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[发明专利]一种基于真空罐的轴承磨损试验装置-CN202011631593.3有效
发明人：沈季胜;单晓杭;曹鸿淼;李研彪;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和加载组件；所述真空罐的罐盖上开设四个加载端口，所述加载端口用于连接所述加载系统，所述加载端口上安装所述加载组件，所述加载组件的下端安装所述试验样品，所述加载组件用于传递所述加载系统提供的加载力给所述试验样品，并对所述加载端口起到真空密封的作用，本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
一种基于真空轴承磨损试验装置

[实用新型]利用多重砝码进行加载的轴承摩擦磨损真空试验装置-CN202023314629.3有效
发明人： 曹鸿淼;齐欢;石礼武;单晓杭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用多重砝码进行加载的轴承摩擦磨损真空试验装置，包括真空系统和加载系统，所述真空系统提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台，所述加载系统提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述加载系统包括加载机构和升降机构；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和波纹管组件；抽气装置通过抽气管连接真空罐，磨损磨损装置设置在真空罐下方，波纹管组件设置在真空罐上方，加载机构的下表面压在波纹管组件上，试验样品连接在波纹管组件伸入真空罐内部的部分。本实用新型提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
利用多重砝码进行加载轴承摩擦磨损真空试验装置

[实用新型]利用链环加载的用于轴承摩擦磨损实验的真空实验装置-CN202023314588.8有效
发明人： 曹鸿淼;单晓杭;沈季胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用链环加载的用于轴承摩擦磨损实验的真空实验装置包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置、加载组件和承载组件；所述真空罐的罐盖上开设三个加载端口，所述加载端口用于连接所述加载系统，所述加载端口上安装所述加载组件，所述加载组件的下端接触所述摩擦磨损机构的旋转试验平台的上端面，所述加载组件用于传递所述加载系统提供的加载力给所述旋转试验平台；本实用新型提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
利用链环加载用于轴承摩擦磨损实验真空装置

[实用新型]一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置-CN202023311454.0有效
发明人： 曹鸿淼;单晓杭;沈季胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，测量机构安装于设备安装平台的上方，测量机构用于测量驱动机构机械零位的实际偏差，旋转控制机构安装于设备安装平台的上面，驱动机构的输入端与旋转控制机构的输出端相连接，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度。本实用新型采用了旋转测量的方法，在测量运动上，相对于主滑块直线滑行测量，不会受到直线导轨平面与工作平面不完全平行产生的纵向误差影响；在测量形式上，相对于竖直测量动子定位销，倾斜测量减少了光电位移传感器本身带来的测量误差，提高了测量机构的测量精度。
一种利用光栅尺协助测量驱动机构装置

[实用新型]一种加载机构多自由度同轴调整机构-CN202023314609.6有效
发明人： 曹鸿淼;单晓杭;沈季胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加载机构多自由度同轴调整机构，包括设备底板、同轴度调节机构、加载机构和真空实验平台，所述同轴度调节机构安装于所述设备底板的上方一侧，所述加载机构安装于所述同轴度调节机构上，所述真空实验平台固定于所述设备底板另一侧上方，所述加载机构输入端与所述真空实验平台一侧输出端连接。本实用新型在同轴度调节机构上设置了螺旋升降机，通过调节螺旋升降机的手轮控制升降调节板的高度，实现了加载机构在竖直方向上工作位置的手动调节；本实用新型在同轴度调节机构上设置了左右调节机构，通过调节左右调节机构的可调螺栓对左右调节板的横向位置进行调整，实现了加载机构在水平横向上工作位置的手动调节。
一种加载机构自由度同轴调整

[实用新型]基于光电位移传感器的驱动机构零位调节装置-CN202023314630.6有效
发明人： 曹鸿淼;单晓杭;沈季胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光电位移传感器的驱动机构零位调节装置及方法，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，所述测量机构安装于所述设备安装平台的上方，所述测量机构用于测量所述驱动机构机械零位的实际偏差，所述旋转控制机构安装于所述设备安装平台的上面，所述驱动机构的输入端与所述旋转控制机构的输出端相连接，所述旋转控制机构用于控制所述驱动机构旋转并反馈旋转角度。本实用新型能够在驱动机构的生产过程中，通过本实用新型对驱动机构的机械零位进行调试，使机械零位符合指标要求；在工作平台与支撑支架之间加入了三个可调支撑台，调节可调支撑台的可调螺栓来调整工作平台的水平度，使工作平台处于水平。
基于光电位移传感器驱动机构零位调节装置

[实用新型]一种水平旋转台真空罐-CN202023311415.0有效
发明人： 曹鸿淼;单晓杭;沈季胜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平旋转台真空罐，包括真空罐罐体、真空罐罐盖、水平旋转台、轴承和磁流体密封轴，所述真空罐罐盖整体呈圆盘状，真空罐罐盖上设置有加载端口、观察窗口和信号输入端口；所述真空罐罐体整体呈圆筒状，真空罐罐体侧面设置有抽气端口和信号输出端口，所述水平旋转台放置在真空罐罐体内部，水平旋转台用于承载试验物件；本实用新型采用真空罐罐盖为圆盘状，相对于传统的圆弧状真空罐罐盖，制造更加简单，真空罐端盖上开孔的密封性要求更低；在真空罐罐体中加入了水平旋转台，为试验物件在水平旋转台上进行的加载磨损实验提供了直接接触的磨损平台。
一种水平旋转真空

[实用新型]一种轴承在真空环境下的摩擦磨损真空试验装置-CN202023311451.7有效
发明人： 曹鸿淼;叶必卿;李蒙正 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承在真空环境下的摩擦磨损真空试验装置，包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置、波纹管组件和承载组件；所述加载系统包括加载机构和升降机构；本实用新型提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
一种轴承真空环境摩擦磨损试验装置

[发明专利]真空环境下波纹管密封式轴承摩擦磨损试验的装置-CN202011631605.2在审
发明人：叶必卿;李蒙正;单晓杭;李研彪;曹鸿淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空环境下波纹管密封式轴承摩擦磨损试验的装置，包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和波纹管组件；所述加载系统包括加载机构和升降机构；本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值；在真空罐上开设了四个加载端口、观察窗、电连接输入端口、电连接输出端口和抽气端口，结构简单、紧凑，空间利用率高；本发明在真空罐的加载端口上固定安装了波纹管，实现了真空罐加载端口处的真空密封。
真空环境波纹管密封轴承摩擦磨损试验装置

[发明专利]一种加载机构多自由度同轴调节装置-CN202011631635.3在审
发明人：单晓杭;曹鸿淼;李研彪;张利;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：本发明公开了一种加载机构多自由度同轴调节装置，包括设备底板、同轴度调节机构、加载机构和真空实验平台，所述同轴度调节机构安装于所述设备底板的上方一侧，所述加载机构安装于所述同轴度调节机构上，所述真空实验平台固定于所述设备底板另一侧上方，所述加载机构输入端与所述真空实验平台一侧输出端连接。本发明在同轴度调节机构上设置了螺旋升降机，通过调节螺旋升降机的手轮控制升降调节板的高度，实现了加载机构在竖直方向上工作位置的手动调节；本发明在同轴度调节机构上设置了左右调节机构，通过调节左右调节机构的可调螺栓对左右调节板的横向位置进行调整，实现了加载机构在水平横向上工作位置的手动调节。
一种加载机构自由度同轴调节装置

[发明专利]一种轴承在真空环境下的摩擦磨损真空试验装置-CN202011631584.4在审
发明人：叶必卿;李蒙正;单晓杭;李研彪;曹鸿淼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承在真空环境下的摩擦磨损真空试验装置，包括真空系统和加载系统；所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置、波纹管组件和承载组件；所述加载系统包括加载机构和升降机构；本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
一种轴承真空环境摩擦磨损试验装置

[发明专利]一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置及方法-CN202011631643.8在审
发明人：叶必卿;李蒙正;曹鸿淼;单晓杭;李研彪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光栅尺协助测量的驱动机构调零装置及方法，包括设备安装平台、旋转控制机构、测量机构、驱动机构，测量机构安装于设备安装平台的上方，测量机构用于测量驱动机构机械零位的实际偏差，旋转控制机构安装于设备安装平台的上面，驱动机构的输入端与旋转控制机构的输出端相连接，旋转控制机构用于控制驱动机构旋转并反馈旋转角度。本发明采用了旋转测量的方法，在测量运动上，相对于主滑块直线滑行测量，不会受到直线导轨平面与工作平面不完全平行产生的纵向误差影响；在测量形式上，相对于竖直测量动子定位销，倾斜测量减少了光电位移传感器本身带来的测量误差，提高了测量机构的测量精度。
一种利用光栅尺协助测量驱动机构装置方法

[发明专利]利用多重砝码进行加载的轴承摩擦磨损真空试验装置-CN202011631588.2在审
发明人：齐欢;石礼武;单晓杭;曹鸿淼;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多重砝码进行加载的轴承摩擦磨损真空试验装置，包括真空系统和加载系统，所述真空系统提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台，所述加载系统提供摩擦磨损试验所需的加载平台；所述加载系统包括加载机构和升降机构；所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和波纹管组件；抽气装置通过抽气管连接真空罐，磨损磨损装置设置在真空罐下方，波纹管组件设置在真空罐上方，加载机构的下表面压在波纹管组件上，试验样品连接在波纹管组件伸入真空罐内部的部分。本发明提供的真空系统和加载系统可进行模拟太空真空环境下对轴承的摩擦磨损试验，具有较高的应用价值。
利用多重砝码进行加载轴承摩擦磨损真空试验装置

[发明专利]一种水平旋转台真空罐-CN202011631618.X在审
发明人：单晓杭;曹鸿淼;李研彪;张利;叶必卿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平旋转台真空罐，包括真空罐罐体、真空罐罐盖、水平旋转台、轴承和磁流体密封轴，所述真空罐罐盖整体呈圆盘状，真空罐罐盖上设置有加载端口、观察窗口和信号输入端口；所述真空罐罐体整体呈圆筒状，真空罐罐体侧面设置有抽气端口和信号输出端口，所述水平旋转台放置在真空罐罐体内部，水平旋转台用于承载试验物件；本发明采用真空罐罐盖为圆盘状，相对于传统的圆弧状真空罐罐盖，制造更加简单，真空罐端盖上开孔的密封性要求更低；在真空罐罐体中加入了水平旋转台，为试验物件在水平旋转台上进行的加载磨损实验提供了直接接触的磨损平台。
一种水平旋转真空

[实用新型]一种多足助力康复机器人-CN201720296384.5有效
发明人：闵佳峰;梁永鑫;叶途臻;高卓航;曹鸿淼;王志恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种多足助力康复机器人，所述机器人包括腰带结构和仿生机械腿，所述腰带结构两两串联形成环状腰带，所述腰带结构与仿生机械腿连接，所述仿生机械腿包括近腿骨、中腿骨和远腿骨，所述腰带结构与近腿骨的上端通过侧摆关节连接，所述近腿骨与所述中腿骨端的后端之间通过第一弯曲关节连接，所述中腿骨与所述远腿骨的上端通过第二弯曲关节连接。本实用新型提供一种平衡性较好、能源使用效率较高、有效适用于老年人和下肢残疾者的助力康复的多足助力康复机器人。
腿骨腰带结构康复机器人仿生机械多足弯曲关节上端能源使用效率本实用新型侧摆关节环状腰带下肢残疾平衡性机器人串联康复

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