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[发明专利]一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法-CN202310917224.8在审
发明人：吴伟斌;曾锦彬;李浩欣;黄靖凯;韩重阳;罗茂林;王锴;罗远强;郑泽勇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员特性的汽车防碰撞预警模型优化方法，该方法包括：获取驾驶员的年龄信息；获取车辆行驶环境；获取驾驶员的驾驶经验；根据所述驾驶员的年龄信息、车辆行驶环境和驾驶员的驾驶经验判断所述驾驶员的反应距离；当所述车辆和所述行驶环境中的障碍物之间的距离小于等于所述驾驶员的反应距离时，进行防碰撞预警。本发明通过对驾驶员的驾驶行为进行数据采集、分析和预测，结合驾驶员的特性，将驾驶员的行为分为不同的类型，并根据不同类型的驾驶员行为，建立相应的安全距离模型。这种基于驾驶员特性的行为分析方法，可以更加准确地估算驾驶员的安全距离，提高驾驶安全性。
一种基于驾驶员特性汽车碰撞预警模型优化方法

[发明专利]一种具有仿生微纳结构的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法-CN202211571141.X在审
发明人：吴伟斌;韩重阳;李浩欣;陆国祥;罗远强;唐婷;曾锦彬;王锴;姚焙火 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生微纳结构的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括柔性基底、中间感测层和外接导线；所述柔性基底为ECO FLEX材料；所述中间感测层为经仿生结构修饰后的石墨烯导电聚合薄膜；所述传感器由石墨烯导电聚合薄膜的两端分别与软性覆铜有机高分子材料膜进行粘结，粘结部位采用导电银浆；石墨烯柔性传感器的封装采用两片石墨烯导电聚合薄膜感测层进行面对面接触的方式，用ECO FLEX材料作为柔性衬底提供支撑。本发明通过探索激光加工工艺实现激光诱导出似芋头叶的仿生表面结构石墨烯层，制备得到的柔性压力传感器同时具有优异的疏水、抗血清和抗汗液性能。
一种具有仿生结构石墨柔性压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于商用车ABS架构的线控制动系统-CN202211594279.1在审
发明人：吴伟斌;曾锦彬;罗茂林;李浩欣;冯小明;罗远强;王锴;黄靖凯 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。本发明系统通过IAEB电磁继动阀内部设置的压力传感器采集IABS阀内的气压值信号，通过ECU计算阀体压力值能否满足汽车制动，从而进行动态加减压调节，安全快速地实现车辆制动。
一种基于商用 abs 架构控制系统

[发明专利]一种域控系统、线控制动系统及车辆-CN202211640552.X在审
发明人：罗茂林;龙元香;黄万义;冯小明;吴伟斌;彭嘉煌;赵新;曾锦彬;李浩欣;吕思敏;吕秋娜;李刘全 -专利权人：华南农业大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
一种系统控制车辆

[实用新型]一种隔振脚垫静刚度测试工装-CN202023298164.7有效
发明人：罗忆源;曾祥坤;彭兴武;李明旭;刘仕辉;曾锦彬 -专利权人：广州大学;广东技术师范大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔振脚垫静刚度测试工装，它包括橡胶固定底座和负载压板，所述橡胶固定底座和负载压板之间固定橡胶脚垫，所述橡胶固定底座和连接件2用螺栓固定，所述负载压板和连接件1用螺栓固定。通过连接件的上下移动，比较方便快捷的在负载压板上得到橡胶脚垫在X和Y方向上的静刚度特性的参数值，安装和拆卸比较方便，大大提高对橡胶脚垫各方向上静刚度的检测的效率。
一种脚垫刚度测试工装

[实用新型]一种内装金属弹簧的空气弹簧隔振脚垫结构-CN202023294337.8有效
发明人：张志建;曾祥坤;李国杰;蔡仁烨;王小莉;刘锐轩;吴炜南;曾锦彬 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内装金属弹簧的空气弹簧隔振脚垫结构。它包括上金属座和下金属座、气嘴、橡胶皮囊和金属弹簧。所述的上金属座由金属薄片和空心开口圆柱焊接而成，下金属座由空心开口圆柱以及厚的金属焊接而成；所述的两空心圆柱内装有金属弹簧，所述金属弹簧在空气弹簧隔振脚垫未充气时起到支撑和保护橡胶皮囊的作用，所述的橡胶皮囊与金属座粘连；所述的气嘴置于下金属座。本发明的内装金属弹簧的空气弹簧隔振脚垫，可以运用到多领域减振系统的检测试验中，当被测物体压缩空气弹簧时，金属弹簧起支撑作用；当空气弹簧充气时，金属弹簧不起作用，空气弹簧起支撑作用。该结构具有工艺简单，易制造，成本低的特点。
一种金属弹簧空气脚垫结构

[实用新型]一种空气弹簧式隔振脚垫的保护装置-CN202023323008.1有效
发明人：吴炜南;曾祥坤;李洪硌;李国杰;曾锦彬;黄旭杰;吴燕纯 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空气弹簧式隔振脚垫的保护装置，它包括空气弹簧隔振脚垫和保护装置。所述空气弹簧隔振脚垫包括橡胶、套管、底板和气嘴；橡胶与套管硫化连接；所述的套管下端与底板通过螺纹连接；所述橡胶与套管和底板之间形成封闭气室；所述气嘴设置于套管上。所述的保护装置包括上盖、底座、螺旋弹簧和支撑杆。所述上盖的下端带有多个内凹孔，上端带外螺纹；所述底座的上端带有多个内凹孔；上盖与底座由螺旋弹簧连接。支撑杆在空气弹簧隔振脚垫未充气时起支撑保护作用；螺旋弹簧连接底座与上盖在空气弹簧隔振脚垫充气时控制其伸长量。因此，本实用新型在未充气状态或充气状态下均能实现保护空气弹簧隔振脚垫的作用。
一种空气弹簧式隔振脚垫保护装置

[实用新型]橡胶脚垫静态水平刚度测试装置-CN202023295681.9有效
发明人：罗忆源;曾祥坤;吴燕纯;黄旭杰;曾锦彬;彭兴武 -专利权人：广州大学;广东技术师范大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶脚垫静态水平刚度测试装置，它包括龙门支架，所述龙门支架的顶部中间部位倒置固定安装有往复式活塞气缸，所述往复式活塞气缸的活塞缸穿过龙门支架的顶板，并在其末端安装有气缸压头；所述底座板和称重式压力传感器之间安装有专用工装，所述专用工装包括上连接件、下连接件，上连接件安装有负载压板，下连接件与底座板连接，所述负载压板与橡胶脚垫头部连接，所述橡胶脚垫通过专用工装水平固定在底座板上，所述气缸压头的正下方设置有称重式压力传感器，所述称重式压力传感器设置在压力传感器支架顶部，且在龙门支架内部设置有位移传感器。通过此测试装置能够用于测试橡胶脚垫的水平方向的静刚度参数。
橡胶脚垫静态水平刚度测试装置

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