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[发明专利]一种基于自动驾驶的智能机器人防碰撞的方法及系统-CN202310039003.5在审
发明人： 曾丽霞;黄旭;付科全;黄源水;陈文强 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶的智能机器人防碰撞的方法及系统，方法包括以下步骤：机器人在全局规划路径规划后，判断其全局规划路径是否经过风险功能区；若有经过，则机器人向监控平台询问是否有权限进入风险功能区；监控平台判断当前机器人是否具备进入风险功能区的权限，并将判断结果反馈至机器人；当反馈的判断结果为具备权限时，则机器人根据全局规划路径行驶并经过风险功能区；当反馈的判断结果为不具备权限时，则机器人根据全局规划路径行驶至该风险功能区时，在当前风险功能区的边缘等待；若无经过，则机器人根据全局规划路径进行驾驶运动。通过将监控平台调度与机器人本地驾驶结合方案，可以大大降低监控平台算力与算法的复杂度。
一种基于自动驾驶智能机器人防碰撞方法系统

[发明专利]一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统及方法-CN202211737908.1在审
发明人： 曾丽霞;陈文强;付科全;黄源水 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网联动的机器人迎宾识别系统，包括：物联网域控制器，所述物联网域控制器用于获取物联网设备实时运行状态信息；监管平台，所述监管平台通过物联网协议与所述物联网域控制器交互，所述监管平台用于收集各个物联网域控制器获取的信息，并整合计算后发送至机器人；机器人，所述机器人用于根据监管平台反馈的信息判断是否有人进入检测区域，若判断有人进入检测区域，则进行相关人员识别并开启迎宾功能。机器人通过结合物联网设备的实时运行状态进行判断是否有人员进入其检测区域，可以避免其自身的硬件条件的受限，提高机器人的识别及迎宾效率。
一种基于联网联动机器人迎宾识别系统方法

[发明专利]一种无接触机器人-CN202211066833.9在审
发明人：林军;陈文强;陈志培;曾丽霞;田健;苏荣健;林桂冬;付科全 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触机器人，架体包括存储区域和取件区域，取件区域置于存储区域一侧；架体置于机器人底盘上，机器人底盘用于带动架体移动；存储装置置于架体的存储区域上，存储装置为多个，且多个存储装置阵列设置于存储区域上，存储装置的出口端置于取件区域一侧；取件平台与架体滑动连接，取件平台置于存储区域一侧；定位装置置于架体上。通过架体、机器人底盘、存储装置、取件平台和定位装置的设置，避免工作人员送餐时发生意外情况，提高工作人员工作环境，降低人工成本，减少人为接触，同时送餐系统的结构设计精巧，布局紧凑，移动便捷，送餐过程稳定不易泼洒，提高送餐效率。
一种接触机器人

[发明专利]一种桑叶挥发油及其制备方法和应用-CN202211665252.7在审
发明人：贲永光;罗小敏;李俏;王忠;曾丽霞;李娜;冯柏健 -专利权人：广东药科大学;云浮市中医院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C11B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑叶挥发油及其制备方法和应用，涉及植物提取技术领域。该桑叶挥发油的制备方法，包括以下步骤：(1)将桑叶粉碎后得到桑叶粉；(2)所述桑叶粉与去离子水混合后，利用微波辅助水蒸气蒸馏法得到馏分；(3)利用有机溶剂对所述馏分进行萃取，得到所述桑叶挥发油。本发明通过微波辅助水蒸气蒸馏(MAHD)法对桑叶进行挥发油提取，通过单因素实验和响应面设计优化提取工艺，得到了最佳的提取工艺。经验证，本发明制备得到的桑叶挥发油对枯草芽孢杆菌、乙型副伤寒沙门氏菌、铜绿假单胞菌、大肠杆菌和金黄色葡萄球菌具有抑菌活性，并且对ABTS和DPPH自由基具有很强的清除能力。
一种桑叶挥发油及其制备方法应用

[发明专利]一种桑叶中黄酮类化合物的提取方法及应用-CN202211665595.3在审
发明人：贲永光;王忠;李俏;曾丽霞;李佩洋;李娜;冯柏健;梁东宜;罗小敏;龚春华 -专利权人：广东药科大学;云浮市中医院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61K36/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种桑叶中黄酮类化合物的提取方法及应用，包括以下步骤：称取桑叶粉末于烧杯中，加入乙醇进行超声处理，超声结束后过滤，即得所述黄酮类化合物。该方法确定了桑叶黄酮的最佳超声提取工艺参数为：超声时间40min，乙醇体积分数80％，液料比30mL/g。超声提取方法兼具节约与高效的优点，该方法可为桑叶中黄酮类化合物的工业化大生产提供参考依据。同时，通过该方法提取的桑叶黄酮对DPPH自由基和ABTS自由基均有清除作用，具有较强的体外抗氧化能力。
一种桑叶中黄酮类化合物提取方法应用

[发明专利]一种马尾藻中活性成分的提取方法-CN202310047055.7在审
发明人：贲永光;曾丽霞;冯柏健;李俏;李娜 -专利权人：广东药科大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马尾藻中活性成分的提取方法，属于植物分离技术领域。马尾藻中活性成分的提取方法，包括以下步骤：将马尾藻粉碎后加入溶剂，进行超声提取，得到所述活性成分。马尾藻总多糖和总多酚的超声提取法是利用超声波的空化作用、机械效应和热效应等，加速胞内有效物质的释放、扩散和溶解，显著提高马尾藻总多糖和总多酚的提取率，为进一步的制剂开发和工艺放大提供科学依据。
一种马尾藻活性成分提取方法

[实用新型]一种电路板生产流水线的输送带-CN202223068855.7有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人：深圳市欣达兴电子科技有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板生产流水线的输送带，涉及输送带领域。包括支撑支架，支撑支架上端固定安祖有输送带架体，输送带架体内侧活动安装有输送带主体，输送带主体一端边缘处处设有驱动轴，输送带主体另一端设有对接机构，对接机构包括对接架体、安装凹槽、对接支脚、对接螺孔和对接螺丝，安装凹槽内固定安装有滑动机构，滑动机构包括安装螺孔、活动滑槽、活动滚珠、机构底座、安装螺丝和安装支脚，机构底座安装于安装凹槽内。对接架体两侧开设有凹槽，其可以使传送带的端口处嵌入对接架体内，填充住输送带之间的缝隙，输送过程中电路板可以沿着机构底座表面的活动滚珠向前滑动，防止电路板掉落到输送带之间的缝隙内，从而提升运输的流畅性。
一种电路板生产流水线输送带

[发明专利]信息呈现方法和装置-CN201911011521.6有效
发明人： 曾丽霞;康佳美;孙传祥;单益峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了信息呈现方法和装置。该方法包括：获取自动售货机的当前用户的相对观测位置信息，自动售货机包括货架和设置于货架外侧的透明显示屏，相对观测位置信息表征当前用户相对于自动售货机的观测位置；基于当前用户的相对观测位置信息，以及预先获取的货架上的物品的放置高度和货架与透明显示屏之间的距离，确定出当前用户观测货架上的物品的视线与透明显示屏的交点位置，作为货架上的物品的屏幕展示信息在透明显示屏上的展示位置，以在展示位置呈现货架上的对应的物品的屏幕展示信息。该方法为不同观测位置的用户在与其相适应的位置呈现屏幕展示信息，解决了不同观测位置的用户的视差引起的屏幕展示信息错位问题。
信息呈现方法装置

[外观设计]应急打火电源（XD-2301）-CN202230640719.7有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人：深圳市欣达兴电子科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急打火电源（XD‑2301）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车电瓶电力不足时帮助发动机打火启动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
应急打火电源 xd 2301

[发明专利]一种稳定高效微气泡发生设备-CN202211421438.8在审
发明人：彭薇霖;曾丽霞 -专利权人：深圳津源环保科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01F23/23 文献下载
摘要：本发明公开一种稳定高效微气泡发生设备，属于污水处理设备技术领域。本发明包括气液混合泵系统、气体精密流量控制系统、加压稳定系统、高效微气泡释放器以及气液混合器，其中，压缩气体通过气体精密流量控制系统后与污水进入气液混合泵系统，气液混合泵系统与加压稳定系统串联，高效微气泡释放器的前端与加压稳定系统连接，后端与气液混合器连接，气液混合器外形为T字形设计，第一入口与高效微气泡释放器相连，第二入口与污水入口流量计相连，出水口与溶气罐污水入口相连。本设备采用多级开式叶轮设计的气液混合泵、气体精密流量控制系统、高效微气泡释放器组合，有效解决微气泡直径过大、不稳定、易堵塞、结垢等问题。
一种稳定高效气泡发生设备

[发明专利]一种垃圾渗滤液处理工艺-CN202211391329.6在审
发明人：彭薇霖;曾丽霞 -专利权人：深圳津源环保科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾渗滤液处理工艺，属于垃圾渗滤液处理领域。本发明包括臭氧发生系统、臭氧气浮预处理系统、高效脱氮生物膜反应系统、臭氧催化反应系统以及臭氧尾气破坏装置。将待处理的垃圾渗滤液与药品、臭氧混合后依次进入臭氧气浮预处理系统、高效脱氮生物膜反应系统、臭氧催化反应系统以及臭氧尾气破坏装置，最终排放符合指标的清水。本发明用臭氧气浮技术代替传统混凝工艺，充分利用臭氧的强氧化性和混凝效果去除COD、胶体、悬浮物。生化工艺前置于臭氧氧化前，可降低臭氧的投加量，降低能耗，减少设备投资和运行费用；同时臭氧催化氧化尾气再利用工艺充分利用了臭氧催化氧化工序尾气中的氧气，减少生化反应池中曝气时所需要的能耗。
一种垃圾渗滤处理工艺

[外观设计]养生杯-CN202230624445.2有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人： 曾丽霞
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：养生杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煮各种茶或食材等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
养生

[外观设计]保温杯-CN202230615151.3有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人： 曾丽霞
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装液体并起到保温作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保温杯

[外观设计]儿童牛奶杯-CN202230615148.1有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人： 曾丽霞
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童牛奶杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放和饮用牛奶或其他饮料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童牛奶

[外观设计]学饮杯-CN202230615156.6有效
发明人： 曾丽霞 -专利权人： 曾丽霞
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：学饮杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于婴幼儿饮水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
学饮杯

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