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[发明专利]一种升降式智能鞋柜-CN202210100020.0有效
发明人：萧金瑞;邵骏华;彭逸晖;唐睿智;朱浩彬;周晓阳;林海;刘丰华 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：本发明公开一种升降式智能鞋柜，包括壳体、底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置、控制系统，壳体内部设置有若干个支撑板，支撑板中间设有空腔，空腔内设置有所述底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置；垂直传输装置、水平传输装置均位于底部旋转装置顶端，水平传输装置与所述垂直传输装置连接；底部旋转装置、垂直传输装置、水平传输装置均与所述控制系统连接；支撑板上设置有若干个L型鞋盒，L型鞋盒朝向所述支撑板圆心的竖板外侧设有若干个磁条；L型鞋盒的底板边缘锥度为1:2.75‑1:1.73。该升降式智能鞋柜能够准确获取目标鞋盒并进行传输，在拿取或存放鞋盒时鞋子容易不滑落，并且具有结构简单、空间利用率高的特点。
一种升降智能鞋柜

[实用新型]一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线-CN202320407714.9有效
发明人： 朱浩彬;王心铠;袁龙海 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板搬运结构、盖板上料设备及电芯生产线，盖板搬运结构包括多自由度移动单元、旋转单元及夹持单元；旋转单元安装于多自由度移动单元的移动端上，旋转单元的旋转轴线与料盘平行；夹持单元安装于旋转单元的旋转端上。在进行盖板的搬运时，可以通过夹持单元夹持盖板，然后通过旋转单元带动夹持单元转动，从而带动盖板旋转，进而改变盖板的位置状态，即能够将盖板由侧立状态改为平躺状态，即令盖板的侧部朝下设置改为极柱面朝下设置；对于料盘而言，盖板能够以侧立状态存放，由于盖板的侧部面积的远小于盖板的极柱面面积，料盘能以相同的尺寸放置更多的盖板，单个料盘能够提供更多的盖板，从而令电芯的生产效率提高。
一种盖板搬运结构设备生产线

[发明专利]一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法-CN202310502357.9在审
发明人：唐睿智;林海;彭逸晖;王琳颖;朱浩彬;邵骏华;林逸轩;杨耿程;李可;李少洋 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及存护一体式智能鞋柜控制技术领域，且公开了一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法，包括：分类清洁杀菌系统，用于对鞋底及鞋面进行清洁、杀菌消毒、烘干、雾化；基本养护系统用于对鞋子进行除气净化以及抗氧化；分类精准养护系统，用于对鞋子进行分类养护；智能存储系统，用于将养护好的鞋子进行智能存储并展示；视觉识别系统，用于识别鞋子的类型、存取状态及识别存取用户的身份和人数；环境监测系统，用于监测鞋柜内部的温湿度、空气质量指数。本发明能够根据用户需求或天气状况，对鞋体进行智能存取、分类，并实现全方位清洁、杀菌消毒、除气净化、分类养护、远程互联、智能推荐。
一种存护一体式智能鞋柜控制系统方法

[发明专利]基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统-CN202210148204.4在审
发明人：朱静;王家创;姜靖宇;刘帅;林芝标;朱浩彬;尹邦政;单梓琪;金慧琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及口罩和人员密集度检测技术领域，尤其涉及了基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，将口罩佩戴不正确的图片集成特殊数据集，在通过现有YOLOv5口罩检测技术下对可以准确识别的正确佩戴口罩，未佩戴口罩的数据进行过筛，若口罩上边缘位于鼻尖线以下，系统响应提醒，对公共场所内所有人员跟踪检测，循环执行。该基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，通过准确识别的正确佩戴口罩，解决了传统口罩检测只识别出佩戴与未佩戴两种类别，对口罩佩戴不正确，用手或遮挡物遮住脸部口罩检测的缺点，采用视觉手势识别，人脸识别技术LBP算法，局部提取脸部特征精准识别口罩佩戴状态，为疫情防控下口罩识别技术提供新的方向。
基于 yolov5 clique 算法公共场所人员管理系统

[发明专利]基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法-CN202210148201.0在审
发明人：朱静;李冠贤;姜靖宇;刘帅;林芝标;朱浩彬;尹邦政;单梓琪;陈宇瀚 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明涉及卡尔曼滤波技术领域，尤其涉及了基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，其具体方法为：先获取到任意一天的某产品收盘时的净值，将其作为初始值(称其为S1)，初始值与真实价值的误差就设为est，然后再去获取到在S1后面一天的该产品净值，将其作为预测值，预测值与真实价值的误差就设为emke，应用公式后得到卡尔曼增益，之后再通过新的预测值去计算卡尔曼增益，同时再加入一个检测算法，去减少市场情绪带来的影响，重复S1到S6的步骤，反复通过以上四个值进行迭代，便可以获得到产品的真实价值。该基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，优化了对基金估值的判断以及预测基金未来趋势，该方法目的是去获得到一个更加符合当下市场的估值，然后再根据此估值去做后一步的判断，从而保证继续拥有一个较为稳定的真实值。
基于卡尔算法优化基金判断预测方法

[实用新型]一种电芯倾斜夹具及电芯焊接设备-CN202320407667.8有效
发明人： 朱浩彬;王心铠;袁龙海 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯倾斜夹具及电芯焊接设备，电芯倾斜夹具包括夹持组件和第一旋转装置，且夹持组件配置有电芯安装面；第一旋转装置的旋转端与夹持组件固定连接；第一旋转装置的旋转轴线与电芯安装面平行。在电芯放置于电芯安装面，且夹持组件夹持电芯后，第一旋转装置的旋转端带动夹持组件转动，由于第一旋转装置的旋转轴线与电芯安装面平行，故可以带动电芯安装面相对于原本的位置倾斜，进而使得电芯原本水平设置的槽口动作后向上倾斜设置，因此槽口中的正极端板可以在重力的作用下下移，从而使得正极端板与槽口之间的间距足够容置正极盖板，确保了正极端板与槽口之间的位置精度满足要求，使得正极盖板与壳体焊接后的密封性得到保障。
一种倾斜夹具焊接设备

[发明专利]一种智能瓷砖缝隙清洁装置-CN202210104272.0有效
发明人：萧金瑞;林海;唐睿智;何杰文;张忠林;吴文涛;区子欣;朱浩彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。本发明采用液体清洁的方式对瓷砖缝隙进行针对性清理，提升了地板缝隙的清洁水平。
一种智能瓷砖缝隙清洁装置

[发明专利]一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统-CN202210801076.9在审
发明人：伍冯洁;吴思虹;朱浩彬;林芝标;李广全;黄昱勋;朱静;韩晓英 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。
一种用于生活垃圾分类教育装置系统

[发明专利]一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法-CN202210147806.8在审
发明人：朱静;李昂;姜靖宇;刘帅;林芝标;朱浩彬;王坤辉;尹邦政;单梓琪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及三维激光SLAM技术领域，且公开了一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法，包括以下步骤：S1：使用搭载了三维激光雷达及其他传感器模块(GPS、IMU等)的可移动平台扫描当前环境点云信息；S2：扫描得到的点云经点云滤波后，使用ICP类点云匹配算法将扫描得到的点云信息用于SLAM构建，同时剔除构建地图的过程中移动物体的点云；S3：将构建好的点云地图结果上传到服务器，在服务器中对点云地图进行处理：对点云地图进行语义分割，根据分割结果，用不可移动类物体的点云集构建地图边界；通过同时检测显示设备与可视化信息之间是否存在障碍物点云，通过摄像头识别障碍物的边缘，对可视化信息进行裁剪显示，使得在室外环境中应用也能保证使用安全。
一种基于三维激光 slam 实现混合现实方法

[发明专利]一种裁剪球形绿化植被的装置-CN202210182389.0在审
发明人：朱静;朱浩彬;林芝标;尹邦政;柴亚平;王家创;庄晓萱;高思翰;单梓琪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。
一种裁剪球形绿化植被装置

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