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[发明专利]一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法-CN202211038237.X在审
发明人：殷磊磊;孙权;许有熊;曹锦江;邵立;钱夔 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品加工质量的机床运行状态预测与车间调度方法，包括：步骤1：针对机床的运行状态，构建机床、加工工序与加工质量特性映射模型；步骤2：针对生产工艺中的每一台机床设备，构建初步聚类的质量数据；步骤3：根据初步聚类的质量数据，采用数据标签样本均衡化算法生成足量的加工质量数据并均衡化合格产品与不合格产品质量数据；步骤4：根据均衡化后的质量数据，分析预测机床运行状态；步骤5：根据预测的机床运行状态，构建生产过程调度模型，重新分配生产加工任务至正常机床。本发明能够避免复杂的生产环境干扰机床数据分析的问题，同时，所得调度方案能够有效缩短生产调度周期。
一种基于产品加工质量机床运行状态预测车间调度方法

[发明专利]一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法-CN202110206465.2有效
发明人： 曹锦江;任飞;李宏胜;许丽冰;胡爱平 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的闸机智能通行检测方法，充分利用视觉提取通行行人信息，采用改进深度学习技术进行行人检测，画双线计数可有效检测并肩、遮挡逃票行为，利用闸机自身的角点信息和实际尺寸信息取代棋盘进行非线性标定，采用双目相机识别行人身高，采用图像处理技术进行跳闸行为判定。运用本发明方法，利用深度学习泛化性能有效检测行人，实现并肩、遮挡尾随等情况检测，同时将闸机本身作为标定物，可实现基于双目相机的身高、行人速度等检测，提取图像信息实现跳闸逃票判定，易于商用且提升产品竞争力，为小区、地铁、机场等地的闸机视觉检测提供了一种较可靠的新方案。
一种基于机器视觉机智通行检测方法

[实用新型]一种具有多种通讯协议的机器视觉系统-CN202120809068.X有效
发明人：周湛;曹锦江;陈煜;陈浩冉;胡严冰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种通讯协议的机器视觉系统，包括视觉系统，所述的视觉系统包括图像识别装置、控制器和通信系统，所述的图像识别装置包括相机缆线、照明装置和相机，所述的相机下方设有照明装置，照明装置下方设有待测物件，所述的控制器通过相机缆线与相机连接，用于基于物件的相关信息确定满足预设条件的物件作为目标物件，所述的通信系统具有多种通信协议，通信系统能够将控制器中的信息传输至所要控制的机器设备中。本实用新型通过通信协议来完成对机器人的控制，操作便捷，减少运营成本和开发费用，其硬件模块通用性强，成本低，软件功能丰富实用，可以兼容常用机器人系列，具有多种通讯协议，使用方便。
一种具有多种通讯协议机器视觉系统

[发明专利]一种智能上下料搬运系统-CN202110757569.2在审
发明人：王宇奇;曹锦江;耿冉冉;黄家才 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能上下料搬运系统，包括机架、气罐、绳索吊钩、传输系统、喷涂烘干区、成品包装区、支撑结构、智能移动机器人，通过传输系统将未喷涂烘干的气罐传送至智能移动机器人处，并通过智能移动机器人将其挂在绳索吊钩上，未喷涂烘干的气罐通过绳索吊钩安装在传动机构上，并通过传动机构到达喷涂烘干区。经过喷涂烘干的气罐再次通过传动机构到达另一台智能移动机器人处，通过智能移动机器人将喷涂烘干的气罐放置于传输系统上，通过传输系统进入成品包装区。本发明实现了上下料搬运的自动化、智能化功能，解决了人工搬运耗时耗力且成本高的问题，保证了搬运过程中的集中性、安全性以及规范性，达到了高效率、高质量的上下料搬运动作。
一种智能上下搬运系统

[发明专利]一种含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统及建模方法-CN202011576401.3在审
发明人：李永进;葛红宇;洪岑岑;曹锦江;孙权 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机建模领域，公开了一种含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统及建模方法，所述含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模系统包括：CDFS信息获取模块、外涵信息获取模块、中央控制模块、内涵信息获取模块、数据分析模块、CDFS数值模型构建模块、外涵出口流量计算模块、外涵出口静压计算模块、外涵进口控制模块、显示模块。本发明提供的含CDFS结构的航空发动机非线性模型建模方法为具有CDFS结构的航空发动机建模方法，进行建模中，分别构建了CDFS的数值模型以及CDFS后放气涵道前涵道引射器的数值模型，并且对具有CDFS结构的航空发动机多股气流实时掺混情况进行了计算，达到实时数值模拟的目的。
一种 cdfs 结构航空发动机非线性模型建模系统方法

[发明专利]一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置-CN202010678120.2在审
发明人：王宇奇;曹锦江;周一;王星磊;翟良胜;高宇轩 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳牵引康复训练机器人的下肢固定调节装置。属于康复医疗器械领域；本发明包括调节腰带、伸缩调节杆、固定支架、固定立杆、固定调节带、固定螺栓、腹部调节模块、大腿调节模块、小腿调节模块及固定底板等；本发明所述的下肢固定调节装置总体采用柔性的固定方式，减少腰部康复训练中下肢对腰部的作用，保持下肢平衡，从而实现提高康复效果的目的；本发明具有结构简单、易拆装、成本低、灵活性强、模块化程度高、通用性好以及适应能力强等优点。
一种牵引康复训练机器人下肢固定调节装置

[发明专利]一种教学加工型智能制造集成装置的控制系统-CN201710431625.7在审
发明人： 曹锦江;李宏胜;黄家才 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学加工型智能制造集成装置的控制系统，包括中控系统、毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统，所述的中控系统通过网络总线与毛坯传送系统、上下料系统、分拣系统、装配系统和输送及搬运系统相连；所述的网络总线上还设有多接口交换机，通过交换机的接口分别与数控车床系统、数控铣床系统以及上位机和无线路由器相连，无线路由器通过IP网络与多接口交换机相连。本发明系统组成构建清晰，组成部件通用化，控制网络连接简单，设计合理，可以进行丰富的工程化项目教学，也可以满足实际加工多种产品。
一种教学加工智能制造集成装置控制系统

[发明专利]一种教学加工型智能制造集成系统-CN201710431624.2在审
发明人： 曹锦江;李宏胜;黄家才 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种教学加工型智能制造集成系统，包括毛坯传送单元、FANUC系统数控车床和FANUC系统加工中心组成加工单元，通过上下料单元从毛坯传送单元对FANUC系统数控车床和FANUC系统加工中心上下料，并把成品送至分拣单元，分拣单元通过并联机器人对加工产品进行合格性和产品种类进行分拣，再通过装配单元进行装配或搬运，最后由三维搬运机构搬运至立体仓库。本发明系统简单、设计合理，组成部件通用化，可以进行丰富的工程化项目教学，也可以满足实际加工多种产品。
一种教学加工智能制造集成系统

[实用新型]基于单片机人机交互模块的飞锯机控制系统-CN200920044366.3无效
发明人：赵涛;汪木兰;曹锦江;邵祥兵 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B23D45/18 文献下载
摘要：一种基于单片机人机交互模块的飞锯机控制系统，它包括第一编码器、第二编码器、可编程控制器PLC和调速控制器，还包括人机交互模块HMI和双极性模拟量输出模块，所述的第一编码器采集速度信号，第一编码器的输出端与PLC的信号输入端相连，PLC的信号端与HMI的控制信号端相连，PLC的脉宽调制信号输出端与双极性模拟量输出模块的信号输入端相连，双极性模拟量输出模块的输出端与调速控制器的输入端相连，调速控制器的输出端控制飞锯机的电机速度，飞锯机的电机与第二编码器的相连，第二编码器的反馈信号输出与PLC的反馈信号输入端相连。本实用新型具有可靠性高、成本低的优点。
基于单片机人机交互模块锯机控制系统

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