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[发明专利]一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质-CN202311208648.3在审
发明人：胡永新;李碧清;朱永东;华炜;朱凯男;张文佳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自主驾驶、导航、调度等应用的准确性和可靠性，具有广泛的应用前景。
一种基于 v2x 辅助车辆高精度定位方法装置存储介质

[发明专利]基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置-CN202311164796.X在审
发明人：赵庶源;谢才香;朱永东;朱凯男;李初雨;杨斌;陈岩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
基于改进进化算法灵活以太网分配方法装置

[发明专利]基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，系统及存储介质-CN202310857276.0在审
发明人：李初雨;朱凯男;朱永东;陈岩;赵庶源;杨斌 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，包括以下步骤：根据固定翼无人机的历史飞行数据，构建轨迹和能量消耗的关系模型；根据固定翼无人机上的相机参数和巡航区域内事件兴趣点分布情况，构建巡航任务中的随机事件仿真模型；基于关系模型和随机事件模型对固定翼无人机的三维轨迹机进行约束，并基于巡航任务周期进行变量离散化，以构建基于三维方向加速度的目标优化模型；将巡航任务输入至所述目标优化模型中，利用强化学习方法对固定翼无人机的飞行轨迹进行优化以获得规划结果。本发明还提供了一种飞行轨迹规划系统和存储介质。本发明的方法可以有效提高固定翼无人机事件捕获的能量效率，从而提升固定翼无人机巡检的自动化水平。
基于随机事件捕获飞行轨迹规划方法系统存储介质

[发明专利]一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法-CN202111021001.0有效
发明人： 朱凯男;朱永东;赵志峰;刘云涛;李道勋;赵庶源;杨斌;胡永新 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L41/0893 文献下载
摘要：本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
一种面向空口网络切片资源分配方法

[发明专利]无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人-CN202310336597.6在审
发明人： 朱凯男;张倩;李娜 -专利权人：上海十年智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人地面车辆及其控制方法和装置以及食品制售机器人，在行进时，实时判断在行进方向上无人地面车辆前方的障碍物的类型；在类型是人时，减速行进至等待位置并驻停；在发生人机交互或有潜在交互可能时，生成暂停指令并原地驻停；在无潜在交互可能或人机交互已结束时，生成恢复指令；判断无人地面车辆在等待位置驻停后的预设等待时间内是否生成了暂停指令；在结果为否时，重新启动障碍物判断逻辑，在结果为是或者在障碍物的类型不是人时，生成绕障指令并进行自主绕障。本发明的技术方案能够通过分析在其行进时出现在前方的人或人群的行为，在发生人机交互或者有潜在交互可能的情况下不进行绕障，驻停在人前为用户提供交互服务。
无人地面车辆及其控制方法装置以及食品制售机器人

[发明专利]一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置-CN202310333985.9有效
发明人： 朱凯男;朱永东;赵志峰;刘云涛;赵庶源;李初雨;杨斌 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
一种多用户灵活以太网颗粒分配方法装置

[发明专利]一种基于P4的链路失效检测方法-CN202211501228.X在审
发明人：周益辉;章小宁;陈浩澜;朱凯男 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H04L43/0811 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于P4的链路失效检测方法，属于交换机网络链路检测技术领域，包括监控路径生成阶段及监控路径跟踪阶段；本发明对传统的网络链路失效检测方案进行了改进，从而能平衡网络带宽与检测效率，不再对拥塞与丢包敏感，而且能直接定位失效链路，本发明利用基于P4的网络遥测系统，无需网络中主机的参与，直接由可编程数据平面和控制面完成全部的功能；本发明将业务路径选取为监控路径，以减少网络探测包的发送，降低数据平面负载需求；本发明利用INT Monitor收集到的信息与各链路告警码组结合，可以快速定位网络中的失效链路。
一种基于 p4 失效检测方法

[发明专利]一种灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置-CN202211437124.7有效
发明人： 朱凯男;朱永东;赵志峰;赵庶源;杨斌;李初雨;刘云涛 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，结合FlexE Client资源传输带宽需求、传输时延要求、MAC帧缓存的剩余容量设计动态数据传输优先级。同时，根据单个FlexE小颗粒时隙是否可以被多个FlexE Client使用，分别设计基于动态数据传输优先级的FlexE小颗粒时隙分配方法，在第一种方法中，单个FlexE小颗粒时隙不能被多个FlexE Client数据流使用，该方法具有低复杂度的特点。在第二种方法中，单个FlexE小颗粒时隙可以被多个FlexE Client数据流使用，可以进一步提高小颗粒时隙的带宽资源利用率。本发明能够实现小颗粒时隙资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率，提升FlexE Client数据流服务质量。
一种灵活以太网颗粒分配方法装置

[发明专利]一种基于P4的地理分布式机器学习的分级聚合方法-CN202211501219.0在审
发明人：罗成斌;章小宁;夏子翔;朱凯男 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于P4的地理分布式机器学习的分级聚合方法，属于地理分布式机器学习通信技术领域，包括训练中心发送阶段、交换机广播阶段，及训练中心接收处理阶段；本发明使用多个可编程交换机相互协作的思想，以降低通信成本，进一步提高通信效率；设计了参数数据包格式并对浮点型梯度参数进行处理，保证其整型化不会对学习效率产生影响，引入了聚合池的概念，对交换机内在网聚合的空间做了规划；本发明解决了有限的片上存储能力和庞大数据处理量导致的收发包和数据处理效率低的问题。
一种基于 p4 地理分布式机器学习分级聚合方法

[实用新型]打火机存储装置及打火机供货机-CN202122791869.0有效
发明人： 朱凯男;张倩 -专利权人：上海十年智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及打火机存储装置及打火机供货机。打火机储存装置，其特征在于，包括箱体、弹簧和托板，箱体内设置有弹簧，所述弹簧可旋转地设置，所述弹簧用于推动打火机移动；托板，所述托板穿过所述弹簧，沿打火机的移动路线延伸；所述托板用于托住打火机，所述弹簧旋转时驱动打火机在所述托板上移动。本实用新型中的打火机存储装置及打火机供货机，托板从下方托住打火机，可防止打火机倾倒散乱，打火机姿势不标准会卡死弹簧或者无法被弹簧向前推送，无法顺利推动打火机移动。
打火机存储装置货机

[发明专利]一种基于路侧设备辅助的终端设备视频信息协作上传方法-CN202110027603.0有效
发明人： 朱凯男;朱永东;杨斌;赵庶源;陈培俊;时强;刘云涛;吴迎笑 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路侧设备辅助的终端设备视频信息协作上传方法，利用车联网路侧设备没有能量限制、路侧设备与路侧设备/基站之间通信质量高等特点，通过车联网路侧设备充当中继节点，构建由车联网路侧设备与终端设备异构的信息协作上传网络。同时，引入终端设备视频信息源的压缩编码功率消耗，建立终端设备的能耗模型，并根据终端设备视频信息源的视频质量要求，通过调整视频编码码率、信息源传输速率，以及对终端设备多路径路由的选择，提供一种完全分布式的优化算法，提高网络资源利用率，保证单个终端设备能耗公平性，实现终端设备网络生命周期的最大化。
一种基于设备辅助终端设备视频信息协作上传方法

[实用新型]打火机存储装置、打火机回收机及打火机兑换机-CN202122791878.X有效
发明人： 朱凯男;张倩 -专利权人：上海十年智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及打火机存储装置、打火机回收机及打火机兑换机。打火机储存装置，其特征在于，包括：储存箱，所述箱体用于储存打火机；检测装置，所述检测装置包括发射端和接收端，所述发射端发射信号，所述接收端用于接收信号；所述发射端和所述接收端分别设置在所述储存箱两侧；所述储存箱内的打火机积累到设定的高度时会阻挡所述发射端发射的信号导致接收端无法接收到信号；所述接收端无法接收到信号时，判断所述储存箱内的打火机达到设定的高度。本实用新型中的打火机存储装置、打火机回收机及打火机兑换机，可自动检测储存箱内的打火机是否积攒到了一定的高度，如达到设定的高度则报警或向管理者发送信息，提醒管理者进行处理。
打火机存储装置回收兑换

[发明专利]一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置-CN202210536594.2有效
发明人：赵庶源;张园;朱永东;赵志峰;杨明川;刘云涛;郭益民;黄倩;李道勋;朱凯男 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W28/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
一种面向边缘智能联网切片方法装置

[发明专利]打火机供货装置控制方法-CN202111369525.9在审
发明人： 朱凯男;张倩 -专利权人：上海十年智能科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及打火机供货装置控制方法，其特征在于，包括：在服务器中对用户设置专用账户，根据设定的规则对专用账户赋予积分；根据积分的数额多少设置不同的权限；打火机供货装置设置有控制器，控制器控制打火机供货装置工作；用户兑换打火机时：用户发送兑换指令，向服务器发送用户身份及兑换指令，查询该用户的专用账户中的积分数额并确认是否具有兑换打火机的权限及可兑换的数量。
打火机供货装置控制方法

[发明专利]一种基于V2X的车载无人机控制方法和装置-CN202210511552.3有效
发明人：胡永新;吴戡;李初雨;朱永东;时强;朱凯男 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的车载无人机控制方法和装置，包括以下步骤：步骤S1：采集原始交通数据，并发送至路侧边缘计算单元MEC；步骤S2：生成结构化交通数据；步骤S3：进行周期性广播；步骤S4：得到无人机起飞等级；步骤S5：通过所述智能网联车设置的无人机伴飞灵敏度等级和所述无人机起飞等级，决定最终无人机控制策略；步骤S6：若所述无人机处于飞行状态并到达指定位置，所述无人机向所述智能网联车回传前方交通鸟瞰视频数据。本发明使用V2X技术对车载无人机进行智能调度，使车载无人机做到按需飞行、及时充电，充分提高了车载无人机使用效率，同时避免因操控无人机导致的精力分散，有助于驾驶员专注车辆驾驶。
一种基于 v2x 车载无人机控制方法装置

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