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[发明专利]一种双目视觉测量系统的结构调整装置-CN202110646731.3有效
发明人：李哲;朱奥旬 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉测量系统的结构调整装置，包括调整底板、相机托架、相机定位件、第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构；调整底板以几何中心对称设置有中心槽、第一调节槽和第二调节槽，第一调节槽和第二调节槽内设有可移动和固定设置位置的第一固定块和第二固定块；两个相机托架分别活动安装于调整底板的两侧，并通过第一定位销钉、第二定位销钉和侧向夹紧机构实现定位固定；所以只要将第一固定块和第二固定块的固定位置调节至适合处，则可作为两相机托架进行距离、角度调节时的快速校对基准，而相机托架用于安装相机，即切实解决了两个摄像头之间距离和角度无法高效准确调整的问题。
一种双目视觉测量系统结构调整装置

[发明专利]一种柔性水凝胶的制备方法及其在高性能医用防护装备中的应用-CN202110337756.5有效
发明人：李哲;朱奥旬;吴大林 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明属于医疗防护技术领域，具体涉及一种柔性水凝胶的制备方法及其在高性能医用防护装备中的应用，本发明利用二醇单体、二异氰酸酯单体等原料制备得到具有恒定阳离子电荷的聚氨酯高分子PU‑1(+)和具有负电荷羧酸修饰的水溶性聚氨酯材料PU‑2(‑)，然后利用PU‑1(+)和PU‑2(‑)的正负电荷的相互吸引作用制备得到一种柔性水凝胶。该柔性水凝胶可在口罩本体内层的边缘制备成水凝胶内贴合层，由于该水凝胶内贴合层对皮肤和口罩织物具有很好的黏附性，且与皮肤的弹性模量相近，具有良好的生物相容性，因此能够与面部皮肤紧密贴合，增强口罩整体的防护效果，同时又能有效减轻边沿固定条勒紧面部使面部受力的疼痛感。
一种柔性凝胶制备方法及其性能医用防护装备中的应用

[发明专利]一种内表面具有微纳结构柔性管的注塑加工方法及其装置-CN202110366060.5有效
发明人：李哲;朱奥旬 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种内表面具有微纳结构柔性管的注塑注塑模具，具有用于浇注的高分子聚合物，其特征在于，所述注塑模具包括上模板、下模板，以及装设于由所述上模板、所述下模板盖合后形成的空间内的芯轴；沿所述芯轴长度方向周缘的腔体为型腔，所述上模板的一端表面设有与所述型腔连通的浇口，所述上模板的另一端表面设有与所述芯轴连通的出气口；所述芯轴的表面设有若干用于实现超疏水性的微结构；所述高分子聚合物通过所述浇口在注塑压力下充分填满芯所述微纳结构的间隙。本发明优点在于所形成的浇铸管无缺陷、无气泡，其内表面的微结构与芯轴上的微结构相同。通过设计合适的微结构杆件，从而使管材接近超疏水甚至具有超疏水性。
一种表面具有结构柔性注塑加工方法及其装置

[实用新型]一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器-CN201821131517.4有效
发明人：罗逊;赖坤元;石雷;张宇玲;王琳;朱奥旬;崔梓燕 -专利权人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器，包括：外骨骼盔甲：包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲；控制组件：包括连接拟运动驱动机构并控制其工作的控制器；肌电采集组件：包括分布在大腿部盔甲和小腿部盔甲上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元，以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元，所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。与现有技术相比，本实用新型通过结合机械结构设计、下肢康复训练目的和生理信号采集测量的方法，实现了下肢康复训练和肌电信号采集的功能，有效帮助提高患者康复训练的效果。
盔甲肌电信号采集单元下肢康复训练本实用新型控制器大腿部外骨骼小腿部下肢康复训练器机械结构设计生理信号采集信号记录单元运动驱动机构采集组件从上到下反馈连接康复训练控制组件身体躯干生物反馈依次连接包覆大腿肌电脚部小腿肌肉测量采集帮助

[发明专利]一种多角度无障碍淋浴器-CN201810225086.6在审
发明人：张宇玲;拾梦洋;朱奥旬;朱杰;崔梓燕;卢鸿润;赵展;李丹;随力 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度无障碍淋浴器，包括水平设置的圆环状支架以及滑动连接在圆环状支架上的淋浴头，所述淋浴头的出水口对准圆环状支架的中空部位；所述圆环状支架上表面的中部设有圆形的凹槽，并在凹槽中设有滑块，所述淋浴头固定安装在滑块上。与现有技术相比，本发明通过“水找人”的淋浴模式，改变了传统的“人找水”模式，解决了残疾人、老年人由于肢体残疾、肌力不足或关节僵硬而无法自行沐浴的问题。
圆环状支架淋浴头淋浴器无障碍滑块关节僵硬滑动连接肌力不足淋浴模式水平设置肢体残疾中空部位出水口传统的上表面找水对准沐浴

[发明专利]一种多姿态护理椅-CN201810225590.6在审
发明人：张宇玲;拾梦洋;朱奥旬;朱杰;崔梓燕;卢鸿润;赵展;蒋清锋;蔡文杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多姿态护理椅，包括竖支架、底支架、伸缩支架、座椅单元以及踏板。与现有技术相比，本发明的护理椅通过上述部件的折叠组合，集合了坐姿移位车、站姿移位车、坐便器、助行器等功能，可以便于家属和医务人员对老年群体进行护理、转移和沐浴，大大地减轻了家属和护理人员的负担；且对于肌力三级以上、ADL能力＞40的尚可患者，具有很好的康复效益；另外整个护理椅可以折叠，使其便于运输、方便外出携带；同时也具有家庭化的特点，可增大家庭空间的利用率，便于收纳安放，满足家庭的基本需求。
护理椅移位车折叠护理收纳便于运输基本需求家庭空间伸缩支架外出携带座椅单元踏板底支架家庭化竖支架助行器坐便器肌力站姿坐姿集合沐浴康复群体

[实用新型]一种穿戴式康复理疗鞋-CN201821132304.3有效
发明人：罗逊;赖坤元;石雷;张宇玲;王琳;朱奥旬;崔梓燕 -专利权人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿戴式康复理疗鞋，包括：鞋本体：包括上表面下凹形成中空腔体的鞋底、布置在鞋底后部的鞋帮，以及设置在鞋底后端并靠近鞋帮的鞋后跟件，在鞋底的中间位置还设有与鞋底配合形成固定脚面的型腔的鞋面固定组件，所述的鞋帮内侧表面设有红外线理疗件；鞋垫：设置于鞋底的中空腔体底部，在鞋垫表面上还设有电磁理疗件。与现有技术相比，本实用新型可同时提供红外线理疗和电磁理疗、结构相对简单，而且使用方便，能随时对脚部进行理疗。对于老年人、康复人士和其他需求人群等，有很大的帮助。
鞋帮本实用新型红外线理疗电磁理疗康复理疗中空腔体穿戴固定组件内侧表面鞋底后部鞋垫表面理疗固定脚上表面鞋本体鞋后跟鞋垫脚部下凹鞋面康复人群配合帮助

[实用新型]一种针对女性俯卧的褥疮防治气垫-CN201820888364.1有效
发明人：石萍;王卫敏;朱奥旬;任露;王晓宇;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对女性俯卧的褥疮防治气垫，包括：放置平台，铺设于床上；垫体，设置于放置平台上，垫体表面设置有条形气囊，同轴心的圆环气囊和椭圆环气囊；以及气压控制装置，包括固定于垫体一端的控制面板以及与条形气囊通过气管连接的气泵；其中，垫体的气囊表面设置有多个喷气微孔，控制面板上设置有用于接通电源的电源按钮、用于设定充放气的时间的定时按钮以及用于调节气压大小的气压旋钮。本实用新型的针对女性俯卧的褥疮防治气垫使用方便、效果好、结构简单。
俯卧气垫褥疮防治垫体本实用新型放置平台控制面板条形气囊女性气压气压控制装置垫体表面电源按钮定时按钮接通电源喷气微孔气管连接气囊表面圆环气囊充放气同轴心椭圆环气囊床上气泵旋钮铺设

[实用新型]一种多姿态护理椅-CN201820370648.1有效
发明人：张宇玲;拾梦洋;朱奥旬;朱杰;崔梓燕;卢鸿润;赵展;蒋清锋;蔡文杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多姿态护理椅，包括竖支架、底支架、伸缩支架、座椅单元以及踏板。与现有技术相比，本实用新型的护理椅通过上述部件的折叠组合，集合了坐姿移位车、站姿移位车、坐便器、助行器等功能，可以便于家属和医务人员对老年群体进行护理、转移和沐浴，大大地减轻了家属和护理人员的负担；且对于肌力三级以上、ADL能力＞40的尚可患者，具有很好的康复效益；另外整个护理椅可以折叠，使其便于运输、方便外出携带；同时也具有家庭化的特点，可增大家庭空间的利用率，便于收纳安放，满足家庭的基本需求。
护理椅本实用新型移位车折叠护理收纳便于运输基本需求家庭空间伸缩支架外出携带座椅单元踏板底支架家庭化竖支架助行器坐便器肌力站姿坐姿集合沐浴康复群体

[实用新型]一种多角度无障碍淋浴器-CN201820370162.8有效
发明人：张宇玲;拾梦洋;朱奥旬;朱杰;崔梓燕;卢鸿润;赵展;李丹;随力 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度无障碍淋浴器，包括水平设置的圆环状支架以及滑动连接在圆环状支架上的淋浴头，所述淋浴头的出水口对准圆环状支架的中空部位；所述圆环状支架上表面的中部设有圆形的凹槽，并在凹槽中设有滑块，所述淋浴头固定安装在滑块上。与现有技术相比，本实用新型通过“水找人”的淋浴模式，改变了传统的“人找水”模式，解决了残疾人、老年人由于肢体残疾、肌力不足或关节僵硬而无法自行沐浴的问题。
圆环状支架淋浴头淋浴器本实用新型无障碍滑块关节僵硬滑动连接肌力不足淋浴模式水平设置肢体残疾中空部位出水口传统的上表面找水对准沐浴

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