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[发明专利]放射治疗的移动式机械臂系统及放射治疗设备-CN202310797011.6在审
发明人：刘胜;陈清扬;李桂花;李洋;朱天宝 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请属于高端医疗装备技术领域的一种放射治疗的移动式机械臂系统及放射治疗设备，上述移动式机械臂系统包括：止动板，止动板成对安装于地面上；转运车，转运车上安装有止动机构，用于将转运车锁止于两侧止动板间；以及升降台，升降台安装于转运车上，升降台上安装有机械臂，机械臂的底座安装于升降台上，机械臂的抓取端上安装有用于承载患者的床板。所述移动式机械臂系统可通过止动机构稳定停留在止动板间，再通过机械臂将患者送入检测设备中，从而极大地减少人工参与，降低治疗设备的非工作时间占比。
放射治疗移动式机械系统设备

[发明专利]一种轴承轴向与径向高转速动态刚度测试装置及方法-CN202310881562.0在审
发明人：朱永生;张进华;张歆卓;韩仡;闫柯;方斌;洪军;朱天宝;房桂兰;陈培芳 -专利权人：西安交通大学;西安深度蓝海智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承轴向与径向高转速动态刚度测试装置及方法，涉及机械测试技术领域，该装置包括：传动主轴，传动主轴带动实验轴承转动；轴承转接块，设置在传动主轴一端，与传动主轴刚性连接，轴承转接块另一端与实验轴承内圈刚性连接；载荷加载组件，用于对实验轴承施加轴向力与径向力；平衡力加载组件，用于抵消施加径向力后传动主轴产生的翘曲；位移测量组件，用于对实验轴承的轴向位移与多个径向位移进行测量；处理单元，用于根根据实时径向力、实时轴向力、轴向位移与多个径向位移对刚度进行计算；本发明能够实现一个径向轴向联合载荷下位移测量与采集，能够实现连续动态加载并进行实时测量，有较好的实时性。
一种轴承轴向径向转速动态刚度测试装置方法

[发明专利]放射治疗的转运抓取系统、转运抓取方法及放射治疗系统-CN202310797015.4在审
发明人：李洋;陈清扬;李桂花;刘胜;朱天宝 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明属于高端医疗装备技术领域，涉及一种放射治疗的转运抓取系统、转运抓取方法及放射治疗系统。本发明提供的系统在使用时患者先平躺于床板上，随后转运装置承载床板并将其锁紧，转运装置行走并将病人运送至相关治疗室，转运装置释放床板后抓取装置再将床板从转运装置上抽出，进而连同床板及病人运送至相关检测设备或治疗射线发射处，待病人完成相关检测或治疗后再将床板取出并释放至转运装置上，转运装置锁紧床板后再行走并将病人运送至下一治疗室。本发明中上述工作模式不仅可减少病人在CT室和治疗室等不同床位之间的切换需要上、下床和重新摆正位姿的时间以及由此造成的治疗误差，还有效减少放射治疗设备非工作时间占比。
放射治疗转运抓取系统方法

[发明专利]一种高速旋转部件无线测温系统-CN202310881705.8在审
发明人：朱永生;张志鑫;高大为;杨国霄;朱天宝;陈培芳;房桂兰;郑玉 -专利权人：西安交通大学;西安深度蓝海智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速旋转部件无线测温系统，涉及无线测温技术领域。本方案运动端组件包括无线供电接收模块、第一电源管理模块和第一储能装置，第一电源管理模块的输入端与无线供电接收模块的输出端电性连接，第一电源管理模块的输出端与第一储能装置的输入端电性连接，于是运动端组件通过无线供电接收模块接收电能，并通过第一电源管理模块对接收到的电能进行调节，为第一储能装置进行充电，最终运动端组件的所有模块可通过第一储能装置供电。本方案通过在运动端组件中加入无线供电接收模块、第一电源管理模块和第一储能装置，接收电能并调节以通过储能装置对各模块进行供电，提高了供电稳定性。
一种高速旋转部件无线测温系统

[发明专利]用于放射治疗的质量保证方法、放射治疗系统及相关装置-CN202310809495.1在审
发明人：杨璞;朱天宝;李桂花 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供了用于放射治疗的质量保证方法、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及放射治疗系统，所述方法包括：获取切伦科夫辐射‑粒子剂量对应关系；使用光学测量设备测量患者受到粒子辐射而发射的切伦科夫辐射；计算得到患者光学测量信息对应的所述患者表面的粒子剂量；计算出所述粒子在所述患者内部的剂量分布信息，作为所述治疗计划对应的剂量分布的实际测量数据；根据所述治疗计划对应的剂量分布的实际测量数据与理论计算数据，获取所述治疗计划的质量保证结果。本申请通过对切伦科夫辐射的检测，获取剂量分布的实际测量数据并与理论计算数据进行对比，从而判断治疗计划的质量保证结果，提高放射治疗的准确性和安全性。
用于放射治疗质量保证方法系统相关装置

[发明专利]一种基于数字孪生的放射治疗转运系统及放射治疗方法-CN202310864969.2在审
发明人：刘胜;习杨;李桂花;李洋;朱天宝;王诗兆;陈清扬 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的放射治疗转运系统及放射治疗方法，包括质子放射治疗场地、质子放射治疗装置、传感器系统、数字孪生模型、数据监控系统和操作系统，质子放射治疗场地包括至少一个治疗室、多个医疗准备室和一个医疗操作室，质子放射治疗装置包括转运设备和质子治疗系统，传感器系统包括多个传感器，数字孪生模型用于将质子放射治疗场地及质子放射治疗装置的物理模型和传感器转化为数字孪生体，数据监控系统用于反映数字孪生体和实际质子放射治疗装置的偏差，操作系统用于控制转运设备工作。本发明能够优化质子放射治疗流程，利用高精度传感器结合数字孪生模型实现患者稳定、高精度的转运与治疗，通过多室转运系统提高治疗效率。
一种基于数字孪生放射治疗转运系统方法

[发明专利]基于麦克纳姆轮的协同搬运自平衡机器人及协作搬运系统-CN202310796954.7在审
发明人：李洋;陈清扬;李桂花;刘胜;朱天宝 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于麦克纳姆轮的协同搬运自平衡机器人及协作搬运系统。本申请中利用升降调节组件及水平调节组件调整机器人重心，以提高机器人在不同负载时的适应能力及稳定性；同时，本申请中还可利用锁止组件释放/锁止麦克纳姆轮，以避免现有机器人负载轻质物品时存在的速度不能过快、使用受限等问题。本申请还可利用平衡机器人组合形成协作搬运系统，协作搬运系统利用多个自平衡机器人搬运待搬运物，可实现各平衡车独立移动和协作搬运，可极大提升搬运效率和节省空间，同时又有很强的适应性，例如可适应不同形状和尺寸的搬运物，不依赖标准化的操作环境。
基于麦克纳姆轮协同搬运平衡机器人协作系统

[发明专利]凸轮抛光机-CN202210097867.8在审
发明人： 朱天宝 -专利权人：上海电装燃油喷射有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮抛光机，其包括：操作台、前顶针组件、后顶针组件、抛光装置、配重组件。所述前顶针组件与所述后顶针组件固定于所述操作台，凸轮轴夹于所述前顶针组件和所述后顶针组件之间，所述抛光装置可绕水平轴转动地连接于所述操作台，所述配重组件连接于所述抛光装置并将所述抛光装置上的抛光轮按压于所述凸轮轴的凸轮上。利用配重组件与抛光装置相结合，能够使凸轮轴在转动过程中，抛光轮始终与凸轮相抵接，从而很好地实现凸轮抛光的目的。
凸轮抛光机

[发明专利]一种基于机器学习的氦泡电镜图像统计分析方法-CN202010479881.5有效
发明人：吴忠航;张地大;刘仁多;朱天宝;林俊;孙九爱;孙吉;莫国民 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的氦泡电镜图像统计分析方法，该方法对电子显微镜的原始图像直接建模分析处理，确定模型的关键参数后，将优化好的模型用于分析和统计包含氦泡的高温辐照合金的电子显微镜图像，可对图像中的氦泡进行识别、数量统计。本发明只需少量的人工标记样本就可以通过无监督的机器学习算法实现氦泡识别、分析和统计。本发明所使用模型结构简单，在识别与分析氦泡的过程中，无须进行大量的参数调节就可以获得高准确率与高精度的分析结果。此外，本发明不仅对所输入的电子显微镜图像没有尺寸上的限制，可直接对任意像素大小的图像进行分析，还可以自动调节氦泡图像的背景参数阈值，实现对不同图像的分析，大幅地提高效率。
一种基于机器学习氦泡电镜图像统计分析方法

[实用新型]一种压缩机性能测试系统-CN202223306104.4有效
发明人：赵奎;罗一博;谭贤财;张学友;蒲邦坤;赵上马;朱天宝 -专利权人：厚普清洁能源（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机性能测试系统，涉及压缩机技术领域，特别涉及一种压缩机性能测试系统，解决了现有的测试压缩机性能的系统气体消耗量较大，测试成本较高的问题。该系统外接被测压缩机，包括气源、进气管路、调压装置、排气管路、质量流量计，气源通过进气管路与被测压缩机的进气口连接，被测压缩机的排气口连接排气管路，排气管路远离排气口的一端与进气管路连通，进气管路上设置有调压装置，排气管路上设置有质量流量计，通过设置进气管路、被测压缩机、排气管路的回路，使得在测试过程中，气源介质可以在被测压缩机和本系统之间进行循环流动，有效减少了气体消耗量。
一种压缩机性能测试系统

[发明专利]一种网页搭建三维模型的自定义模组方法及系统-CN202211481676.8在审
发明人：谢刚;曹继;马洁;邓娴;岳华;李俊池;谢廷;杨益民;朱天宝;万强 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页搭建三维模型的自定义模组方法及系统，所述自定义模组方法包括：S1：模组保存步骤；完成模型的批量选择，基于选中各模型的类型完成模组参数提取，对模组参数进行组装并保存至数据库中；S2：模组加载步骤；在进行自定义模组时，基于场景需求，通过模组分类信息于数据库中将相应模组加载至所需场景中；S3：模组编辑步骤；在模组编辑状态下，拾取模组内各模型，获得各模型的信息并进行相应编辑。通过本发明方法和/或系统，用户可以根据场景自定义模组,定义好的模组可以被重复使用，不仅提高了模型搭建的效率，还加快了模型加载的速度。
一种网页搭建三维模型自定义模组方法系统

[发明专利]多楼层仓库三维场景下的物品楼层信息标识方法及装置-CN202211480972.6在审
发明人：谢刚;曹继;谢廷;邓娴;岳华;李云皓;杨天平;姚楚琳;朱天宝;杨春艳 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多楼层仓库三维场景下的物品楼层信息标识方法及装置，其包括：获取待标识物品集合；基于所述待标识物品集合，对所有物品的楼层信息进行标识。本发明能够更准确的对多楼层场景中物品楼层信息进行维护。
楼层仓库三维场景物品信息标识方法装置

[发明专利]一种网页三维场景数据轻量化处理方法及系统-CN202211482563.X在审
发明人：岳华;邓娴;谢刚;吴佩芸;曹继;马洁;刘俊伟;朱天宝;杨益民;徐司宇 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明涉及三维数据处理技术领域，公开了一种网页三维场景数据轻量化处理方法及系统，该处理方法，对三维场景中三维模型进行分类管理，提取创建模型的特征参数进行保存；加载三维场景时，缓存同一场景中相同三维模型到本地缓存库中。本发明解决了上传速度慢、消耗的网络资源较多、不便于用户使用等问题。
一种网页三维场景数据量化处理方法系统

[发明专利]一种网页三维场景的数据交互方法及系统-CN202211482564.4在审
发明人：邓娴;谢刚;李云皓;曹继;岳华;孟夕程;马洁;徐司宇;李文运;朱天宝 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明涉及网页三维数据处理技术领域，公开了一种网页三维场景的数据交互方法及系统，该数据交互方法，基于Three.js的三维场景构建时，存储网页的模型文件，或基于网页的模型文件构建网页的模组文件、网页的三维场景文件并进行存储；其中，在存储时将模型、模组、三维场景的数据信息之间的关系解耦、分类存储。本发明解决了现有技术存在的数据存储、加载耗时长、资源消耗大、可靠性低、容易崩溃等问题。
一种网页三维场景数据交互方法系统

[发明专利]一种放射治疗设备、装置及计算机可读存储介质-CN202211485827.7在审
发明人：唐寅;万天敏;白雪岷;朱天宝 -专利权人：迈胜医疗设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种放射治疗设备、装置及计算机可读存储介质。其中，放射治疗设备包括处理器，所述处理器用于：确定目标对象的目标区域的三维结构，确定所述三维结构中的组织成分以及所述组织成分对应的结构区域；针对每个所述组织成分，确定所述组织成分在不同能量下的能量损失；根据各所述组织成分对应的能量损失以及各所述组织成分对应的结构区域确定各所述结构区域对应的能量损失，以基于各所述结构区域对应的能量损失确定目标放射剂量，通过基于不同组织成分确定目标放射剂量，使得确定的目标放射剂量不会由于组织成分的不同而存在偏差，使得确定的目标放射剂量更加准确。
一种放射治疗设备装置计算机可读存储介质

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