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[发明专利]一种基于大坡度齿轨道岔的齿轨列车运行防护方法与系统-CN202310819067.7在审
发明人：王坚强;张廷伟;张维;曾科智;陈昳;王学林;夏进波;陈德伟;刘立峰;杨吉忠;杨岗;宋岩;陈志辉;王怀松;郭彦宏 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大坡度齿轨道岔的齿轨列车运行防护方法与系统，方法包括：接收定位装置的感应信号，根据所述感应信号生成齿轨道岔区段的计轴信息；获取行驶至所述齿轨道岔区段的列车信息，基于所述计轴信息与所述列车信息生成所述齿轨道岔区段的车轮信息；所述车轮信息包括：车轮编号及其状态数据；结合列车基础数据，根据所述车轮信息生成所述齿轨道岔区段的齿轮信息，所述齿轮信息包括：齿轮编号及其状态数据。本方法通过获取齿轨道岔区段的计轴信息，基于计轴信息与列车信息确定列车进入/离开齿轨道岔区段的车轮信息，进而根据车轮信息确定齿轮信息，从而根据齿轮信息确定牵引力调整方式，从而保证列车安全过岔。
一种基于坡度轨道列车运行防护方法系统

[发明专利]一种基于BIM的信号机显示检查方法及装置-CN202310706873.3在审
发明人：王怀松;王凌;王学林;余超;刘立峰;曾科智;胡水友;李继军;莫志艺;伍尚前;黄达志;祁小庆;谢伟;王健;解亚龙;郭祥;刘伟;刘林 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路信号BIM设计领域，具体涉及一种基于BIM的信号机显示检查方法及装置，方法包括以下步骤：S1，将铁路信号BIM模型组装到铁路设计BIM模型上，形成铁路总装BIM模型；S2，在铁路总装BIM模型的线路中心线上以预设的司机视角范围对线路中心线沿线进行扫描，获取沿着所述线路中心线的司机视角扫描范围；以具有信号显示功能的信号设备为中心点，设置预设的信号机显示范围；S3，在司机视角扫描范围和信号机显示范围的相交区域确定出信号机显示盲区，并绘制盲区范围，根据所述盲区范围调整信号机的位置。本发明实现了基于BIM的信号机显示检查，可有效提高铁路信号专业的设计质量和效率。
一种基于 bim 信号机显示检查方法装置

[实用新型]一种信号联锁试验装置-CN202320350617.0有效
发明人：张廷伟;夏进波;陈昳;王勇;曾科智;陈勇;朱明;刘立峰;陈德伟;陈宇坤;王坚强;刘翔;郭彦宏;唐乾坤;高俊明;聂春;王兰伟;张炬坤;李鑫 -专利权人：四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种信号联锁试验装置，涉及轨道交通信号领域，该装置与现场实际设备连接；该装置中所述采集模块通过所述通信模块与现场实际设备连接；所述嵌入式处理终端通过所述通信模块分别与采集模块和所述控制模块连接；所述控制模块通过所述通信模块与所述现场实际设备连接；所述采集模块用于采集所述现场实际设备的试验数据；所述嵌入式处理终端用于将现场实际设备的试验数据与事先存入的现场实际设备的历史试验数据进行比较，并根据比较结果生成控制指令；所述控制模块用于根据所述控制指令控制所述现场实际设备。本实用新型可解决轨道交通联锁试验现场施工周期长、工作量大、程序复杂、对人员素质要求高等难题。
一种信号联锁试验装置

[实用新型]一种自动测量列控数据的检测小车-CN202222134500.7有效
发明人：王坚强;曾科智;张廷伟;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王学林;王勇;陈勇;张维;唐强;刘翔;陈曦;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及道交通技术领域，具体涉及一种自动测量列控数据的检测小车。包括输入单元，计算单元，测速单元，识别单元，显示单元和自动运行控制单元；输入单元用于获取线路数据、人工编制的列控基础数据以及塞钉组信息，设置检测小车的初始位置和运行方向；计算单元用于基于检测小车的识别数据和运行里程得到列控数据，对比列控基础数据生成对比报告和计算结果；显示单元用于完成人机交互功能并显示计算结果；测速单元用于测量检测小车运行速度和运行里程；识别单元用于识别钢轨两侧的塞钉组；自动运行控制单元用于控制检测小车在钢轨上以恒定的速度运行。本实用新型实现了实时、准确地测量列控数据，高效的对列控基础数据进行现场复核。
一种自动测量数据检测小车

[实用新型]一种铜覆钢线放线矫直组合装置-CN202222633956.8有效
发明人：谢宝军;刘立峰;夏进波;陈德伟;王勇;余超;曾科智;高俊明;李娟;郑杰良 -专利权人：四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：一种铜覆钢线放线矫直组合装置，以有效提高放线效率和矫直质量，确保施工进度和施工质量，包括放线装置和矫直装置，所述放线装置包括支架和放线盘，支架由底座和固定于其上的竖杆构成，放线盘通过转轴安装在竖杆上；所述矫直装置固定设置在竖杆的上端部，包括底板、固定转轮和移动转轮，底板与竖杆固定连接，固定转轮通过销轴安装在底板板面上，移动转轮位于固定转轮的上方，且通过竖向往复运动机构与底板形成竖向可移动连接。
一种铜覆钢线放线矫直组合装置

[发明专利]一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统-CN202210610483.1有效
发明人：王坚强;杨吉忠;李涛;陈昳;王学林;夏进波;刘立峰;杨岗;陈志辉;王勇;曾科智;陈勇;张廷伟;唐强;舒睿洪;王怀松;陈宇坤 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。
一种列车运行控制方法装置系统

[发明专利]一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统-CN202210313155.5有效
发明人：王坚强;杨吉忠;李涛;陈昳;王学林;夏进波;刘立峰;杨岗;陈志辉;王勇;曾科智;陈勇;张廷伟;唐强;舒睿洪;王怀松;陈宇坤 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L25/04 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轨列车位置矫正方法、装置及系统，包括：接收计数磁头组的轮对脉冲信号，根据磁头组序号，从区域控制器获取行驶至该磁头处的列车信息，根据车辆识别号，在预先存储的列车参数表中，读取当前列车的轮对数；当接收到的计数磁头组的脉冲信号数与当前列车的轮对数一致时，在预先存储的磁头信息表中，读取对应磁头的里程信息；根据读取到的里程信息与车辆识别号生成绝对位置矫正信息，并发送绝对位置矫正信息至区域控制器，以使区域控制器根据车辆识别号将绝对位置矫正信息发送至对应列车。本方法在无需安装无源应答器的前提下，通过地面设备(车载以外的设备)获取定位信息，发送至车载控制器，从而辅助列车获取绝对位置矫正信息。
一种列车位置矫正方法装置系统

[发明专利]一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统-CN202211482526.9在审
发明人：王凌;曾科智;宋岩;王学林;刘立峰;张廷伟;王坚强;刘翔;陈宇坤;陈曦;张黛;王利军;杨鸿铭;关晟 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PRT的车辆调度方法、设备及系统，包括：响应车站单元基于车站停车位状态发出的第一空车调度请求，所述第一空车调度请求包括：车站ID和车站空余车位数；根据所述车站ID提取该车站对应的列车信息，所述列车信息，包括：调度状态；遍历所述列车信息，计算调度状态为当前正在前往该车站的列车数，判断所述列车数是否超过所述车站空余车位数，若是，则停止空车调度；若否，则计算所述车站空余车位数与所述列车数的差值n，基于列车信息调度n个调度状态为当前正在前往存车场和/或停在存车场的空载列车至该车站；该方法通过车站的实时状态交互，实现了PRT空车车辆的在车站之间的合理调度，满足PRT系统“车等人”的运输特性。
一种基于 prt 车辆调度方法设备系统

[实用新型]一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统-CN202222255325.7有效
发明人：王坚强;王学林;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王利军;张廷伟;王勇;曾科智;陈勇;唐强;刘翔;陈曦;史斌;王凌;王陆睎;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红;杨鸿铭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线技术的PRT车辆辅助导向系统，包括收发设备、感应环线线圈、信号检测器；所述收发设备用于生成高频正弦交变电流信号并发送给所述感应环线线圈；所述感应环线线圈采用交叉设置在道路中心，用于基于接收的高频正弦交变电流信号，产生感应磁场并作用于所述信号检测器；所述信号检测器用于产生感应电动势，并将两路检测信号传输给所述PRT车辆的车载运算单元。本实用新型基于感应环线线圈产生感应磁场，作用于PRT车辆车头两侧的信号检测器，信号检测器获取检测信号，车载运算单元基于获取的检测信号计算出预期偏角信息，在驱动装置的作用下实现PRT车辆导向，结构简单、易于工程推广。
一种基于感应环线技术 prt 车辆辅助导向系统

[发明专利]一种PRT虚拟道岔控制系统及方法-CN202210784779.5在审
发明人：王坚强;曾科智;陈曦;王学林;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王利军;张廷伟;王勇;陈勇;唐强;刘翔;史斌;王凌;王陆睎;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红;杨鸿铭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明涉及个人快速交通技术领域，具体涉及一种PRT虚拟道岔控制系统及方法。系统包括虚拟道岔控制器、PRT车辆控制器和车地无线通信系统；虚拟道岔控制器用于维护PRT线路虚拟道岔基础信息和状态信息，生成虚拟岔道路权信息，向授权虚拟岔道路权的PRT车辆发送路权信息；PRT车辆控制器用于实时生成PRT车辆位置信息，根据PRT车辆位置信息向虚拟道岔控制器申请和释放前方虚拟道岔路权，接收虚拟道岔控制器发送的路权信息控制PRT车辆运行；车地无线通信系统用于虚拟岔道控制器与PRT车辆控制器之间通信。方法采用“抢夺虚拟道岔路权”的方式，向PRT车辆以提前授权的形式，有序的组织PRT车辆运行。本发明提高了车辆经过道岔行车效率，避免了紧急制动，提高旅客舒适度。
一种 prt 虚拟道岔控制系统方法

[发明专利]一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法-CN202210736782.X在审
发明人：王坚强;刘翔;王学林;陈昳;夏进波;刘立峰;杨岗;王利军;张廷伟;王勇;曾科智;陈勇;唐强;陈曦;史斌;王凌;王陆睎;陈宇坤;郭彦宏;杨旭立;罗红;杨鸿铭 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及新制式交通技术领域，具体涉及一种基于感应环线的PRT精确定位的系统及方法。系统包括车载速度传感器、车载控制器、车载接收天线、车载发送天线、感应环线和环线收发设备，多个感应环线连续交叉设置在道路中心，每个感应环线由多个大小相同的交叉环构成；方法包括利用环线收发设备生成环线信息和高频正弦交变电流信号，通过感应环线广播环线信息，基于高频正弦交变电流信号产生交变磁场；通过交变磁场生成脉冲信息，利用环线信息、脉冲信息和感应环线基础信息计算车辆的绝对位置；获取车辆的相对移动距离，结合绝对位置和相对移动距离得到车辆的精确定位；本发明实现了实时、准确、持续地获得PRT车辆的精确位置，用于车辆的运行控制。
一种基于感应环线 prt 精确定位系统方法

[实用新型]一种贯通地线的固定装置-CN202122490055.3有效
发明人：谢宝军;刘立峰;陈昳;夏进波;杨岗;邹少文;王勇;朱明;陈德伟;曾科智;王兰伟 -专利权人：四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G3/30 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路工程设备技术领域，具体涉及一种贯通地线的固定装置。本实用新型包括夹持部和与所述夹持部固定连接的固定部；所述夹持部具有开口，且所述开口的深度小于贯通地线的直径；所述开口包括卡口段和内凹段，所述内凹段与贯通地线适配，且所述内凹段用于与贯通地线过盈配合；所述卡口段的开口间距小于贯通地线的直径；所述固定部用于固定在混凝土层的上方，将所述固定部与混凝土层接触的底面命名为A面，所述A面与所述内凹段之间最大的垂直距离和贯通地线的直径相互吻合。通过本实用新型能够使得贯通地线不能轻易从内凹段中拉出，进而可以保证贯通地线在混凝土层上平顺敷设的状态，且还能够降低贯通地线被盗的概率。
一种贯通地线固定装置

[实用新型]一种蓄电池组管理装置-CN202122209989.5有效
发明人：张廷伟;刘立峰;陈昳;夏进波;王勇;曾科智;邹少文;陈宇坤;朱明 -专利权人：四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池管理领域，特别是一种蓄电池组管理装置。本实用新型通过多个前端采集模块，同时采集多个蓄电池组的电压信息、电流信息、温度信息、绝缘信息和/或内阻信息，能够实时有效的监控多个蓄电池组的多种状态，以便于专业人员对其健康评估、故障告警，有效地降低了蓄电池组使用的安全风险。
一种蓄电池管理装置

[发明专利]一种轨道电路抗干扰优化方法-CN202110910588.4在审
发明人：王梓丞;杨岗;蔡亮;易立富;曾科智;高俊明;唐乾坤;虞凯;王孔明;徐越 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道电路抗干扰优化方法，包括：根据无绝缘轨道电路的设备组成，采用数学建模方法建立轨道电路仿真模型；分别计算牵引网平行多导体的单位长度电气参数以及钢轨的内阻抗，用π型等效电路模拟牵引网，建立牵引网仿真模型；采用数学建模方法建立牵引传动系统仿真模型；分别将轨道电路仿真模型、牵引网仿真模型以及牵引传动系统仿真模型进行封装，再进行联合仿真，分析牵引回流对轨道电路的影响。本发明通过建立牵引供电系统、动车组牵引传动系统以及轨道电路的联合仿真模型，结合仿真模型分析不平衡牵引回流对轨道电路的电磁干扰影响，为现场案例分析、轨道电路抗干扰优化设计提供依据，保证列车行车安全。
一种轨道电路抗干扰优化方法

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