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[发明专利]全冗余EPS控制器的转角控制方法、装置及车辆-CN202310984722.4在审
发明人：王青;朱崇敬;王招君 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种全冗余EPS控制器的转角控制方法，该方法包括：根据SAS初始转角、第一TAS初始转角、相对转角和由第二EPS控制器得到的第二TAS初始转角得到第一EPS控制器的第一方向盘转角和第一方向盘转角对应的第一驾驶等级；根据SAS初始转角、第一TAS初始转角、相对转角和由第一EPS控制器得到的第三TAS初始转角得到第二EPS控制器的第二方向盘转角和第二方向盘转角对应的第二驾驶等级，控制第一EPS控制器基于第一方向盘转角和第一驾驶等级进行转角控制，并控制第二EPS控制器基于第二方向盘转角和第二驾驶等级进行转角控制，由此，解决EPSB无法获取SAS和TAS转角信号的问题，提高整车的安全性。
冗余 eps 控制器转角控制方法装置车辆

[发明专利]一种电动助力转向系统的转角控制方法、控制装置和车辆-CN202310739909.8在审
发明人：王青;王岩;朱崇敬 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的转角控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆技术领域，该系统包括转向总成，转向总成与方向盘之间连接有扭杆，且方向盘设于扭杆的输入端侧，转向总成设于扭杆的输出端侧，该方法包括：获取当前方向盘转角和当前扭杆输出端转角；对当前方向盘转角和当前扭杆输出端转角进行校验；基于校验结果确定转角控制等级，并将当前扭杆输出端转角作为最终的当前方向盘转角以进行转角控制。该方法能够使电动助力转向系统获取方向盘转角信息的来源不再单一，进而能够实现真正意义上的自动驾驶。
一种电动助力转向系统转角控制方法装置车辆

[发明专利]一种SPC信号仿真设备、系统和方法-CN202310286460.4在审
发明人： 朱崇敬;张海源;常春龙;王青 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种SPC信号仿真设备、系统和方法，属于车辆技术领域，其中，SPC信号仿真设备包括第一接口模块、信号转换模块和第二接口模块；第一接口模块用于接收包含目标仿真参数的外部控制信号，并将外部控制信号发送给信号转换模块；信号转换模块用于基于外部控制信号中的目标仿真参数，生成SPC信号，并在SPC信号满足信号发送条件的情况下，通过第二接口模块将SPC信号发送给待测控制器。本发明通过对外部控制信号进行信号转换，能够代替真实传感器实时快速地仿真出高精度不同频率的SPC信号，进而基于仿真的SPC信号，能够对电动助力转向系统进行各种工况下的性能测试，有效提高测试效率和测试精确度。
一种 spc 信号仿真设备系统方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆-CN202310123503.7在审
发明人：王青;常春龙;王招君;朱崇敬 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收ADAS控制器发送的指令；获取车辆的车速和各车轮的轮速；根据所述车速和各所述轮速，确定所述车辆的车速安全等级；根据所述车速安全等级执行所述ADAS控制器发送的所述指令。本发明根据车速和各车轮的轮速确定不同的车速安全等级，可以分级执行ADAS控制器发送的指令，不会直接退出ADAS控制器的控制，提高了车辆控制的稳定性。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器-CN202110664752.8在审
发明人： 朱崇敬;部荣;刘文文;乔冬冬;王青 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆起步时的回正控制方法和控制系统、车辆转向控制器，所述方法包括：获取车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号；根据车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号确定车辆的当前车速值、车辆的当前转向拨杆状态、车辆的当前档位、车辆的当前方向盘手力值和车辆车轮的当前转角满足预设条件时，车辆的转向系统控制进行自主回正和车辆的方向盘进行随动回正。本发明的控制方法，根据车辆的车速信号、转向信号、档位信号、方向盘手力信号和车轮转角信号对车辆的转向系统和车辆的方向盘进行自主回正控制，从而提高驾驶轻便性，舒缓驾驶压力，同时防止出现追尾事故，保障行车安全。
车辆起步控制方法控制系统转向控制器

[发明专利]EPS跑偏补偿控制方法、装置、系统及汽车-CN202110251081.2在审
发明人：王青;刘文文;董晓;王宁宁;贺旭涛;乔冬冬;朱崇敬 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种EPS跑偏补偿控制方法、一种EPS跑偏补偿控制装置、一种EPS跑偏补偿控制系统以及一种汽车，涉及EPS控制技术领域。方法包括：当确定车辆处于直线行驶状态时，获取所述EPS电机的历史补偿扭矩；当依据所述历史补偿扭矩及车辆当前运行参数确定车辆处于跑偏状态时，依据所述历史补偿扭矩及方向盘的当前转向扭矩控制所述EPS电机的输出扭矩。本发明在确定车辆处于直线行驶状态时，能在根据方向盘的转向扭矩确定当前车辆处于跑偏状态时，依据方向盘的实时转向扭矩及历史补偿扭矩调整EPS电机的输出扭矩，从而能在驾驶员不矫正方向盘的情况下通过EPS电机输出的补偿扭矩维持车辆直线行驶。
eps 补偿控制方法装置系统汽车