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[实用新型]一种三轴联动夹持机构-CN202321246087.1有效
发明人： 段现银;吴天格;张健;潘远君 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具，提供了一种三轴联动夹持机构，包括操作台，多件设于操作台上端侧边的滑轨，以及滑动设于滑轨上的夹具；夹具包括与滑轨滑动连接的滑块，与滑块连接的驱动装置，滑动设于滑块上端的第一齿条，固定设于滑块上端的横杆，转动设于横杆内部的转轴，设于横杆端部的中空的竖杆，滑动设于竖杆内部的第二齿条，设于第二齿条上端的压板，设于转轴上且与第一齿条啮合的第一齿轮，以及设于转轴上且与第二齿条啮合的第二齿轮。本实用新型的三轴联动夹持机构，其能够很好地完成对工件的侧边缘以及上边缘的夹持工作，且结构简单，不需要多余的驱动机构。
一种联动夹持机构

[实用新型]一种夹具及工件翻转装置-CN202321257469.4有效
发明人： 段现银;吴天格;何先迪;林海南 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具，提供了一种夹具及工件翻转装置，包括固定盘，一对设于固定盘上的夹持件，与固定盘连接的第一电机，以及用于支撑第一电机的支架；夹持件包括与固定盘连接的第二电机，与第二电机输出轴连接的螺杆，与螺杆螺纹连接的螺纹套，一对与电机外壁铰接的第一连杆，一对分别与第一连杆铰接的第二连杆，以及设于第二连接端部的夹板组件；第二连杆中部与螺纹套外壁铰接。本实用新型的夹具及工件翻转装置，其能够高效地夹持工件，能够对工件进行任意角度翻转，且占地小，不影响工人的操作。
一种夹具工件翻转装置

[实用新型]一种Z轴升降传动模块-CN202320389083.2有效
发明人： 段现银;潘远君;林海南 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22F10/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z轴升降传动模块，包括内部具有空腔的外壳、设置在外壳空腔内的置物座、分别铺设在外壳内部两侧底壁且与置物座配合的导轨以及带动置物座沿导轨滑动的传动组件，置物座上设置有辅助支架，辅助支架上设置有刀具模具；其内部结构可靠，使用性能好，传动稳定，通过滚珠丝杆、置物座的配合结构，将滚珠丝杆的转动转化为刀具模具的直线运动，提高了稳定可靠性能，保证刀具模具在Z轴平面内的可靠升降，并且以固定座作为支撑，减小丝杆传动过程中的振动，有助于提高丝杆的长度，延长运动行程。同时，该模块通过外壳和防护罩形成半封闭式传动结构，避免外界杂质对工作环境的污染，保证可靠的工作环境。
一种升降传动模块

[实用新型]一种双向可调式振镜模组-CN202320320765.8有效
发明人： 段现银;徐晨;张健 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C64/268 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向可调式振镜模组，包括X轴移动模组、滑动设置在X轴移动模组上的Y轴移动模组以及滑动设置在Y轴移动模组上的扫描振镜，通过X轴移动模组和Y轴移动模组组成供扫描振镜双向移动的龙门架结构，扫描振镜移动路径覆盖整个工作成形面；X轴移动模组包括第一移动模组和第二移动模组，Y轴移动模组滑动设置在第一移动模组和第二移动模组之间，且沿第一移动模组和第二移动模组长度方向上移动，扫描振镜沿Y轴移动模组的长度方向移动。其结构可靠，使用性能好，通过扫描振镜在固定水平面上进行分区域式移动，放开扫描振镜的两个自由度，扩大成形投影面积，实现大面积的成形加工，能够有效控制扫场范围，提高成形尺寸和成形效率。
一种双向调式模组

[实用新型]一种3D打印机的升降式供粉系统-CN202320314353.3有效
发明人： 段现银;张健;林海南 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C64/329 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机的升降式供粉系统，包括用于储放粉末的供粉缸以及位于供粉缸内且沿供粉缸升降的升降机构，通过升降机构将供粉缸内的粉末向上输送至工作平台上，升降机构包括底座、升降基板、设置在升降基板顶面且与供粉缸相适配的供粉板以及带动升降基板和供粉板沿供粉缸进行升降运动的升降驱动机构；通过供粉缸与供粉升降机构的配合结构，使得粉末由下至上输送至工作平台，形成下送粉结构，可以更平稳地提供粉末，提供可靠的扫描环境，粉末不会四溅，不会对扫描振镜产生影响，提供可靠的供粉操作。
一种打印机升降式供粉系统

[实用新型]一种自动化铺粉系统-CN202320389081.3有效
发明人： 段现银;何先迪;潘远君 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化铺粉系统，包括成型模组、分别设置在成型模组两侧的供粉模组、用于刮料的刮粉模组以及分别与成型模组、供粉模组和刮粉模组通信连接的控制器，所述刮粉模组在两个所述供粉模组之间来回运动对供粉模组输送的粉末进行铺粉，并通过成型模组进行成型操作；其使用性能好，通过成型模组的两侧都装有供粉模组，刮板在两个供粉缸间来回运动，可以提高铺粉效率，此外，各个模组通过控制器对供粉、刮粉、成型实现自动化控制，各个部分之间相互协调，操作便捷可靠。
一种自动化系统

[发明专利]一种基于三维扫描和大数据的虚拟试衣系统及方法-CN202310440129.3在审
发明人：周志勤;段现银;徐晨;秦志强;彭可为 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描和大数据的虚拟试衣系统及方法，其方法包括步骤S1、对多个实物服装进行处理，得到若干服装模型作为服装模型集，并将服装模型集存入存储单元；S2、扫描用户的人体特征，对人体特征进行处理，得到人体三维模型，并将人体三维模型存入存储单元；S3、读取用户选取的服装模型和用户的人体三维模型，进行虚拟试衣，得到当次试衣数据；S4、询问用户是否保留当次试衣数据；若是，则将当次试衣数据存入存储单元作为历史试衣数据，完成虚拟试衣；若否，则完成虚拟试衣，本发明解决了现有技术三维模型准确性不高的问题。
一种基于三维扫描数据虚拟试衣系统方法

[实用新型]一种用于3D打印机的激光扫描系统-CN202320391592.9有效
发明人： 段现银;林海南;张健 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D打印机的激光扫描系统，包括主机、与所述主机通信连接的激光器和光路传输模块；所述光路传输模块包括能够进行角度调节且对光束进行聚焦的扫描聚焦单元以及扩大光束扫描宽度的准直光束放大单元。所述扫描聚焦单元包括振镜扫描装置、振镜控制卡、X轴反射镜、Y轴反射镜以及分别用于驱动X轴反射镜、Y轴反射镜进行角度偏转的驱动装置，振镜控制卡与所述主机通信连接，驱动装置与振镜控制卡通信连接。其使用性能好，该系统能够对激光束进行高速扫描，并且通过电机对反射镜的角度进行偏转调节，扩大激光束的扫描范围，并且角度调节的反射镜转动惯量小，保证扫描的准确性，提高系统的动态响应。
一种用于打印机激光扫描系统

[实用新型]一种3D打印机的铺粉系统-CN202320314531.2有效
发明人： 段现银;张健;何先迪 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机的铺粉系统，包括工作台面、与工作台面垂直连接的支承架、设置在工作台面上的刮料组件、设置在支承架上且用于驱动刮料组件沿工作台面平移的驱动组件以及用于对刮料组件进行导向的导向组件；刮料组件包括滑动连接在支承架上的刮料支架、设置在刮料支架上且可沿刮料支架进行位置调节的刮料板。其结构可靠，刮料均匀，通过供粉区、成形区和回收区的特定设计，保证使用中配合刮料组件对粉料的均匀铺设，并将多余的粉料推送至回收区中集中回收，操作便捷。此外，通过导向组件中三条直线滑块导轨辅助支承，形成三角形布局结构，增加整个传动系统的刚性，有效的保证了刮料组件铺粉过程中的稳定性，提高铺粉的均匀性。
一种打印机系统

[实用新型]一种用于3D打印机的CNC铣削模组-CN202320386670.6有效
发明人： 段现银;徐晨;何先迪 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D打印机的CNC铣削模组，包括两组X轴移动模组、滑动设置在两组X轴移动模组之间的Y轴移动模组、设置在Y轴移动模组上的Z轴移动模组以及设置在所述Z轴移动模组上且沿所述Z轴移动模组上下滑动的刀具模具；X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组形成龙门架结构，刀具模具沿该龙门架结构完成三个方向上的移动，进而对3D打印成型后的零件进行铣削操作；其结构可靠，实现与3D打印设备的可靠结合。通过X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组形成龙门架结构，并通过驱动组件驱动刀具模具沿该龙门架结构完成三个方向上的移动，进而对3D打印成型后的零件进行铣削操作。
一种用于打印机 cnc 铣削模组

[发明专利]一种振镜系统位置调控的大幅面激光选区熔化成形3D打印装置-CN202310168385.1在审
发明人： 段现银;徐晨;张健;何先迪 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22F12/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜系统位置调控的大幅面激光选区熔化成形3D打印装置，包括：具有多个容纳腔的主体框架；设置在主体框架的容纳腔内且具有升降功能的供粉机构，设置在所述主体框架的工作平面上且可沿工作平面水平移动的铺粉机构；设置在主体框架上且位于工作平面上方的扫描振镜机构，扫描振镜机构可沿X轴、Y轴进行双向移动，并对工作平面进行全方位扫描；以及分别与供粉机构、铺粉机构和扫描振镜机构通信连接的控制机构。该装置其结构可靠，使用性能好，通过控制扫描振镜在固定水平面上进行分区域式移动，扩大成形投影面积，实现大面积的成形加工，能够有效控制扫场范围，使设备的成形尺寸和成形效率成倍增加。
一种系统位置调控大幅面激光选区熔化成形打印装置

[发明专利]一种增减材复合的激光选区熔化成形3D打印装置-CN202310203256.1在审
发明人： 段现银;徐晨;张健;潘远君 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种增减材复合的激光选区熔化成形3D打印装置，包括箱体、设置在箱体内的工作平台、铺粉模组、成型平台升降模组、激光扫描模块、CNC铣削模组以及控制模块；通过铺粉模组的水平移动将粉末铺设到工作平台上，成型平台升降模组设置在下腔内，通过成型平台模组向工作平台输送粉末，并进行成型作业，激光扫描模块设置在上腔内，并对工作平台进行全方位扫描；CNC铣削模组设置在上腔内，且可进行X、Y、Z三轴移动。该装置结构可靠，使用性能好，实现对激光选区熔化与CNC铣削的增减材复合制造设备的有机结合，实现增材和减材过程的可靠控制。
一种增减复合激光选区熔化成形打印装置

[发明专利]一种多工位带材智能化在线测宽装置及测宽方法-CN202310206328.8在审
发明人： 段现银;王兴东;覃奥;吴宗武 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种多工位带材智能化在线测宽装置，包括光学测量模块、校准板模块和板带运输模块。本发明实现了将产线上带钢测宽校准板移动到带钢上面，激光校准时无需停止传送线，这样的在线校准方式不影响产线的生产节拍和生产计划，而且校准板上集成了不同校准用凹槽间距的校准板，在对不同宽度要求的带钢进行测宽时，产线人员无需停线更换校准板，只需根据需要通过程序调用大间距校准板侧或小间距校准板侧即可，也一定程度上保证了产线效率，另外，通过齿轮和齿条啮合机构实现了校准版的平动和转动复合，一方面将两个运动的驱动统一到一个运动上，减少了驱动电机的数量，降低了机构成本；另一方面使得平动和转动同时进行，提高了运动的效率。
一种多工位带材智能化在线装置方法

[发明专利]工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法-CN202110078188.1有效
发明人： 段现银;张灿;张樵;朱泽润;彭芳瑜;李澜涛;杨家瑜 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法。本发明通过测量机器人在加工过程中的形变、力矩、平移和受力等参数，利用矩阵变换和相应算法，可以准确辨识出工业机器人在铣削运动状态下的关节刚度。一般传统的关节刚度辨识方法中均基于激光跟踪仪和六维力传感器，仅可测量机器人静止状态下其末端挂负载后的变形与作用力。然而在工业机器人铣削过程中，机器人姿态、铣削力和末端变形时刻发生变化，与机器人保持某固定姿态下末端负载和变形的情况不相同，并且该传统方法不能测得机器人运动状态下其末端变形和周期变化的铣削力。
工业机器人铣削过程中的关节刚度辨识方法

[发明专利]基于多源异构数据的激光增材制造过程的在线监测方法-CN201910204707.7有效
发明人：朱锟鹏;傅盈西;段现银;林昕 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构数据的激光增材制造过程的在线监测方法，其步骤包括：1建立激光能量分布；2得到介质振动的速度；3得到粉末床的最大表面温度；4得到熔池的宽度；5构建激光熔化过程中多场耦合的热力学模型；6多源异构数据的稀疏编码；7得到在线监测模型。本发明能在激光增材制造过程进行实时监测与过程控制，从而在出现微小缺陷时就自动调整工艺参数以消除缺陷，进而提高零件成形质量，满足实际的精度和可靠性需求。
基于多源异构数据激光制造过程在线监测方法

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