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[发明专利]组合式位移传感器测量装置-CN202310376293.2在审
发明人：乔磊;孙安斌;瞿剑苏;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式位移传感器测量装置，属于几何量领域。本发明包括：水平调整柱组件、水平拼接导轨组件、位移测量组件以及设备夹持组件；水平调整柱组件一字分布安装在水平地面上，实现底部基础支撑以及调平功能；水平拼接导轨组件安装在水平调整柱组件上，通过拼接导轨导向以及电机驱动，实现沿水平方向的精确位移；位移测量组件安装在干涉仪安装板以及滑台顶部，通过干涉仪测距光路以及一维位移调整，实现干涉仪光路测量；设备夹持组件安装在一维位移台、横梁以及一维升降台上，实现传感器拉线方向与拼接导轨的平行。本发明结构紧凑、运行行程可调、拆装便捷、能够拼接延长、便于整体拆装，解决拉线位移传感器的日常检测校准问题。
组合式位移传感器测量装置

[发明专利]一种带补偿的标准器-CN202310376146.5在审
发明人：乔磊;王鲁涛;孙安斌;高廷;王继虎;曹铁泽 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带补偿的标准器，属于几何量领域。本发明包括：基础支撑体、位移调整台以及测量靶座体；基础支撑体采用铟钢，位移调整台安装在基础支撑体的上方，实现上层滑台沿尺身方向的精密一维运动，并通过闭环反馈实现高精度定位，两个测量靶座体分别安装在基础支撑体以及位移调整台，通过机械安装调整实现两侧测量靶座体各组目标的中心距相一致。本发明采用线胀系数低的铟钢作为基底材质，结合温度补偿系统，实时显示温度补偿后的标准器长度值；通过位移调整台的一维运动补偿，实现温度变化下标准器长度值的恒定；模拟不同材质的一维标准器在不同温度下的长度值变化，用于某些要求被测物与标准器相同材质的测量场合的校准使用。
一种补偿标准

[发明专利]一种角位移传感器定位测量装置-CN202310314301.0在审
发明人：乔磊;甘晓川;孙安斌;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种角位移传感器定位测量装置，属于几何量领域。本发明主要由高精度翻转平台、高精度气浮转台、定位卡盘、传感器测量工装组成。高精度翻转平台通过底部固定的三个调平座固定在基础平台上，通过连接调平座的调平螺杆的调整实现调平，在通过锁紧母进行锁紧实现稳固。高精度气浮转台安装在高精度翻转平台中心轴处，通过电控系统实现转台0°‑360°的角度转动。本发明采用高精度气浮转台作为测量标准，应用随动式机械定位方法实现对各类不同轴类角位移传感器的稳定安装定位；通过调整高精度气浮转台的姿态角度姿态，实现对倾角传感器的校准工作。本发明具有测量种类多，测量精度高，不产生刚性定位应变，安装调整方便等多种优点。
一种位移传感器定位测量装置

[发明专利]一种匀速控制气浮工作台-CN202310376216.7在审
发明人：乔磊;孙安斌;高廷;甘晓川;王鲁涛;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种匀速控制气浮工作台，属于几何量领域。本发明包括底部滑动组件、高速调速组件、轻质设备安装台；底部滑动组件安装在大理石导轨顶面，实现直线电机驱动结合气浮传动的承载传动功能；高速调速组件安装在底部滑动组件两侧，通过电机驱动顶开以及气缸伸缩顶起，实现姿态的整体变化，实现高速运行中负载大小的调整；轻质设备安装台安装在底部滑动组件上方，用以布置被测靶标以及相机组件，并搭载干涉仪测量反射镜实现校准测量。本发明用于校准激光跟踪仪、高速摄影测量系统相关设备，结构紧凑可靠，运行行程大，速度调节范围广，运行精度高，高速运行速度匀速稳定性好。
一种匀速控制工作台

[发明专利]一种多功能多目标圆周运动标准器-CN202210002115.9有效
发明人：乔磊;甘晓川;孙安斌;高廷;王鲁涛;赵子越;曹铁泽;王继虎;瞿剑苏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多功能多目标圆周运动标准器，涉及用于大尺寸测量设备校准的多功能多目标圆周运动标准器，属于几何量领域。本发明主要由动力组件、输出支撑组件、转标尺组件三部分组成。本发明能够作为激光跟踪仪等设备动态校准的标准圆周运动轨迹产生装置与静态校准的长度标准装置；搭载靶标进行精密圆周运动，保证靶标在运动过程中的稳定性，并在静态工况下兼顾作为静态一维标准器使用。本发明不仅能够满足实现固定靶标圆周运动的功能，能够保证靶标运动的稳定性及精度，同时也能够满足足够的定位精度实现动静态多种不同的测量方式。本发明还具有结构紧凑可靠，运转稳定、运行平稳无冲击、圆周转速可调、具备扩展程序接口的优点。
一种多功能多目标圆周运动标准

[发明专利]一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置-CN202211572108.9在审
发明人：孙安斌;邹志;乔磊;甘晓川;曹铁泽;王继虎;高廷;樊晶晶;王鲁涛;郑义;马骊群 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于视觉的飞机飞控部件姿态测量装置，属于制造检测领域。高低及俯仰姿态可调整支架用于安装双目红外视觉测量组件。双目红外视觉测量组件基于双目视觉原理实现姿态测量目标的姿态角及隐藏点测量目标的空间坐标点的测量。高空快速装夹组件用于实现姿态测量目标在高空处快速安装及拆卸。姿态测量目标用于安装多个多方向的目标点，配合双目红外视觉测量组件实现飞控部件在宽范围姿态角内进行基于空间坐标值的姿态角的测量及解算。隐藏点测量目标用于安装多个多方向的目标点及探针，配合双目红外视觉测量组件进行基于空间坐标值的姿态及位置的测量及解算。本发明能够实现飞控部件姿态角参数的现场测量，避免高空作业，提升测量效率。
一种基于视觉飞机部件姿态测量装置

[发明专利]一种用于远距离同轴测量的装置及方法-CN202310101367.1在审
发明人：高廷;孙安斌;乔磊;邹志;甘晓川;王继虎;曹铁泽;马骊群 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于远距离同轴测量的装置及方法，属于制造业计量检测领域。测微准直望远镜用于测量测量目标相对于望远镜主光轴的位置和方向；CCD成像读数系统用于获取测微准直望远镜测量的准直像和定位像实现数字化测量；安装调整系统用于固定测微准直望远镜并调整测微准直望远镜的准直瞄准方向；测量目标用于被测同轴位置的同轴基准引出并配合测微准直望远镜确定被测同轴的位置和姿态；支撑三脚架用于整套装置的便携式稳定支撑及高度的升降调整；数据采集处理系统用于CCD成像读数系统测量数据的采集及分析处理。本发明能够用于航空发动机机匣支点等空心轴同轴中心位置和姿态的测量，具有测量精度高、测量效率高、适用范围广的优点。
一种用于远距离同轴测量装置方法

[发明专利]一种用于提供准直基准的自适应调整装置-CN202211453762.8在审
发明人：孙安斌;张伟;甘晓川;高廷;乔磊;曹铁泽;王继虎;马骊群;王鲁涛 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于提供准直基准的自适应调整装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由自适应俯仰调整组件、水平旋转调整组件、底座组件、控制组件四部分组成。自适应俯仰调整组件用于安装角锥镜、基准平面镜及激光位移感应传感器PSD，实现测量仪器来光方向激光的位置感应及感应后的俯仰调整，实现测量仪器与基准平面镜准直瞄准。水平旋转调整组件用于安装自适应俯仰调整组件，保证俯仰旋转的精度、提供俯仰旋转的动力以及实现俯仰角的高精度测量。底座组件用于安装水平旋转调整组件，保证水平旋转精度、提供水平旋转的动力以及实现水平角的高精度测量。控制组件用于实现PSD数据的采集计算、自适应的运动控制及俯仰角及水平角的测算。
一种用于提供基准自适应调整装置

[发明专利]用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器-CN202211453777.4在审
发明人：孙安斌;甘晓川;张伟;高廷;曹铁泽;邹志;乔磊;王继虎;王鲁涛;马骊群 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开的用于同时进行坐标跟踪测量与高精度准直姿态测量的仪器，属于测量装置技术领域。本发明主要由二维跟踪测角组件、集成光学组件、自动变焦准直组件、测距组件和集成式控制测量组件组成。本发明利用测距组件和二维跟踪测角组件构成球坐标测量系统实现合作目标大空间范围内的坐标跟踪测量；利用集成在集成光学组件中的指示光结合变焦准直测量组件和测距组件同步实现带有平面基准镜合作目标准直姿态的自动测量，以解决空间探测器载荷制造过程中载荷姿态的自动准直测量难题；利用自适应准直目标组件，实现回光方向的自适应调整，并基于准直法实现安装有自适应准直目标的被测件的高精度空间位置和姿态的高精度测量。
用于同时进行坐标跟踪测量高精度姿态仪器

[发明专利]一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统-CN202211453776.X在审
发明人：孙安斌;曹铁泽;张伟;高廷;甘晓川;王继虎;邹志;樊晶晶;马骊群 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统，属于制造业计量检测领域。本发明包括地面测量网组件、全向移动空间定位平台、精确定位平台、跟踪准直测量仪。本发明利用自适应准直目标在跟踪准直测量仪的支持下构建地面测量网，利用双跟踪准直测量仪中的一台与地面测量网中的自适应准直目标配合实现跟踪准直测量仪的空间位置姿态的实时测量，利用双跟踪准直测量仪中的一台实现与卫星载荷上立方镜的准直测量，利用高空载运平台根据测得的空间位置及姿态数据实现跟踪准直测量仪的载运初定位及稳定支撑，利用跟踪准直测量仪支撑架根据测得的空间位置及姿态数据实现双跟踪准直仪的精确定位，实现大型空间探测器载荷姿态自动测量。
一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测系统

[发明专利]一种高精度垂直移动平台装置-CN202111323150.2有效
发明人：乔磊;孙安斌;高廷;王鲁涛;曹铁泽;赵子越;王继虎;瞿剑苏 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种高精度垂直移动平台装置，属于几何量领域。本发明主要由底座组件、竖直导轨组件、经纬仪搭载平台、配重组件、斜拉支撑组件、固定支架和控制系统组成。本发明通过经纬仪搭载平台沿花岗岩竖直导轨组件竖直方向移动，实现仪器位置沿垂直方向的精密调整定位；搭载平台与丝杠间配置柔性结构的丝母安装座能够有效降低扭转刚度；底座通过移动万向脚轮随时调整支撑位置；通过带预紧功能的碳纤维材质的斜拉杆组件能够有效保证整体结构张力，显著增强结构的稳定性；通过配重组件有效配平经纬仪搭载平台及仪器的重量，在减小负载的同时有效提高运行精度。本发明具有精确升降、稳定性好、运行平稳无冲击的优点，同时兼顾移动使用的功能。
一种高精度垂直移动平台装置

[发明专利]一种轻量化气浮工作台-CN202111521752.9有效
发明人：乔磊;孙安斌;甘晓川;高廷;曹铁泽;王继虎;王鲁涛;赵子越 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开的一种轻量化气浮工作台，属于几何量领域。本发明主要由三部分组成，一是摩擦驱动组件，二是基础滑动组件，三是一维滑动工作台。本发明采用气吸附形式实现导向移动，沿大理石导轨方向实现一维运动，通过电机驱动摩擦轮，以摩擦驱动形式实现位移，实现整体工作台的初步定位，配合干涉仪等标准器测量值反馈实现±2μm重复精度；该装置还配置一维运动顶部主工作台，能够满足各种需要微调操作下的±1μm的手动微调精确定位。该装置具有行程大，整体负载低，运行精度高、可手动微调的特点，安装被测量件后能够实现光学器件的高直线度位移。本发明能够直接应用于大尺寸长度标准装置中移动滑台的构成，用于激光跟踪仪、干涉仪、标准钢卷尺等设备的校准。
一种量化工作台

[发明专利]一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置-CN202010860104.5有效
发明人：何学军;孙安斌;高廷;甘晓川;乔磊;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于风洞天平加载头高精度实时复位测量的装置，属于几何量测量领域。本发明主要由两部分组成，一是激光发射与加载头姿态测量模块，二是高精度位置测量模块。激光发射与加载头姿态测量模块采用两套并分别垂直于高精度位置测量模块相邻的测量面并固定安装方案，实现高精度位置测量模块及与其固定连接的加载头的姿态测量；高精度位置测量模块安装在加载头上，用于接收两个相互垂直的激光发射与加载头姿态测量模块产生并发射的两束激光，通过两个二维PSD传感器感应两路激光的位置实现高精度位置测量模块及安装加载位置的位置测量。本发明能够实现加载头位置与姿态测量，且能够减小加载头参考测量座的体积，适应更小的加载头。
一种用于风洞天平加载高精度实时复位测量装置

[发明专利]一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置-CN202010867319.X有效
发明人：孙安斌;高廷;乔磊;王继虎;曹铁泽;马骊群;甘晓川;赵子越;邹志;范晶晶 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于运动滑台姿态高精度实时测量的装置，属于制造业计量检测领域。本发明主要由激光发射与姿态测量模块、直线度及旋转姿态测量模块组成。激光发射与姿态测量模块用于实现直线度及旋转姿态测量模块的姿态测量；直线度及旋转姿态测量模块安装在运动滑台上，用于实现直线度及直线度及旋转姿态测量模块及安装位置的旋转姿态测量，同时通过激光测距模块实现直线度及旋转姿态测量模块与激光发射与姿态测量模块之间的距离测量，方便不同位置直线度与姿态的记录。本发明能够实现运动滑台直线度、旋转、俯仰、偏摆姿态角同步实时高精度测量，具有高精度、实时、低成本、高效、节省空间的测量优点。
一种用于运动姿态高精度实时测量装置

[发明专利]一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构-CN202210002959.3在审
发明人：乔磊;孙安斌;甘晓川;王鲁涛;高廷;瞿剑苏;赵子越;曹铁泽;王继虎 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于轨道轮式结构的位移推进机构，属于几何量领域。本发明主要由平移推动组件、升降组件、摩擦位移定位组件三部分组成。本发明采用钢制结构的整体支撑座作为平移推动组件的主体结构，通过整体挂板与轨道相连接固定，搭载有可调整平面度的高精度导轨，能够有效保证运行精度；同时配置有大推力螺旋升降机，通过升降机挂板与支座挂板相固定安装在轨道内侧，结构集中在轨道内侧下方，节省安装空间，实现滑台沿轨道方向的单向位移，能够满足对轨道上滚轮的滚动位移要求。本发明具备适用设备种类多、运行稳定性好、运动速度可调、结构紧凑可靠、承载能力强、维修方便等优点，同时具备自动定位准确的功能。
一种适用于轨道轮式结构位移推进机构

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