实用新型切削平稳，切削效率和耐用度高，铣刀直径较小，其夹持部分为直柄形式，适合于数控加工中心使用。
直柄大螺旋圣诞树型叶根铣刀

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