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[发明专利]无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质-CN202210040676.8有效
发明人：何卓阳;李遴钰;丘丹;张颖豪;叶志荣;郑岱岳;马斯维;谢星炜;邹振康;罗朗杰;李艳怡;王诗熳;温家扬;曾嘉鹏;吴海威;张翔 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低成本作业、便携性作业，从而大大提高绝缘子清污工作的效率，成倍降低绝缘子清污的成本。
无人机高压带电冲洗系统方法存储介质

[实用新型]一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机-CN201922160118.1有效
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;吴松涛;蓝钢;温远高;邝利华;黄荣奎;罗朗杰;陈旭骏;曾嘉鹏;方春青;吴彦蓉;戴伟坤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本实用新型通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
一种低速高升布局激光固定无人机

[实用新型]一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构-CN201922158715.0有效
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;戴伟坤;吴彦蓉;陈志强;曾嘉鹏;陈旭骏;罗朗杰;黄荣奎;邝利华;马斯维;甘全武;温远高 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本实用新型通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。
一种激光固定无人机安全气囊结构

[实用新型]一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置-CN201922195158.X有效
发明人：马斯维;王明新;丘丹;胡明秋;谢星炜;刘映琦;陈志强;王诗熳;温家扬;曾嘉鹏;麦旭洋;邹振康;何卓阳;林泽智 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本实用新型通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。
一种激光固定无人机起落防护装置

[发明专利]一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机-CN201911234652.0在审
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;吴松涛;蓝钢;温远高;邝利华;黄荣奎;罗朗杰;陈旭骏;曾嘉鹏;方春青;吴彦蓉;戴伟坤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹角，从而减小升起的阻力，提高增加升阻比。
一种低速高升布局激光固定无人机

[发明专利]一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构-CN201911234726.0在审
发明人：何卓阳;丘丹;王明新;戴伟坤;吴彦蓉;陈志强;曾嘉鹏;陈旭骏;罗朗杰;黄荣奎;邝利华;马斯维;甘全武;温远高 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机安全气囊结构，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定机翼，所述固定机翼上设置有安装支架，所述安装支架上设置有若干个螺旋桨，所述安装支架末端连接有尾翼，所述安装支架下端设置有安全气囊机构，所述安全气囊机构包括气囊支架，所述气囊支架内部设置有卡槽，所述卡槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有弹簧，所述滑块之间设置有气囊，所述气囊支架下端设置有C型弹片，所述C型弹片末端设置有平直支撑部，本发明通过在下端设置了安全气囊机构，内部设置了可以上下移动的安全气囊，可以在起飞与降落的时候对无人机进行保护，提高了无人机的安全性能，值得推广。
一种激光固定无人机安全气囊结构

[发明专利]一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置-CN201911235963.9在审
发明人：马斯维;王明新;丘丹;胡明秋;谢星炜;刘映琦;陈志强;王诗熳;温家扬;曾嘉鹏;麦旭洋;邹振康;何卓阳;林泽智 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，无人机主体上设置有固定机翼，固定机翼上设置有安装支架，安装支架末端连接有尾翼，安装支架上端设置有螺旋桨，安装支架下端设置有起落防护机构，起落防护机构包括安装法兰，安装法兰下端设置有弧形支架，弧形支架之间设置有金属弹片，本发明通过在固定翼无人机上设置安装支架，方便安装固定螺旋桨与起落防护机构等部件，提高了激光垂起固定翼无人机组装的便利性，通过起落防护机构的弧形支架来起到起飞降落的缓冲，配备了可以垂直方向移动的行动轮，在起飞与降落的时候，可以避免惯性导致无人机平移摔倒，值得推广。
一种激光固定无人机起落防护装置

[实用新型]玻璃门闩-CN200820202328.1无效
发明人： 曾嘉鹏 -专利权人： 曾嘉鹏
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： E05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃门闩，包括通过沉头螺钉连接在一起的门闩固定页与门闩压片，门闩固定页与门闩压片接合面处设置成一斜角；自由状态下，当沉头螺钉锁紧时，门闩固定页与门闩压片的两个相对面之间形成一个外小内大的夹角；当装入玻璃时，锁紧槽沉头螺钉，门闩压片接合处向固定页贴合，带动门闩压片产生对玻璃门的夹持力，带动门闩压片产生对玻璃门的夹持力，将门闩组件固定在玻璃门上，不需要在玻璃上开孔或切口，安装和调试快捷、简便。
玻璃门闩

[实用新型]一种玻璃门闩-CN200820202327.7无效
发明人： 曾嘉鹏 -专利权人： 曾嘉鹏
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： E05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃门闩，包括通过螺钉固定在玻璃门上的门闩固定页和门闩活动页及夹在门闩固定页和门闩活动页之间的门闩中座，门闩固定页、门闩活动页及门闩中座穿插有一门闩转动轴，该门闩转动轴的一端为圆形，另一端为方形；门闩转动轴圆形的一端穿插有一门闩墙扣和连接有一门闩转手，门闩转动轴通过安装在其上的转轴钉连接有门闩芯轴，门闩芯轴的头部形成锁舌，尾部设置成“U”形开口，转轴钉位于“U”形开口内，其结构简单、安装方便、使用可靠，又不会影响玻璃门体的美观性，给玻璃门的闩锁带来许多方便。
一种玻璃门闩

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