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[发明专利]一种轴转向重型越野挂车底盘-CN202311045430.0在审
发明人：黄伟;朱会昆;陈鹏;马晓钢;李剑 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴转向重型越野挂车底盘，包括车架；车架上安装有电气系统和气制动系统，车架的后端下方安装有后悬架，车架的前端下方安装有转盘；所述后悬架下方连接有后车轮组，转盘的下方安装有转向架；所述转向架的下方安装有前悬架，前悬架的下方安装有前车轮组；所述转向架的前端连接有牵引架和多根安全链条，牵引架在转向架的垂直方向转动；所述安全链条的中部与牵引架连接，安全链条的前端设有挂钩。本发明安全链条前端的挂钩与牵引车相连，当挂车与牵引车意外脱钩时，可防止挂车被甩飞出去；牵引环与牵引架之间设有缓冲弹簧可有效减小两车之间的行驶撞击；采用轴转向结构，保证行驶稳定可靠，机动性好。
一种转向重型越野挂车底盘

[发明专利]一种水轮机效率转换验证试验台-CN202111045417.6有效
发明人：严鹏;穆迪;廉琦;黄伟;马晓钢;朱会昆;李剑;张巍 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水轮机效率转换验证试验台，包括水轮机组合；所述水轮机组合输出轴通过传动轴带动直角减速器，直角减速器带动负载飞轮组，负载飞轮组上装有连接至控制组合的传感器。本发明水轮机组合为可拆卸结构且水轮机与兜水筒相互独立，在进行锥度影响试验时，仅需拆卸替换兜水筒；负载飞轮组内置扭矩传感器，液压动力系统内置位移传感器和压力传感器，传感器实时捕获数据反馈至控制组合，实现数据可视化显示；在进行水轮机结构影响试验时，仅需替换水轮机，拆卸简单方便，避免了层层拆卸的繁琐；负载飞轮组上安装有抱紧箍和扭矩传感器，可以调节抱紧力实现装置负载可控，由此制造出不同负载工况，进而测试出不同负载下水轮机转化效率。
一种水轮机效率转换验证试验台

[发明专利]一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置-CN202110886050.4有效
发明人： 朱会昆;康文波;高翼;廉琦;穆迪;马晓钢;黄伟;张巍;严鹏;李红岩 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：一种地轨车多角度自适应自动挂脱钩连接装置，包括：推舌钩、以及设置在第一车厢端面上的舌钩安装座、设置在第二车厢端面上的牵引撞击环；在所述推舌钩上设置有敞口状的凹钩；在所述舌钩安装座端面上开设有呈“C”形的槽口；槽口的开口方向朝向所述牵引撞击环；所述推舌钩通过转轴安装在所述舌钩安装座槽口下方位置处；第二车厢与第一车厢连接时，所述牵引撞击环撞击并推动所述推舌钩绕转轴转动，使凹钩与槽口形成扣环将所述牵引撞击环扣接在其内；在所述舌钩安装座内设置有卡紧机构用于锁定旋转到位后的推舌钩。连接结构为链环连接结构，可同时满足垂直方向、水平方向转动，特别适合矿井下复杂轨车运输路径多、方位转角大等需求。
种地轨车多角度自适应自动脱钩连接装置

[发明专利]一种系留平台-CN202310075374.9在审
发明人：杨艳斌;陈鹏;刘洪波;李昌前;晏乾红;赵崔瑜;严鹏;张巍;王宁;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留平台，包括回转平台；所述回转平台的底部设有回转基座，顶部设有方舱，在方舱的一侧设有与回转平台连接的系留塔，另一侧设有与回转平台连接的固定架；所述固定架的一侧连接有系留臂，系留臂上放置有走台板；所述走台板上设有缺口，在缺口位置设置有万向轮，万向轮与系留臂连接。本发明通过对系留平台的合理布局，满足了气象观测时对系留设备的释放与回收需求，同时保障了操作设备的安全性和操作人员的舒适性，避免了因系留设备过大导致操作人员操作难度，以及极大降低了人为操作过程中风险系数，大大节省了人力，提高了工作效率，同时布局合理，安全可靠，易于推广应用。
种系平台

[实用新型]一种越野挂车货箱-CN202320155990.0有效
发明人：张巍;黄伟;马晓钢;陈鹏;严鹏;朱会昆;穆迪;杨艳斌;刘洪波;王宁;赵崔瑜;李昌前;晏乾红 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D33/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种越野挂车货箱，包括货箱；所述货箱由前栏板、左栏板、右栏板、后栏板、底板拼接而成，底板的底部设有多个捆绑钩，左栏板和右栏板内均设有挡泥板，前栏板、左栏板、右栏板上方均设有篷杆收纳座、撑杆收纳座、篷杆安装座；所述左栏板的端面设有侧灯安装板和尾灯安装座，左栏板和右栏板的上方还分别设有越障板固定座。本实用新型四周栏板拼接围成封闭空间，底板设计有捆绑钩，栏板上设计有篷杆安装及收纳固定装置和越障板固定装置，加强了对运输物资的保证及装备越野能力。
一种越野挂车货箱

[发明专利]可伸缩折叠挂梯-CN202211324430.X在审
发明人：杨艳斌;陈鹏;严鹏;刘洪波;张巍;赵崔瑜;王宁;晏乾红;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩折叠挂梯，包括：挂框；登梯，登梯可相互铰接旋转折叠安装在挂框上；挂框两侧安装有可单独收纳的扶手。在人员需要更换侧面进行作业操作时，将挂框两侧的任一侧边扶手收纳，解決了扶手会妨碍作业人员进行操作的问题。
伸缩折叠

[发明专利]一种注射式水轮机效率试验台-CN202211227609.3在审
发明人：严鹏;穆迪;陈鹏;黄伟;马晓钢;张巍;朱会昆;杨艳斌;李昌前;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种注射式水轮机效率试验台，包括水槽、水轮机组和负载飞轮组；所述水槽的侧壁连通有注射水缸，注射水缸的一端通过导流筒与水轮机组连接，注射水缸的另一端通过液压管连接有液压动力系统，在注射水缸内设有压力传感器和位移传感器；所述水轮机组与水槽的底部连接，水轮机组的一端通过传动轴连接有直角减速器；所述直角减速器和负载飞轮组均通过支撑架与水槽的底部连接，在负载飞轮组的进水口设有进水压力传感器，出水口设有出水压力传感器，负载飞轮组内设有扭矩传感器和转速传感器。本发明能够验证多种尺寸规格和结构的水轮机在不同工况下转换效率，提升水轮机发电装置发电效率。
一种注射水轮机效率试验台

[发明专利]一种防脱均匀布绳机构-CN202211302846.1在审
发明人：杨艳斌;晏乾红;严鹏;陈鹏;张巍;刘洪波;赵崔瑜;王宁;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本发明提供了一种防脱均匀布绳机构，包括电机座；所述电机座的一侧连接有电机，电机座的上方设有防脱架；所述防脱架的底部设置有多个前后滚子，顶部两侧分别设置有多个左右滚子，左右两侧分别连接有均布座。本发明对绳索进行导向和限位，使绳索均匀缠绕在转轴上，能够满足绳索在收回过程中防脱防松的要求，同时解决了绳索收回缠绕过程中松脱导致打结卡滞的问题，避免了因绳索打结而导致转轴卡滞烧坏电机的安全隐患问题，极大低了绳索收回过程中的故障率，达到节省人力财力、提高工作效率的目的，具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
一种均匀机构

[实用新型]一种轮胎运输固定机构-CN202221758705.6有效
发明人：杨艳斌;晏乾红;陈鹏;刘洪波;严鹏;张巍;王宁;赵崔瑜;马晓钢;黄伟;穆迪;朱会昆;李昌前 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎运输固定机构，包括相互平行后加紧架、前夹紧架；所述后加紧架、前夹紧架均水平固定呈栏栅状，该栏栅状所在面垂直于水平的底架；后加紧架和前夹紧架所呈面的中部位置分别装有卡板。本实用新型可通过轮胎的自身重力实现轮胎运输固定机构的自动锁紧，和卸载过程的自动解锁，解决了轮胎装卸过程中人工参与的繁琐，耗时费力，满足了不同情况下对不同轮胎规格运输的需求；大大节省了人力物力，提高了工作效率，同时具有结构简单，安全可靠，易于推广应用的特点。
一种轮胎运输固定机构

[发明专利]一种矿用辅运机器人自动抓取系统-CN202210375651.3在审
发明人：马晓钢;康文波;李红岩;穆迪;梁力;廉琦;高翼;朱会昆;史发慧;田燕;王眉林 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：一种矿用辅运机器人自动抓取系统，包括：单轨吊，设置在煤矿巷道的顶部的空轨上；平板车，设置在煤矿巷道的地轨上；空轨和地轨构成煤矿巷道中的行进轨道；集装箱，设置在平板车上，在集装箱的底部四角位置处设置有旋锁，集装箱通过旋锁与平板车进行锁定；抓取装置，设置在单轨吊上；抓取装置包括本体、以及设置在本体四角位置处的转锁；转锁可插入至集装箱上，本体内部设置有旋转驱动装置用于驱动转锁转动并将集装箱进行锁定或解锁；在集装箱的四角位置内分别设置有旋锁驱动结构并与旋锁相连，旋锁驱动结构上设置有触发端，该触发端设置在集装箱上表面处；本体触动触发端使旋锁驱动结构作动驱动旋锁转动进行解锁。
一种矿用辅运机器人自动抓取系统

[发明专利]一种锚固钻机用驱动装置-CN202011072646.2有效
发明人：黄伟;朱会昆;梁力;廉琦;穆迪;马晓钢;张巍;李剑;徐幸 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固钻机用驱动装置，包括钻杆连接件；所述钻杆连接件固定在输出轴前端，输出轴由固定其上的大齿轮带动，有两个小齿轮啮合于大齿轮，每一小齿轮均由一个液压马达带动。本发明能有效满足复杂地层的多种钻孔施工要求，减轻潜孔锤冲击振动对驱动装置造成的损坏，提高钻孔施工效率，且密封效果好，工作稳定可靠。
一种锚固钻机驱动装置

[发明专利]一种振荡活塞式水轮发电机-CN202111104026.7在审
发明人：廉琦;穆迪;马晓钢;严鹏;黄伟;朱会昆;李剑;张巍;康文波 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种振荡活塞式水轮发电机，包括中心导轴；所述中心导轴的中段位置分别安装有上水轮机和下水轮机，上水轮机和下水轮机方向相反，上水轮机和下水轮机均为多个以周向均布；所述中心导轴上段位置装有发电机。本发明不论活塞带动水向上运动还是向下运动，都可以带动上水轮机、下水轮机转动发电，提高波浪能的利用率；质量小、结构简洁；尤其适用于振荡活塞式水轮发电装置，主要应用场景为江河、湖泊、海洋等可以产生波浪的水域，具有波浪能利用率高、浮动机构质量小的特点。
一种振荡活塞水轮发电机

[发明专利]一种锚固钻机施工用辅助平台-CN202111095247.2在审
发明人：黄伟;朱会昆;穆迪;梁力;廉琦;康文波;马晓钢;张巍;李剑;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚固钻机施工用辅助平台，包括车架平台；所述车架平台安装在履带底盘上，车架平台上靠四角位置装有液压支腿，车架平台上还安装固定有起吊装置、电控盒、手控阀、旋流分离器、泥浆泵。本发明可实现左右回转，机动灵活，可适应现场复杂的施工环境；用于钻杆拆装和设备搬运，可明显减轻人工劳动强度，提高施工效率；在气动钻进施工时可有效净化钻孔产生的粉尘，满足城市环保的要求，保护工人健康；不仅为自身提供动力源，还可为其它设备提供动力。
一种锚固钻机施工辅助平台

[发明专利]一种露天潜孔钻机用驱动装置-CN202111093905.4在审
发明人：黄伟;朱会昆;梁力;廉琦;康文波;穆迪;马晓钢;张巍;李剑;严鹏 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B4/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天潜孔钻机用驱动装置，包括太阳轮；所述太阳轮动力接入自液压马达，太阳轮啮合传动多个行星轮构成行星轮组，行星轮带动行星架转动，行星架同轴连接回转主轴，回转主轴前端安装钻杆接头。本发明不再需要安装风水龙头，使得结构简单、体积小、成本低；能有效避免润滑脂渗漏；可保证承载能力高、旋转平稳、振动小、噪声低；可随时向内部加注润滑脂，保证垂直工作时活动部位也能润滑良好。
一种露天钻机驱动装置

[实用新型]一种工程机械用自锁式同步夹持器-CN202121149344.0有效
发明人： 朱会昆;康文波;黄伟;徐幸;李剑;穆迪;张巍;严鹏;马晓钢 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工程机械用自锁式同步夹持器，包括两个相对安装的夹持块；所述夹持块上连接有连杆机构，连杆机构另一端连接安装在螺旋驱动机构上。本实用新型能有效保证夹钻过程中夹持的同步性，防止由于撇钻导致孔坍塌事故的发生；能有效保证夹持换杆时的自锁力，防止由于自锁力失效导致的掉钻事故；可有效利用低速大扭矩原理，不但经济性好，而且可靠性更好、安全性更强、适用性更广。
一种工程机械同步夹持

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