“曾日芽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法-CN202310455165.7在审
发明人：钟必清;曾日芽;崔昊巍;张月;靳聪;于海;刘炜杭;王有林;秦亚洲;顾辰;李建成;汤传琦 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。
地面无人车辆自主跟随性能测试评价方法

[发明专利]一种履带机器人地面识别方法-CN202210862532.0在审
发明人： 曾日芽;钟必清;秦博男;高泽鹏;刘炜杭;蒋海波;侯学轶 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于内感受型传感器信息融合的履带机器人地面识别方法，首先根据履带机器人室外工作环境的典型环境选择路面种类，采集履带机器人在不同路面上以不同速度运行时的内感受型传感器数据，并分为训练集和测试集；采用统计学特征提取及基于协方差的特征选择方法，获得各信号分量中适用于路面分类的特征种类，并融合成路面特征向量；构建概率神经网络，以训练集路面特征向量作为输入，训练得到各单源信号的概率神经网络识别器，并将测试集输入至训练后的网络中，得到路面识别的单源识别结果；采用加权投票决策方法进行多源融合，求得最终的路面种类。本发明可实现在履带机器人在直线多速度工况下的路面识别且准确度较高。
一种履带机器人地面识别方法

[发明专利]一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法-CN202210862933.6在审
发明人： 曾日芽;高泽鹏;钟必清;秦博男;刘炜杭;蒋海波;侯学轶 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车辆状态信息的侧翻风险在线评估方法，首先采集车辆侧翻状态变量和安全阈值区间，然后计算得到系统安全容许时间、状态变量的异化时间以及异化周期数，从而计算车辆状态参数对应的异化尺度系数、异化区间划分以及异化率，由此得到系统总体状态参数异化率，最后根据所得到的参数特征信息对车辆的侧翻风险进行判定，从而为驾驶员和半主动/主动控制系统提供有效的预警与控制参考信号。该方法能够协同兼容底盘多子系统和迅速处理大量实时数据，在多状态变量输入的前提下，从系统参数和时间尺度两个维度出发，实现车辆侧翻风险和预警的有效判定，从而为驾驶员和控制系统的主动干预提供决策基础。
一种基于车辆状态信息风险在线评估方法

[发明专利]一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架-CN202011019183.3在审
发明人：康翌婷;阳志;杨珏;曾日芽;张文明 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架，属于汽车技术领域。该前悬架包括上拉杆、上叉臂、柱销、油气悬挂缸筒、下叉臂、轴承座、关节轴承及油气悬挂活塞杆，油气悬挂缸与车架连接，铰接安装于油气悬挂缸筒两侧的上叉臂与下叉臂，油气悬挂活塞杆与油气悬挂缸筒滑动连接，上拉杆与油气悬挂活塞杆和车架铰接。本发明提供了一种结构简单的用于重型汽车的双叉臂式前悬架，系统可采用较小直径和行程的油气悬挂，悬挂同时兼具主销、弹性元件和阻尼元件的功能，增强汽车的侧向稳定性，提高了前桥的空间利用率以及转向系统的灵活性。
一种公路汽车双叉臂式前悬架