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[发明专利]用于处置或搬运成至少一排运动的成件货物的方法和搬运或成层设备-CN202080045479.4有效
发明人：托马斯·亨塞尔;曼努埃尔·库尔摩斯;托马斯·莱纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运和/或成层设备(10)以及一种用于形成成件货物层的方法。在水平运送装置(16)上利用操纵器(20)将成件货物(14)向分组和/或成层站(12)运送。操纵器(20)在一个工作周期中捕获至少一件成件货物(14)并且将其带到限定的相对目标位置和/或目标定向，特别是参考待形成的成件货物层。沿成件货物(14)的运输方向(18)在分组和/或成层站(12)上游的水平运送装置(16)具有至少一个传感器装置(24)以用于获取运输的成件货物(14)的位置数据和/或尺寸数据和/或定向数据。由获取的数据生成电子输出信号(26)，所述电子输出信号在控制装置(28)中被处理。控制装置(28)为了层形成的目的控制操纵器(20)在运动空间内部的运动。
用于处置搬运至少一排运动货物方法设备

[其他]用于生产包装单元的包装设备-CN202090000649.2有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;马库斯·加布勒;托比亚斯·古特;托马斯·亨塞尔;沃尔夫冈·胡伯;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;约翰·卢伯;赫尔伯特·斯宾得勒;托马斯·施塔德勒 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于生产包装单元(35)的包装设备(1)。包装单元(35)由至少两个物品(30)形成，所述物品通过第一次级包装器件(20)并且通过至少一个第二次级包装器件(40)结合在一起。包装设备(1)包括用于所述至少两个物品(30)或者用于由至少两个物品(30)组成的组合件的运输装置(2)、用于将呈扁平包装坯件(21)形式提供的第一次级包装器件(20)运用并且固定在所述至少两个物品(30)上的第一包装模块(7)和用于将第二次级包装器件(40)运用在所述至少两个物品(30)上的第二包装模块(12)。第一包装模块(7)包括用于第一次级包装器件(20)的变形装置(9)。
用于生产包装单元设备

[实用新型]用于抓取成件货物的抓具和龙门系统-CN202220258117.X有效
发明人： 曼努埃尔·库尔摩斯 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取成件货物的抓具，所述成件货物以多个平行排运动。所述抓具具有至少一个第一抓具板条和至少一个第二抓具板条，两者构造用于实施进给运动，由此将来自不同的平行排的成件货物夹紧地保持在所述至少一个第一抓具板条和所述至少一个第二抓具板条之间。所述抓具包括至少一个支撑板条，其设置在所述至少一个第一抓具板条和所述至少一个第二抓具板条之间。所述至少一个支撑板条相对于所述至少一个第一抓具板条并且相对于所述至少一个第二抓具板条这样可动地支承，使得所述至少一个支撑板条在相应的进给运动的过程中按需求改变其位置以便施加力地接触来自不同平行排的成件货物。本实用新型还涉及一种包括抓具的龙门系统。
用于抓取货物龙门系统

[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置-CN201880042508.4有效
发明人：约翰纳斯·科齐格;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;塞巴斯蒂安·格林;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
用于操作货物合装件方法装置

[发明专利]用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置-CN201880037565.3有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;阿萨兰·莫迪;马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
用于操作物品包裹方法装置

[发明专利]搬运成件货物的方法和设备-CN201910528771.0有效
发明人： 曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;塞巴斯蒂安·格林;马尔科·埃赫伯格;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
搬运货物方法设备

[发明专利]用于处理成件货物的操作系统和方法-CN201780046576.3有效
发明人：米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：公开了用于处理和/或操作成件货物(2)的方法和操作系统，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动。在所述方法中以及在操作系统中，在每个工作循环中借助至少一个操作装置(10)从至少一个列(1，1a，1b)中以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地分别抓握至少一个所运输的成件货物(2)，使其与所述列(1，1a，1b)空间上分开并且相对于后续的成件货物(2)置于限定的相对的目标位置和/或目标定向，随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2)。在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，并且其中在干扰消除之后所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续进行之前中断的操作和/或位置改变过程。
用于处理货物操作系统方法

[发明专利]用于操作成件货物、物品和/或合装件的方法和设备-CN201880037122.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
用于作成货物物品合装件方法设备

[实用新型]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备-CN202021170788.8有效
发明人：约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的设备。将成件货物无间隔地、直接相继地、作为自成一体的编队沿运输方向输送至具有第一操纵器的第一操作模块，以用于在配属于第一操纵器的第一捕获区域中操作成件货物。至少一部分在自成一体的编队中输送的成件货物在第一操作模块内通过第一操纵器捕获并且在第一捕获区域内被带到第一目标位置和/或目标布置。此外，至少一部分输送的成件货物在沿运输方向至少局部对齐地布置在第一操作模块下游的、具有用于操作成件货物的第二操纵器的第二操作模块中通过第二操纵器在配设于第二操纵器的第二捕获区域中捕获并且在第二捕获区域内被带到第二目标位置和/或目标布置。
用于处理至少一排相继运动货物设备

[发明专利]用于运输大量物品的设备和方法-CN201980059932.4在审
发明人： 曼努埃尔·库尔摩斯;赫尔伯特·斯宾德勒;于尔根·维尔纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：公开一种用于运输大量物品(2)的设备(1)。所述设备(1)包括至少一个用于运送物品(2)的水平运送装置(9)以及多个导向壁(6)，所述导向壁构造用于引导通过所述至少一个水平运送装置(9)运送的物品(2)。所述设备(1)也具有至少一个传感机构(15)，所述传感机构构造用于确定和/或识别在所述多个导向壁(6)中的至少一个导向壁(6)的区域中出现的并且关于物品(2)运送的干扰。所述设备(1)还包括至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器，如果所述至少一个传感机构(15)识别和/或确定在所述相应的至少一个导向壁(6)的区域中发生干扰，则所述至少一个与所述至少一个传感机构(15)有效连接的致动器能够传递已定义的运动给所述多个导向壁(6)中的所述至少一个导向壁(6)用于解决或者避免干扰。
用于运输大量物品设备方法

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780036101.6有效
发明人： 曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪;米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且分别相对于随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置和/或目标定向中。尤其地，将成件货物(2)在此这样置于分别不同的目标位置和/或目标定向中，使得分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置。在此期间，在作为整体的编队(F)之内在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间分别产生间隙(30)，其中分离的组(1a)中的成件货物(2)的数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定的数量一致。
用于处理至少一排依次运动货物方法设备

[其他]用于处理以至少两个平行排运动的件货的设备-CN201890001257.0有效
发明人：克里斯迪安·韦斯特迈尔;埃哈德·比尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林;阿萨兰·莫迪;费里科斯·施瓦尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理以至少两个平行排(1)运动的件货(2)的设备(10)。设备包括：至少一个用于件货(2)的操纵器(5)；至少两个运输装置(3)，经由所述运输装置，运动的件货(2)能沿运输方向(TR)运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)；以及至少一个与至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间相关联的可运动的光学检测装置(40)，所述光学检测装置配置和设计用于获取至少两个运输装置(3)的至少一个沿运输方向(TR)运动的件货(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。至少操纵器(5)和/或设备(10)的其他输送部件可基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来修正和/或控制。
用于处理至少两个平行运动设备

[实用新型]用于处理以至少一排相继运动的成件货物的设备-CN202021102479.7有效
发明人：马尔科·埃赫伯格;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于处理以至少一排(1)相继运动的成件货物(2)的设备(10)，在理论状态下在相继设置的成件货物之间不存在间距。所述设备包括至少一个用于成件货物的操纵器、至少一个运输装置以及至少一个配设给所述操纵器的捕获区域和/或运动空间的水平输送装置，通过运输装置能将至少一排中的运动的成件货物运输至操纵器的捕获区域，通过水平输送装置能在操纵器的捕获区域中运输运动的成件货物。设有至少一个配设给运输装置的第一探测器件，其用于检测在排内相继运输的成件货物之间偏离理论状态而产生的一个间距或者多个间距，所述设备的至少一个输送组件在检测到排内相继运输的成件货物之间的所述一个或多个间距时是可控制的。
用于处理至少一排相继运动货物设备

[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备-CN201780018067.X有效
发明人：埃哈德·比尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理以至少一排(1)依次运动的成件货物(2)的一种方法和一种设备(10)。在此，将以一排(1)在没有间距的情况下或在具有最小间距的情况下紧随的成件货物(2)作为自成一体的编队(F)运输。在此，将至少一个运输的成件货物(2，2*)从自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与自成一体的编队(F)空间分离，并且根据随后的成件货物(2)置于一限定的相对目标位置(P)和/或定向中。
用于处理至少一排依次运动货物方法设备

[其他]用于处理在至少三个排中运动的件货的装置-CN201890001242.4有效
发明人：埃哈德·比尔;费里科斯·施瓦尔;阿萨兰·莫迪;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰纳斯·科齐格;曼努埃尔·库尔摩斯;马尔科·埃赫伯格;米夏埃尔·阿斯特奈尔;塞巴斯蒂安·格林 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理在平行的至少三个排中运动的件货的装置(10)。所述装置(10)包括用于件货的、彼此不相关地能够被控制并且能够运动的至少两个操纵器(5)和彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)，通过所述运输机构能够使运动的件货沿着运输方向(TR)运输向至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)。此外给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)配设分别齐平地连接到运输机构(3)上的平行的至少三个水平输送机构(6)，所述至少三个水平输送机构使到达捕获区域(4)中的并且从那里借助操纵器(5)被转动和/或被移动的件货沿着运输方向(TR)运输。再者，设置配设给至少两个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的光学的至少一个检测机构(40)，所述至少一个检测机构被准备并且被装备用于获取至少三个运输机构(3)的在运输方向(TR)上运动的至少一个件货的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。根据所获取的数据，至少校准和/或控制操纵器(5)和/或彼此平行地布置的至少三个运输机构(3)和/或平行的至少三个水平输送机构(6)和/或装置(10)的其他的输送组件。
用于处理至少三个运动装置

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