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[发明专利]一种基于星光测姿的空间目标检测方法-CN202311204524.8在审
发明人：赵汝进;朱梓建;淡冰冰;马跃博;刘恩海;龙鸿峰;易晋辉;梁震 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星光测姿的空间目标检测方法，涉及高精度天文测姿及空间目标检测的技术领域。其主要目的在于保证卫星姿态输出的同时完成对感兴趣目标的检测。主要包括：（1）建立离线导航星库与基于K矢量索引的星对角距模式库；（2）筛选关键星点并完成星点的识别，利用QUEST算法得到卫星姿态，并根据（1）中导航星库反演出恒星模板；（3）建立星矩阵，分离恒星背景与目标图像；（4）结合自适应阈值从目标图像中凸显感兴趣目标。本发明能有效地完成恒星背景与目标的分离，为类恒星空间目标的检测提供了一种可行思路。
一种基于星光空间目标检测方法

[发明专利]一种天基复杂多场景空间目标仿真数据集构建方法-CN202311189073.5在审
发明人：赵汝进;朱梓建;淡冰冰;马跃博;刘恩海;龙鸿峰;梁震 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基复杂多场景空间目标仿真数据集构建方法，涉及天基深空探测技术领域，包括如下步骤：（1）根据相机的极限探测能力，设置导航星库极限星等值，进而建立导航星库，完成恒星成像建模。（2）根据空间目标轨道参数及反射特性，完成空间目标成像建模。（3）根据噪声及杂散光形成机理，更加真实的模拟出复杂空间背景。（4）根据相机的工作模式与曝光时间，完成多空间场景下空间目标数据集仿真。本发明提供了一种多场景下的天基空间目标图像模拟方法，为天基空间目标探测方法的研究提供了一种丰富的数据集生成方法。
一种复杂场景空间目标仿真数据构建方法

[发明专利]一种镜头畸变参数的两步法估计方法-CN202311153535.8在审
发明人：赵汝进;吕平海;龙鸿峰;马跃博;朱梓建;梁震 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头畸变参数的两步法估计方法，涉及相机镜头畸变校正技术领域。该方法通过畸变中心修正单应矩阵中由于畸变引入的偏移量，并获得畸变系数的粗估计；再使用Levenberg‑Marquardt优化算法最小化基于消隐点和共线约束的面积测度函数，从而得到更加精确的相机畸变参数。相较于传统相机畸变参数估计，本发明可以解决单应矩阵受畸变影响而估计不准确且估计畸变系数的目标函数非线性强烈，难以优化的问题；同时，两步法既提升了相机畸变参数的估计精度，也提高了估计方法的鲁棒性。
一种镜头畸变参数步法估计方法

[发明专利]一种快速鲁棒的全局星图识别方法-CN202310937469.7在审
发明人：赵汝进;朱梓建;马跃博;刘恩海 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速鲁棒的全局星图识别方法，涉及高精度天文导航的技术领域，包括如下步骤：（1）根据视场内恒星的亮度与中心距，定义恒星的置信度，并完成导航星筛选。（2）将星图中的每颗导航星视为顶点，导航星间的像素距离视为边权重，并选择中心距最近的导航星作为主星，构建最大生成树特征。（3）结合K矢量算法，建立快速索引机制，得到候选星集合。（4）利用多阶连续角特征从候选星集合中确定主星及其邻星。该方法的优势在于充分利用导航星间的全局信息，在保证识别速度的同时提高识别准确率。
一种快速全局星图识别方法

[发明专利]一种基于时空密度的事件相机去噪方法-CN202210484919.7有效
发明人：赵汝进;曾思康;马跃博;颜坤;朱自发;易晋辉;唐雨萍;朱梓建 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空密度的事件相机去噪方法，包括如下步骤：(1)获取原始事件流；(2)将事件流以固定事件个数分组，计算时间邻域阈值；(3)根据已到达事件的时空特性判断新到达事件是否为噪声；(4)建立密度矩阵去掉事件流初始部分噪声。该方法利用有效事件之间的时空相关性强、密度大，而噪声事件之间时空相关性弱、密度小的特点，对新到达的事件逐个滤波完成对事件流的降噪，同时更好的保留事件的时间分辨率，解决现有事件流降噪方法计算复杂，运算量大或者参数固定导致对不同场景下降噪效果不一的问题。
一种基于时空密度事件相机方法

[发明专利]一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法-CN202210414348.X有效
发明人：赵汝进;曾思康;马跃博;颜坤;朱自发;易晋辉;唐雨萍;朱梓建 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法，包括如下步骤：(1)获取星点事件流；(2)截取星点事件流获得时间切片；(3)统计时间切片中星点事件簇的个数以及每个星点事件簇中事件点的个数、定位每个星点事件簇的位置；(4)计算每个星点事件簇的质心。该方法利用事件流低延迟、高时间分辨率的特性解决了星敏感器在高动态环境下出现星点拖尾而导致星点质心提取精度下降甚至提取不出星点质心的问题，提取精度可达到亚像素级。
一种基于事件相机动态敏感星点提取方法

[发明专利]一种小视场条件下近似均匀分布的导航星库构建方法-CN202211571155.1在审
发明人：赵汝进;朱梓建;马跃博;刘恩海;朱自发;易晋辉;唐雨萍;曾思康 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种小视场条件下近似均匀分布的导航星库构建方法，包括：(1)采用VMT算法，设置阈值为对SAO星表进行分割，仅保留以下的导航星，存入星库StarLib；(2)在星库StarLib中剔除亮度与位置不固定、星间角距值过小的导航星，即剔除变星与双星，得到基本星库(StarLib1)；(3)采用近似均匀分布的球面螺旋基准点，根据基准点与恒星间的角距、星等、星间密度三者的组合特征来粗挑导航星，得到初步的导航星库(StarLib2)与备选星库(StarLib3)；(4)在StarLib2的基础上，采用KernelSVM‑SMO从非线性分布的StarLib3星库中增选导航星，计算增选星与当前视场内已存在的导航星之间的角距平均值，判断是否小于设定阈值，从而有效避免增选冗余星，得到最终导航星库(StarLib4)。
一种视场条件下近似均匀分布导航构建方法

[发明专利]一种基于增量漂移聚类的复杂星空背景目标识别方法-CN202111620710.0有效
发明人：马跃博;林玲;赵汝进;刘恩海;朱自发;易晋辉;曾思康;朱梓建 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量漂移聚类的复杂星空背景目标识别方法，步骤包括：(1)连续拍摄包含目标的星图；(2)自适应提取星图中的所有目标星点；(3)基于目标运动特征建立目标运动特征跟踪池；(4)目标增量漂移聚类分类识别。该方法以复杂星空中的目标识别为背景，运用自适应目标提取手段精确提取图像中包含目标，构建目标特征描述以建立目标帧间相似性跟踪池，从而建立目标的运动特征描述，结合增量式的漂移聚类方法对提取目标进行分类识别，实现了多目标识别，并提高了识别的实时性和鲁棒性。
一种基于增量漂移复杂星空背景目标识别方法

[发明专利]一种基于背景辨识的自适应空间暗弱星体识别方法-CN202111604791.5有效
发明人：马跃博;林玲;赵汝进;刘恩海;朱自发;易晋辉;曾思康;朱梓建 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景辨识的自适应空间暗弱星体识别方法，步骤包括：(1)获取连续多帧包含目标的星空图像；(2)对每一帧星图进行背景辨识，提取星空背景中部分恒星信息；(3)分别对背景恒星和疑似目标进行帧间关联；(4)提取星图中背景恒星和疑似目标的运动特征，并根据背景辨识恒星自适应计算目标运动特征识别阈值；该方法以视觉星空图像为基础运用图像识别手段精确提取星点，以恒星识别辨识背景星空中的恒星星点，结合背景恒星和疑似目标的帧间关联关系提取运动特征并自适应计算相关阈值实现空间暗弱星体识别，提高了空间暗弱星体识别的实时性和鲁棒性，可以较好的实现在轨应用。
一种基于背景辨识自适应空间暗弱星体识别方法

[实用新型]一种便捷可调式耳鼻喉科专用头灯-CN201720256309.6有效
发明人： 朱梓建 -专利权人： 朱梓建
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷可调式耳鼻喉科专用头灯，主要涉及一种头灯。包括眼镜体、供电块和可调节灯体总成，所述供电块设置于镜框中部，所述供电块上设有调节凸块，所述调节凸块上设有调节滑槽，所述供电块内设有电池，所述调节滑槽两侧侧壁设有第一导电金属片，所述可调节灯体总成包括垂直调节灯杆和角度调节灯头，所述垂直调节灯杆与调节滑槽滑动连接，所述垂直调节灯杆底部设有万向调节球槽，所述角度调节灯头顶部与万向调节球槽万向转动连接。本实用新型的有益效果在于：本装置不仅能够对照明灯体进行角度调节，也能够在竖直方向上进行上下调节；照明灯体的照射光线与视线的焦点都会保持在被检查耳部，重量轻、使用舒适方便、效率高。
供电块垂直调节角度调节灯杆本实用新型万向调节球照明灯体耳鼻喉科可调节可调式专用头滑槽凸块万向转动连接导电金属片灯头顶部滑槽两侧滑动连接上下调节照射光线灯头眼镜体重量轻镜框侧壁耳部竖直头灯电池视线焦点检查

[实用新型]一种唇舌部手术用牵拉止血夹-CN201620648002.6有效
发明人：罗霓;徐豪杰;朱梓建 -专利权人：罗霓
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种唇舌部手术用牵拉止血夹，包括弯杆、横管、圆孔、转筒、止血垫和储药室，所述横管前表面安装有滑扣，所述横管内部安装有牵引钢丝，所述横管内部右侧安装有凹槽，所述横管左侧安装有圆轨，且圆轨表面安装有弯杆，所述弯杆左侧安装有牵拉夹，所述弯杆表面中心处安装有弹簧，且弹簧右侧安装有尼龙绳，所述横管上表面中心处安装有竖管，且竖管通过连接轴与转筒相连，所述转筒通过转轴与手柄相连，且手柄上方安装有圆孔。本实用新型能够防止储药室内的药膏流出止血垫外，造成药膏的损失，并且优化了手术环境，有利于手术的顺利进行，可避免一些特殊患者因舌头收缩导致窒息，提高了止血夹的使用安全性。
一种唇舌手术牵拉止血

[实用新型]一种耳鼻喉科专用给药喷雾器-CN201620361832.0有效
发明人：徐豪杰;罗霓;朱梓建 -专利权人：徐豪杰
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便实际使用和实际清理的一种耳鼻喉科专用给药喷雾器，本实用新型提供了如下技术方案：一种耳鼻喉科专用给药喷雾器，包括瓶体和吸管，所述瓶体包括瓶口部和储存部，其中所述储存部呈软性结构并开设有连接口，其中瓶口部的沿上连接与其结构适配的扣环，储存部的连接口通过扣环固定于瓶口部上，其中所述吸管的底部设置有定位珠。上述的技术方案不仅很好的解决了本实用新型所提出要解决的技术方案方便医疗人员的实际使用，且其结构简单，易于实际的加工和使用。
一种耳鼻喉科专用喷雾器

[实用新型]一种耳鼻喉科治疗装置-CN201620289106.2有效
发明人： 朱梓建 -专利权人： 朱梓建
申请日： 2016-04-10 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耳鼻喉科治疗装置，包括底座，其特征是：所述底座的中部设置有凹槽，所述凹槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与转筒内壁的啮齿啮合，所述转筒底部设置于所述底座上的轨道内，所述转筒的顶部设置有滚轴，所述滚轴的一侧连接转动电机，所述滚轴上缠绕有拉线，所述拉线的一端连接圆形托台，所述托台的外围连接有一组托板，每个所述托板均穿过所述转筒上的条形孔，所述托板上设置有圆环形的存放箱，所述存放箱被分置成一组放置腔。本实用新型实现了耳鼻喉科医疗设备的集中存放，方便医生使用。
一种耳鼻喉科治疗装置

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