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[发明专利]充电桩配电调度方法及系统、电子设备及可读存储介质-CN202211264014.5有效
发明人：曹炯;汪立明;范承宏;胡巍;张池川;尚宇辰;任凯;朱树云;侯旭;刘可龙;焦阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波三明电力发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩配电调度方法及其系统、电子设备以及可读存储介质，基于用户画像的充电桩配电调度方法包括：获取高速入口驶入的纯电动汽车的用户画像以及车辆信息；车辆信息至少包括：可行驶里程Sk、所需行驶里程Sx以及行驶路径；对纯电动汽车进行区域场景聚类分析；若Sx＜α*Sk时，判断纯电动汽车为一类车辆，若Sx≥α*Sk时，判断纯电动汽车为二类车辆；配电终端控制移动充电桩至对应的充电站，且根据派遣的移动充电桩和充电桩总数进行配电调整。本发明实施例通过用户画像以及车辆信息对参数进行调整，从而降低充电站出现空置充电桩和排队充电的概率。
充电配电调度方法系统电子设备可读存储介质

[实用新型]一种汽车整车控制器加工用涂胶装置-CN202222727955.X有效
发明人：曹恒林;彭玉柱;朱树云;王浩 -专利权人：苏州天浩汽车科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车整车控制器加工用涂胶装置，包括工作台和固定机构；工作台：其上端的后侧设置有安装座，安装座下端的中部设置有电动推杆，电动推杆伸缩端的下端设置有喷涂枪，工作台上端的中部设置有放置槽，安装座前端的下侧设置有集气罩；固定机构：其设置于工作台的内部，固定机构的左端与放置槽的左壁固定连接，固定机构与放置槽右壁设置的滑孔滑动连接；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于工作台的前端，控制开关组的输入端与外部电源电连接，该汽车整车控制器加工用涂胶装置，能够对汽车整车控制器进行有效的夹紧固定，在提高了精准度的同时也降低了成本。
一种汽车整车控制器工用涂胶装置

[发明专利]一种绳驱式串联机械臂-CN201911389522.4有效
发明人：刘玉旺;谢磊超;王冬琦;朱树云;邹风山 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂，特别涉及一种绳驱式串联机械臂。包括主驱动绳、主驱动绳轮、单元内部驱动绳及多级单元关节；多级单元关节包括依次串联，并且相互铰接的多个单元关节，各单元关节的底部均对称设有至少两个主驱动绳轮；各主驱动绳轮上均缠绕有单元内部驱动绳，主驱动绳轮的末端与下一级的单元关节连接；主驱动绳至少为两根，每根主驱动绳依次缠绕于相对应的各主驱动绳轮上。本发明通过串联各离散化单元实现整个臂的耦合联动，达到空间内的弯曲，相比于传统绳驱臂具有驱动源数目少，控制简单的优点。
一种绳驱式串联机械

[发明专利]功率模块及具有其的牵引变流器-CN202110949683.5有效
发明人：张德雨;张玉光;朱树云 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率模块及具有其的牵引变流器，功率模块用于驱动永磁电机的牵引变流器，功率模块包括：散热器组件、二个框架、前板、支撑电容及L型母排；二个框架分别装设于散热器组件的两侧；前板连接于二个框架以与散热器组件、二个框架围设形成容置空间；支撑电容设置于容置空间中；L型母排设置于散热器组件与支撑电容之间，L型母排电性连接于支撑电容及散热器组件。本发明通过对功率模块的电气连接、机械结构和组装方式进行改进，使得本发明的功率模块在实现逆变、斩波功能及控制功能的同时，可以适应箱体内不同的安装位置，可以保证与箱体的进出线方向保持一致，以达到接线简洁方便的目的。
功率模块具有牵引变流器

[发明专利]城轨列车高压母线电路-CN202111355672.0在审
发明人：谭晓辉;王龙;王旭阳;裴建红;任宝兵;宁波;朱树云;于泽人;马丹萍;张新宇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车永济电机有限公司;中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种城轨列车高压母线电路，包括母线、多个三位置开关、多个牵引辅助接触器和多个牵引辅助熔断器；所述母线通过各所述三位置开关与各节车厢的牵引电机连接；相邻两节所述车厢的母线之间通过一所述牵引辅助接触器以及一所述牵引辅助熔断器连接。通过配置三位置开关，确保牵引辅助各设备能接地，使得列车高压母线电路更为安全、可靠，此外，在相邻的两节车厢之间配置牵引辅助接触器，确保了无电区不会和有电区串电，并且在相邻的两节车厢之间牵引辅助熔断器，能够有效对相邻两节车厢之间的线路进行保护，从而使得供电系统工作更为可靠、安全。
列车高压母线电路

[发明专利]一种曲面约束下机器人线缆建模方法-CN201711445237.0有效
发明人：刘玉旺;陈吉彪;陈鹏;朱树云;杨广新 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面约束下机器人线缆建模方法，将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面；对简化后的线缆进行静力学分析，得到线缆非线性力学模型；采用有限差分法进行离散化，得到离散化数学模型；添加操作机器人空间中的线缆曲面约束、定长条件约束和边界条件约束；基于信赖域策略调整的非线性最小二乘算法对约束后的离散化数学模型进行求解，得到包含线所有线缆离散点的欧拉参数和力学特性。本发明根据求解结果验证了该发明的正确性和合理性，利用求解得到的欧拉参数拟合高精度操作机器人线缆的形态，验证了本发明的有效性和正确性，得到了机器人线缆离散点的力学特性，为柔弱高精度操作机器人关节的稳定性分型提供了重要支持。
一种曲面约束机器人线缆建模方法

[实用新型]一种方便操作的脚扣-CN202020569873.5有效
发明人：姜春莹;邢锦锋;王小亮;乐程毅;朱树云;叶宇峰;陈卫;葛颖丰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便操作的脚扣，包括第一脚扣掌、第二脚扣掌以及脚踏板，脚踏板固定在第一脚扣掌或第二脚扣掌上，第一脚扣掌和第二脚扣掌围拢形成抱紧口，第一脚扣掌的端部沿周向延伸形成弧形杆套，弧形杆套围拢形成沿周向延伸的滑动槽，第二脚扣掌的端部沿周向延伸形成弧形杆，弧形杆在滑动槽处滑动设置，弧形杆上沿径向开设有插孔，插孔数量有多个，所有插孔沿弧形杆的周向依次排布，弧形杆套的外壁上开设有连通至滑动槽的锁定孔，锁定孔处安装有锁定杆，锁定杆对锁定孔与任一插孔进行锁定或解锁。
一种方便操作脚扣

[实用新型]一种杆坑警示装置-CN202020570566.9有效
发明人：乐程毅;贝斌斌;李阿鹏;邢锦锋;王小亮;葛颖丰;叶宇峰;陈卫;朱树云 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆坑警示装置，包括盖板和固定柱，盖板的底端设有安装套，安装套上活动连接有锁紧组件，所述固定柱上设有警示组件；本实用新型的优点：通过固定柱与安装套的配合来触发锁紧组件将盖板锁紧在杆坑的基坑上，从而无需增加额外的紧固零件来实现盖板的锁紧，从而简化了盖板的安装工艺，降低了安装的成本和安装的工作强度，由于在固定柱上设置了警示组件，因此安装后的盖板不仅能杆坑起到密封保护的作用，而且能通过警示组件对行人或车辆起到警示作用，其次，当固定柱与安装套脱离时，触发锁紧组件打开，从而使盖板能快速的被打开，简化了整体的安装拆卸工艺。
一种警示装置

[实用新型]一种轻便型10kv配变台区带电档位校准装置-CN201921427127.6有效
发明人：何春光;姜春莹;陆骏;唐昕;钟晓幸;曹松钱;朱树云 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01R29/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻便型10kv配变台区带电档位校准装置，包括两个高压电容臂、低压电容臂、电压测量仪和测量表笔，两个高压电容臂的一端分别连接第一导电杆和第二导电杆，另一端通过低压电容臂将两个高压电容臂串联，电压测量仪并联在低压电容臂上，测量表笔与电压测量仪电连接，所述两个高压电容臂内分别设有第一高压子电容C1和第二高压子电容C3，所述低压电容臂内设有低压电容C2。本实用新型克服了传统10kV配变档位校核必须停电校核的缺点，为配变档位的校核和调整提供了方便。
一种轻便 10 kv 配变台区带电档位校准装置

[实用新型]一种智能配电柜-CN202020571113.8有效
发明人：乐程毅;贝斌斌;王小亮;邢锦锋;李阿鹏;葛颖丰;朱树云;陈卫 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能配电柜，包括外柜(2)和位于外柜(2)内部的内柜(1)，所述内柜(1)内设有隔板，且所述隔板将内柜(1)的内部空间分割为电器层和通风层，所述电器层内设有多个电器格，所述电器格上设有第一风扇(3)，所述通风层上设有第二风扇(4)，所述内柜(1)与外柜(2)之间设有限流板(5)，所述限流板(5)与内柜(1)的外表面和外柜(2)的内表面共同构成导流区域(11)，所述外柜(2)在导流区域(11)的位置上设有第三风扇(9)，本实用新型的优点在于，采用这种结构，使得配电柜在降温和除湿时效率较高。
一种智能配电柜

[发明专利]一种杆坑警示装置-CN202010299910.X在审
发明人：姜春莹;贝斌斌;乐程毅;何春光;王小亮;邢锦锋;李阿鹏;葛颖丰;叶宇峰;陈卫;朱树云 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆坑警示装置，包括盖板和固定柱，盖板的底端设有安装套，安装套上活动连接有锁紧组件，所述固定柱上设有警示组件；本发明的优点：通过固定柱与安装套的配合来触发锁紧组件将盖板锁紧在杆坑的基坑上，从而无需增加额外的紧固零件来实现盖板的锁紧，从而简化了盖板的安装工艺，降低了安装的成本和安装的工作强度，由于在固定柱上设置了警示组件，因此安装后的盖板不仅能杆坑起到密封保护的作用，而且能通过警示组件对行人或车辆起到警示作用，其次，当固定柱与安装套脱离时，触发锁紧组件打开，从而使盖板能快速的被打开，简化了整体的安装拆卸工艺。
一种警示装置

[发明专利]一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人-CN201711455382.7有效
发明人：刘玉旺;王远行;郭良帅;杨广新;朱树云 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人，其前身支板和后身支板通过中间关节相连，在前身支板和后身支板上分别设有前轮组件和后轮组件，在前身支板和后身支板两侧均设有侧肢节，抱持驱动电机组件通过前传动组件向前钢丝卷轴传递转矩，通过后传动组件向后钢丝卷轴传递转矩，所述侧肢节的各肢节段依次铰接且各铰接轴上均设有滑轮，所述前钢丝卷轴上的钢丝分别向两侧引出并分别绕过前身支板两侧侧肢节上的各个滑轮，所述后钢丝卷轴上的钢丝分别向两侧引出并分别绕过后身支板两侧侧肢节上的各个滑轮。本发明简化了机器人结构，并将超越弹簧离合器应用于机器人，有效减少机器人的驱动源的数量。
一种基于超越离合机理驱动攀爬机器人

[实用新型]便携式电缆相位核对系统-CN201821566229.1有效
发明人：姜春莹;周仁才;何春光;朱圣盼;周洋;唐昕;叶宇峰;朱树云;王小亮;邢锦锋;尚雨辰;李文达 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波齐帆电子科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及便携式电缆相位核对系统，包括信号发生装置以及信号检测装置，所述信号发生装置包括电源以及连接在电源输出端的信号发生模块，所述信号发生模块用于向待测电缆三相输入端依次分别发送高压电平信号；所述信号检测装置包括与待测电缆三相输出端分别连接的三个检测电路；所述检测电路包括检测头、显示模块，所述检测头连接待测电缆一相输出端，用于接收高压电平信号，所述显示模块用于根据收到的高压电平信号进行相位核对显示。通过使用本实用新型，可以实现以下效果：只需要判断显示模块显示的顺序，实现一次操作即可确定测试结果，解决了电缆相位测试重复沟通、接线的问题，提高了测试效率。
电缆相位高压电平显示模块信号发生模块信号发生装置信号检测装置本实用新型电缆核对系统检测电路检测头电力技术领域三相输出端三相输入端测试效率电源输出相位核对一次操作输出端接线电源发送测试重复

[发明专利]便携式电缆相位核对系统-CN201811116475.1在审
发明人：杨晓华;周仁才;姜春莹;何春光;唐昕;叶宇峰;朱树云;王小亮;邢锦锋;尚雨辰;李文达 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波齐帆电子科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，尤其涉及便携式电缆相位核对系统，包括信号发生装置以及信号检测装置，所述信号发生装置包括电源以及连接在电源输出端的信号发生模块，所述信号发生模块用于向待测电缆三相输入端依次分别发送高压电平信号；所述信号检测装置包括与待测电缆三相输出端分别连接的三个检测电路；所述检测电路包括检测头、显示模块，所述检测头连接待测电缆一相输出端，用于接收高压电平信号，所述显示模块用于根据收到的高压电平信号进行相位核对显示。通过使用本发明，可以实现以下效果：只需要判断显示模块显示的顺序，实现一次操作即可确定测试结果，解决了电缆相位测试重复沟通、接线的问题，提高了测试效率。
电缆相位高压电平显示模块信号发生模块信号发生装置信号检测装置电缆核对系统检测电路检测头电力技术领域三相输出端三相输入端测试效率电源输出相位核对一次操作输出端接线电源发送测试重复

[实用新型]一种电缆绝缘老化测试装置-CN201820039310.8有效
发明人：杨晓华;姜春莹;何春光;方云辉;秦如意;朱圣盼;叶宇峰;尚雨辰;朱树云 -专利权人：国网浙江省电力公司宁波供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆绝缘老化测试装置，包括箱体、吹风机构、光照机构和喷水机构，箱体的前侧设有开口，且开口内侧铰接有箱门，吹风机构包括设置在箱体背面的贯流风机，贯流风机的输出端与设置在箱体背板上的进风口连通，箱门上设有与进风口对应的出风口；光照机构包括水平设置的弧形罩，弧形罩通过支架固定安装在箱体的顶板上，弧形罩弧面侧壁上对称安装有两根照明灯；喷水机构包括设置在两根照明灯之间的若干个喷头，喷头通过导管与安装在箱体顶板上的储水箱连接；箱体内部设有第一固定块和第二固定块。本实用新型不仅可较为精确的模拟快速气流、日光照射和雨水与电缆绝缘外皮的影响，同时增加了电缆自重对外皮老化影响的测试。
弧形罩喷头老化测试装置本实用新型吹风机构电缆绝缘贯流风机光照机构喷水机构照明灯固定块进风口开口电缆绝缘外皮对称安装弧面侧壁快速气流日光照射水平设置箱体背板箱体顶板箱体内部支架固定出风口储水箱输出端导管铰接箱门连通电缆老化雨水测试

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