专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法-CN202310937720.X在审
  • 朱东姿;刘庆忠;王甲威;李玉华;洪坡;乔谦;孙山;张力思 - 山东省果树研究所
  • 2023-07-28 - 2023-10-13 - A01M7/00
  • 本发明公开了一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法,喷药机器人包括龙门支架、喷药机构、行走机构和控制组件,龙门支架的左右两侧的外侧面分别安装有侧护板,侧护板顶端安装有顶护板,龙门支架前后两侧还分别安装有封闭组件,封闭组件适于在喷药作业时与侧护板和顶护板配合形成一封闭喷药空间,喷药机构和行走机构分别设置于龙门支架上,喷药机构的出口位于龙门支架内,控制组件分别与封闭组件、喷药机构和行走机构通信连接。与现有技术相比,本发明采用跨越式行走作业,无需设置专用通道,对设施农业的喷药作业适应性强,自动化程度高,同时还可一次性对整株作物完成喷药和使药液在作物上均匀附着,有助于有效提高作业效率和药液利用率。
  • 一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种甜樱桃矮化砧木嫁接工具-CN201811196380.5有效
  • 朱东姿;李玉华 - 山东省果树研究所
  • 2018-10-15 - 2023-09-15 - A01G2/30
  • 本发明公开一种甜樱桃矮化砧木嫁接工具,包括割刀、压缩弹簧、嫁接装置体、端盖和芯轴;割刀端部设置有切削刃,割刀外部同轴套装有嫁接装置体,切削刃凸出于嫁接装置体其中一端,割刀内部同轴套装有芯轴,芯轴与嫁接装置体配合的部分设置有多个限位轴肩,在第一限位轴肩与割刀上远离切削刃的端部之间设置有弹簧,嫁接装置体远离割刀的一端与芯轴之间套装有端盖。该工具具有体积小,操作简便等优点,对操作者没有嫁接经验要求,嫁接效率高效。
  • 一种樱桃矮化砧木嫁接工具
  • [发明专利]一种甜樱桃果实图像识别方法-CN202210443604.8在审
  • 朱东姿;王甲威;李玉华;刘庆忠;洪坡;张力思;孙山 - 山东省果树研究所
  • 2022-04-26 - 2022-08-30 - G06V20/68
  • 本发明公开一种甜樱桃果实图像识别方法,包括步骤一、图像获取和处理,步骤二、单像素轮廓图像的获取和反向验证,步骤三、果实粒径自动判断和筛分,步骤四、破损和未成熟果实图像比对和果实剔除,其中通过Canny算子检测图像进行步骤二的反向验证;本发明通过对获取的樱桃果实图像进行分割后进行多项比对和通过Canny算子检测图像进行反向验证,从而实现精确地自动识别区分果实粒径大小并进行自动筛分,通过利用像素色差比对实现未成熟果实和果皮果肉损伤果实的判断和自动剔除,无需人工操作,自动化程度高,多张图像的结合比对使得输出结果更加精准,不会出现漏剔除的现象,保证了产品的高质量。
  • 一种樱桃果实图像识别方法
  • [发明专利]一种矮化砧大樱桃树带土移栽机-CN202010190505.4在审
  • 朱东姿;刘庆忠;李玉华;王甲威;洪坡 - 山东省果树研究所
  • 2020-03-18 - 2020-06-16 - A01G23/06
  • 一种矮化砧大樱桃树带土移栽机,包括液压驱动底盘,所述液压驱动底盘上方转动连接有回转台,所述回转台铰接有俯仰大臂,所述俯仰大臂铰接有俯仰小臂,所述俯仰小臂铰接有挖掘铲;所述液压驱动底盘内设置有发动机,所述发动机驱动连接有双联变量泵,所述双联变量泵连通有两个变量马达,双联变量泵为变量马达提供高压液压油,所述变量马达与减速机机械连接,所述减速机连接有车轮总成,驱动车轮的旋转,两个车轮总成通过悬架与液压驱动底盘连接以驱动整机行驶。该移栽机可以驱动挖掘铲六自由度灵活运动,实现对矮化砧樱桃树的整体挖出,通过控制底盘的移动实现近距离移栽或装车运输实现远距离移栽。
  • 一种矮化樱桃树移栽

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