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[发明专利]基于形状记忆合金的复合材料预应力张拉锚固方法及系统-CN202110543821.X有效
发明人：赵启林;李梓涵;朱永龙;曲全亮;李飞;王正兴;陈坤坤;周黎军 -专利权人：赵启林
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械连接领域，具体涉及一种基于形状记忆合金的复合材料预应力张拉锚固方法及系统。包括复合材料构件，夹具和温控装置；复合材料构件端部上下表面均开设有齿槽；夹具包括均开设与复合材料构件上的齿槽相匹配的齿的上夹具和下夹具，上夹具和下夹具至少有一个为形状记忆合金板，形状记忆合金板包括用于夹持的夹具端和伸长部，形状记忆合金板伸长部的一端与需要用复合材料构件加固的混凝土或金属构件连接；温控装置用于对形状记忆合金板的伸长部进行加热使其发生相变由去孪晶马氏体变为奥氏体。本发明的锚固技术采用两种基于形状记忆合金的复合材料桥面板预紧力施加锚固系统结构简单，施工作业效率高，特别适合快速化施工的场合。
基于形状记忆合金复合材料预应力锚固方法系统

[发明专利]一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法-CN202010978097.9有效
发明人：丁继成;朱永龙;赵琳;杜朝阳;黄卫权;程建华;李亮;柏亚国;张永超;王坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络优化的IMM卫星定位导航方法，针对IMM仍无法有效解决机动状态下变加速的定位精度低的问题，本发明引入RBF径向基神经网络用以修正卡尔曼滤波算法。建立运动模型和观测模型，采用基于交互式多模型算法(IMM)的扩展卡尔曼滤波器对高机动载体进行卫星定位导航，在IMM算法中将加速度自适应调整的当前统计模型与CV模型相结合，改善交互式多模型的算法精度；并利用RBF神经网络的非线性映射能力来学习滤波误差，以训练好的网络输出作为滤波结果的校正量，这样的混合滤波器可以极大提升系统的机动目标跟踪能力，通过这种方式对交互式多模型的预测结果进行修正，使预测结果能够更加贴近接收机载体运动状态的真实值。
一种神经网络优化 imm 卫星定位导航方法

[发明专利]一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310360410.6有效
发明人： 朱永龙;秦军超;丛强;李双龙;刘婧 -专利权人：蜂巢传动科技邳州有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本发明提供一种充油控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：响应于车辆的扭矩提升请求，控制液压系统按照初始充油时长对第一离合器进行充油；其中，所述第一离合器为两个离合器中未与发动机连接的离合器；周期性检测第二离合器与所述发动机之间的转速差；其中，所述第二离合器为所述两个离合器中与所述发动机连接的离合器；基于所述转速差在多个周期内的变化，对所述初始充油时长进行调整；控制所述液压系统按照调整后的初始充油时长对所述第一离合器进行充油，以使所述第一离合器向所述车辆传递所述扭矩提升请求所请求的目标扭矩。旨在提供一种环境适应性更好的充油控制方法，提高充油精准度，避免充不满或过充的问题。
一种控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种基于分数阶多新息双无迹卡尔曼滤波联合估计锂电池SOC和SOH的方法-CN202310039806.0在审
发明人：李伟;朱永龙;李思;闫文豪;张西镚;张延宇;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶多新息双无迹卡尔曼滤波联合估计锂电池SOC和SOH的方法，首先建立分数阶二阶RC等效电路模型，提高了端电压估计的准确性，并利用遗传算法辨识得到分数阶模型的参数；基于分数阶模型，提出了多新息双无迹卡尔曼滤波器估计动力电池的剩余电量和健康状态，不仅解决了非线性问题线性化所带来的系统误差的问题，而且使用过去一段时间的观测值来对下一时刻的状态进行补偿，提高了剩余电量估计和健康状态估计的估计精度和鲁棒性。本发明所提出方法能够实时估计动力电池剩余电量和健康状态，收敛性好，估计精度高，计算量小，具有良好的应用场景。
一种基于分数阶多新息双无迹卡尔滤波联合估计锂电池 soc soh 方法

[发明专利]一种羧酸酯酶荧光探针、制备方法及其应用-CN202310207957.2在审
发明人：葛景园;王可心;陈忠研;朱永龙 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明属于生物化合物制备技术领域，公开了一种羧酸酯酶荧光探针、制备方法及其应用。所述制备方法包括：将BDP、化合物1和甲苯加入到希莱克瓶中，充分溶解后得到混合液；将混合液在80‑120摄氏度下加热10‑16小时；反应结束后混合液冷却至室温，向混合液中加入二氯甲烷，析出的固体减压抽滤，真空干燥，即得到羧酸酯酶荧光探针。本发明的羧酸酯酶荧光探针制备方法简单，产率高、成本低，有利于工业化生产；本发明制备的羧酸酯酶荧光探针与羧酸酯酶响应后荧光有656倍的增强，具有极高的信噪比；本发明制备的羧酸酯酶荧光探针与羧酸酯酶响应后溶液颜色由红色向黄色转变，裸眼可见检测羧酸酯酶浓度升高过程。
一种羧酸荧光探针制备方法及其应用

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211582821.1在审
发明人：徐雷;李双龙;刘婧;秦军超;朱永龙 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆处于预设工况时，控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值，并控制目标执行器执行相应动作；其中，预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况；检测目标执行器的动作执行情况；若动作执行完成，则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]混合动力汽车及其能量管理方法和能量管理装置-CN202211319680.4在审
发明人： 朱永龙;刘婧;秦军超;丛强;刘方 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其能量管理方法和能量管理装置，混合动力汽车的能量管理方法包括：获取动力电池的实际SOC，并确定动力电池的目标SOC；确定混合动力汽车的工作模式；根据混合动力汽车的工作模式、实际SOC和目标SOC确定发动机的工作模式，并对发动机和电动机进行扭矩分配；根据发动机的工作模式和扭矩分配结果对发动机和电动机进行控制。由此，实现了对发动机和电动机的动态控制功能，使发动机和电动机均工作于最高效的工作区间，从而提高了汽车的能量利用效率，实现了混合动力汽车的油电双降功能。
混合动力汽车及其能量管理方法装置

[发明专利]发动机冷启动的控制方法及装置、车辆和存储介质-CN202211586222.7在审
发明人： 朱永龙;郑立朋;武红超;陈晓峰;丛强;秦军超;刘婧;刘新强 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明提出一种发动机冷启动的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：发动机处于低温冷启动工况，接收发动机启动的指令，获取发动机启动前的水温、变速箱的油温、发动机的曲轴位置、离合器前后两端的滑差大小及油门踏板的开度，确定离合器的前馈扭矩；当发动机的转速小于第一预设转速时，控制启动机启动，在发动机的转速超过第一预设转速时，控制启动机降扭至关闭，当发动机的转速超过第二预设转速且接收到点火指令时，获取发动机当前阶段的目标转速；根据目标转速及前馈扭矩对发动机的转速进行调整，直至超过第三预设转速，确定发动机启动成功，以目标转速运行，本发明提高发动机低温启动的成功率，保证发动机启动过程中整车的平顺性。
发动机冷启动控制方法装置车辆存储介质

[外观设计]婴儿推车-CN202230778806.9有效
发明人： 朱永龙;刘金宏 -专利权人：上海微朵婴童用品有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：婴儿推车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于做儿童推车用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
婴儿推车

[发明专利]一种基于LSTM神经网络的周跳探测和修复方法-CN202010607441.3有效
发明人：赵琳;柏亚国;丁继成;程建华;李亮;张永超;朱永龙;王坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种基于LSTM神经网络的周跳探测和修复方法，通过长短时记忆网络(LSTM)对时序载波相位测量值的特征数据进行回归预测，并以多普勒信息进行辅助，实现了对GNSS载波相位测量值周跳的探测和修复。本发明包括以下步骤：(1)采集载波相位测量值和多普勒值，并对数据做预处理；(2)设计用于预测载波相位测量值的特征数据的LSTM神经网络；(3)使用LSTM神经网络处理数据集；(4)利用LSTM神经网络输出结果探测和修复周跳；(5)更新历元信息，并重复执行步骤(1)到步骤(4)，直到处理完所有历元。最后得到周跳探测结果和周跳修复结果。经验证，本发明可以有效探测并修复大于0.3周的周跳。
一种基于 lstm 神经网络探测修复方法

[外观设计]酒瓶-CN202230640550.5有效
发明人： 朱永龙 -专利权人：江苏全聚合酒业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放酒的瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图为不常见视图，省略俯视图。
酒瓶

[实用新型]一种无线蓝牙迷你音响-CN202220062411.3有效
发明人：吕俊杰;朱永龙;王高辉 -专利权人：广州市小工匠电子有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线蓝牙迷你音响，包括音箱本体、收卷机构与灯光机构，所述音箱本体包括底座和扬声器端，所述收卷机构安装于底座的上端一侧，所述灯光机构安装于扬声器端的外侧，所述收卷机构包括底座上端一侧开设的凹槽。本实用新型所述的一种无线蓝牙迷你音响，通过底座端设置的收卷机构，可使得挂绳在不用时自动收卷，避免了挂绳与其他物体之间发生缠绕，既便于音箱本体的携带，也提高了音箱本体的整体美观度，通过灯光机构里的反光套筒和灯光控制器，使得灯光控制器可根据音箱本体播放的音乐节奏控制LED彩灯的闪烁，配合反光套筒对LED彩灯灯光闪烁的反射，增加了音箱本体播放音乐时的氛围感和科技感。
一种无线蓝牙迷你音响

[实用新型]一种无线音响的数字音频功放系统-CN202220062412.8有效
发明人：吕俊杰;王高辉;曹永奎;朱永龙 -专利权人：广州市小工匠电子有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线音响的数字音频功放系统，包括：功放主体、密封罩壳、风鼓降温组件和换热导块，换热导块固定焊接于密封罩壳的底面并套接于功放主体表面，风鼓降温组件嵌入安装于密封罩壳的两侧，风鼓降温组件的端部与换热导块的内腔相连通，换热导块的底面设有屏蔽罩，屏蔽罩的底面设有与密封罩壳表面布局结构相适配的屏蔽空腔。本实用新型中，通过设置密封式换热结构，利用换热导块对功放主体内部高压功放元件进行包裹导热降温，换热导块的大面板式结构配合密封罩壳可有效降低功放元器件的工作温度，并通过金属结构的包裹覆盖屏蔽功放元器件高压效应，避免元器件之间相互干扰导致的啸噪现象，从而提高音频功放的使用体验。
一种无线音响数字音频功放系统

[实用新型]一种FCB分板机用吸盘式抓板机构-CN202123225962.1有效
发明人：吕俊杰;曹永奎;朱永龙 -专利权人：广州市小工匠电子有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FCB分板机用吸盘式抓板机构，包括架构模块和传输模块，所述架构模块包括机架、与所述机架连接的两个导板和连接于两个所述导板之间的料框，所述传输模块包括与所述机架连接的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的底板、与所述底板连接的电机。本实用新型中，电动推杆带动底板运动至料框底部，然后电机带动带杆转盘转动，带杆转盘驱使与框体连接的支撑杆上升，支撑杆带动转板上升，受传动板影响，转板带动连板、真空吸盘翻转，真空吸盘将物件吸紧，电动推杆活动端继续延伸，真空吸盘将物件平移出料框的那一刻，框体开始向下运动，然后物件运输至底板位置，结构简单，使用起来通俗易懂。提高使用舒适度。
一种 fcb 板机吸盘

[实用新型]一种保险杠真空吸附成型装置-CN202122987542.0有效
发明人：王贺友;王文升;朱永龙 -专利权人：重庆市久满汽车内饰件有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保险杠真空吸附成型装置,包括:一安装支架，所述安装支架底部固定有一安装板；一成型座，所述成型座固定在安装板上，所述成型座包括一弧形的支撑体，所述支撑体中部设有和保险杠匹配的凹槽；一定位组件，所述定位组件安装在成型座外围区域，包括一升降结构，所述升降结构上固定有一定位框，所述定位框位于成型座正上方，在定位框上设有固定或者可移动的夹持机构；一下压组件所述下压组件包括一下压板，所述下压板包括一下压模头，在下压模头侧面开设有真空吸附孔。该真空吸附成型装置结构简单，通过吸附成型的方式，能够快速的对保险杠进行成型，成型速度快，节省了模具开发保养的费用。
一种保险杠真空吸附成型装置

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