专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双Ω形压电直线驱动器-CN201710457906.X有效
  • 董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟 - 吉林大学
  • 2017-06-16 - 2023-09-12 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器,属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4);Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧,与动子(3)弹性接触,同时固定安装在基座(4)上;Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2),Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4);向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号,弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变,Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动,驱动动子(3)向右侧运动,本发明结构简单紧凑,稳定性好,精度高,负载大,能有效克服回退,可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
  • 一种压电直线驱动器
  • [发明专利]一种单Ω形压电直线驱动器-CN201710458300.8有效
  • 董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟 - 吉林大学
  • 2017-06-16 - 2023-09-12 - H02N2/04
  • 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器,属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3),其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上,Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触;所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3),将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上;所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4);给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号,使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变,使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形,改变正压力以改变摩擦力,定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑,行程大,精度高,负载大,预紧力可调,可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
  • 一种压电直线驱动器
  • [发明专利]一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法-CN202111530310.0有效
  • 唐小卫;彭芳瑜;胡华洲;闫蓉;朱泽润;孙朝阳 - 华中科技大学
  • 2021-12-14 - 2023-03-10 - B23C9/00
  • 本发明属于铣削加工相关技术领域,并公开了一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法。该方法包括下列步骤:S1在机器人的可达空间规划多条标准零件刀路以及每条刀路对应的铣削深度、进给速度、刀具转速和机器人姿态;S2将工件放置在子区域中,按照标准零件刀路进行实际铣削加工,以此计算得每条标准零件刀路对应的末端刀具变形误差;S3以铣削力、进给速度、刀具转速和机器人姿态作为输入,末端刀具变形误差作为输出,建立末端刀具变形误差的预测模型;S4采用预测模型预测末端刀具变形误差,以实现变形误差的超前感知。通过本发明,解决铣削过程中变形误差预测过程中依赖刚度模型以及未考虑机器人实时运动状态的问题。
  • 一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法
  • [发明专利]语言模型训练、数据处理方法、装置、设备、介质及产品-CN202210290842.X在审
  • 朱泽润 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-06-10 - G06K9/62
  • 本公开提供了一种语言模型训练、数据处理方法、装置、设备、介质及产品,涉及人工智能领域,尤其涉及自然语言处理、深度学习、知识图谱领域。具体实现方案为:获取已标注的第一训练数据和未标注的第二训练数据;第一训练数据和第二训练数据为文本数据;对第二训练数据进行数据扩展处理,获得第二训练数据对应的扩展数据;以第一训练数据的标签作为第一训练数据在待训练的语言模型的比对数据,计算获得第一损失值;以扩展数据作为对应的第二训练数据在语言模型的比对数据,计算获得第二损失值;若确定第一损失值和第二损失值之和满足损失条件,则确定语言模型训练结束,获得语言模型的目标模型参数。本公开的技术方案提高了语言模型的模型精度。
  • 语言模型训练数据处理方法装置设备介质产品
  • [发明专利]一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法-CN202011260641.2有效
  • 闫蓉;彭芳瑜;吴嘉伟;孙朝阳;唐小卫;朱泽润 - 华中科技大学
  • 2020-11-12 - 2022-04-22 - G06F30/17
  • 本发明公开了一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法,属于铣削加工制造领域,包括:将刀具的空间运动分解为刀具以固定倾角沿刀路曲线所作的进给运动和刀具的倾角变化引起的姿态变动,利用Frenet标架对进给运动和姿态变动建模;基于进给运动和姿态变动的建模结果,对刀具的运动旋量进行建模,得到刀刃微元Q在刀具坐标系(TCS)下的运动旋量[VT];根据运动旋量[VT]计算刀刃微元Q在ti~ti+1时间段内做旋量运动的包络面,将其离散化为包络面点簇,并转换为工件坐标系(WCS)中刀具在ti~ti+1时间段内的包络面点簇;将WCS中刀具在各时间段内的包络面点簇集合起来,得到刀具的完整包络面。本发明在复杂曲面加工工况中也能精确生成刀具运动包络面。
  • 一种基于运动加工刀具包络计算方法
  • [发明专利]一种基于参数化铣削力和稳定性约束的加工轨迹优化方法-CN201911326223.6有效
  • 闫蓉;彭芳瑜;吴嘉伟;朱泽润;唐小卫 - 华中科技大学
  • 2019-12-20 - 2021-12-17 - G06F30/17
  • 本发明属于铣削加工领域,并具体公开了一种基于参数化铣削力和稳定性约束的加工轨迹优化方法。包括:考虑刀具刀轴跳动和刀具姿态变化情况,构建刀具切削力模型,同时构建铣削稳定性模型;以稳定性模型为约束,根据刀具切削力模型获取控制硬点的在不同刀具姿态和进给方向下的刀具切削力值,并以此进行刀具姿态的角度参数分级划分,从而构建参数曲面上的非控制硬点的角度参数分级模型;根据某个控制硬点的数字化角度参数分级表中对应的最优刀具姿态诱导一条理想刀具路径;以残留高度为约束,求取参数曲面所有刀具路径。本发明方法能规划出切削力相对较小的刀路,有利于提升工件表面质量、加工效率和刀具耐用度等。
  • 一种基于参数铣削稳定性约束加工轨迹优化方法
  • [发明专利]一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法-CN202010460658.6有效
  • 彭芳瑜;闫蓉;陈晨;朱泽润;肖名君;高志涛 - 华中科技大学
  • 2020-05-27 - 2021-08-31 - B25J9/16
  • 本发明属于机器人铣削系统相关技术领域,并公开了一种基于机器人刚度特性的模态耦合颤振抑制方法。该方法包括下列步骤:S1对于待处理铣削系统,设定机器人姿态和主轴进给方向,利用刚度椭球与法平面相交获得相交椭圆,以椭圆的长轴和短轴方向作为横纵坐标轴方向建立X2OY2坐标系;S2在法平面内建立进给坐标系,建立关于切削刚性的二自由度模态耦合动力学方程;S3将动力学方程转换至X2OY2坐标系中,获得简化后的动力学方程,设定稳定判定条件,对于不稳定的待处理铣削系统,调整机器人姿态和主轴进给方向,直至其满足判定条件,以此实现模态耦合颤振抑制。通过本发明,有效抑制加工中的颤振,提供系统的稳定性和加工精度。
  • 一种基于机器人刚度特性耦合抑制方法

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