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[发明专利]基于脉内波形认知优化设计的间歇采样转发干扰抑制方法-CN202310915154.2在审
发明人： 曹运合;张钰林;彭志刚;吴继祥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉内波形认知优化设计的间歇采样转发干扰抑制方法，雷达站首先发射脉内线性调频‑脉间频率捷变信号作为探测信号，利用频率捷变波形的脉间合成技术获取更精细的距离分辨率，结合间歇采样直接转发式或重复转发式干扰脉冲压缩和相参处理后的一维距离像特征，实现干扰参数高精度估计。在干扰参数估计的基础上利用射频掩护中的紧贴式掩护波形设计策略对脉内波形进行优化设计，通过对优化设计后波形的后处理实现干扰抑制。同时考虑干扰参数变化的可能性，将优化后波形的工作分段二阶统计量作为评判标准自适应调整波形发射和处理策略，能对干扰参数和波形参数动态调整，形成间歇采样转发干扰参数干扰及抑制的自适应闭环体系。
基于波形认知优化设计间歇采样转发干扰抑制方法

[发明专利]基于空时相位编码的相干MIMO雷达发射波形设计方法-CN201911100268.1有效
发明人： 曹运合;吴文华;刘玉涛;王胜华;王徐华;王蒙;王从思 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空时相位编码的相干MIMO雷达发射波形设计方法，其实现过程是：首先对第一个子脉冲的空域发射波束进行优化，使得在目标方向形成主波束的同时在干扰方向形成较深的零陷，随机产生初始相位，并采用模拟退火算法对相位进行优化，得到第一个子脉冲最终的发射波形；然后进行空时二维的相位编码波形设计，采用空时相位优化算法对剩余的子脉冲进行空时编码、优化，求解最终的空时相位编码波形矩阵。本发明能够在MIMO雷达发射波束设计的过程中在目标方向形成主波束和在干扰方向形成零陷，同时在目标和干扰方向合成的等效信号均具有在不同子脉冲恒包络的特性，可用于提高雷达的目标检测性能及通信性能。
基于相位编码相干 mimo 雷达发射波形设计方法

[发明专利]基于复合反射系数估计的稳健的高精度低空目标测高方法-CN202010063409.3有效
发明人：王胜华;刘玉涛;曹运合;焦利彬;王斌;索宏泽 -专利权人：西安邮电大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/10 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于复合反射系数估计的稳健的高精度低空目标测高方法，该目标测高方法利用了直达波入射角和多径反射波入射角的关系降低了运算量、提高了测量精度；基于回波数据估计获得复合反射系数，使得本方法具有测量精度高、鲁棒性好和实用性强的优点，在不依赖地形条件下，提高雷达在多径环境中的高度测量精度和稳健性，实现在多径环境下对低空目标高度的高精度、稳定测量。
基于复合反射系数估计稳健高精度低空目标测高方法

[发明专利]基于联合像素的大斜视SAR地面运动目标分离和聚焦方法-CN202110206677.0有效
发明人： 曹运合;韩玖胜;王风飞;余尚江;陈晋央;王蒙;彭志刚;王从思 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于联合像素的大斜视SAR地面运动目标分离和聚焦方法，包括：S1：获取目标的粗聚焦GMT图像和粗聚焦杂波散射点图像；S2：对粗聚焦GMT图像和粗聚焦杂波散射点图像进行联合像素处理，得到目标的高精度垂直速度；S3：通过高精度垂直速度构建优化分离算子，并通过优化分离算子从粗聚焦GMT图像和粗聚焦杂波散射点图像中分离得到GMT图像；S4：对GMT图像进行二次解耦合处理，得到解耦合后的GMT图像；S5：对解耦合后的GMT图像进行相位重构和速度搜索，得到目标的水平速度；S6：根据高精度垂直速度和水平速度对解耦合后的GMT图像进行一次项和三次项补偿，得到GMT精确聚焦图像。本发明方法可以消除杂波散射点多普勒模糊和通道间差异的影响。
基于联合像素斜视 sar 地面运动目标分离聚焦方法

[发明专利]一种近场空间网状结构聚焦波束形成方法-CN202011503053.7有效
发明人：余尚江;陈晋央;曹运合;陈显;王徐华;周会娟;孟晓洁 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种近场空间网状结构聚焦波束形成方法，包括以下步骤：步骤S1.确定雷达天线系统参数；步骤S2.将M个阵元划分为N个子阵，每个数字子阵由L个阵元组成；步骤S3.根据子阵相对参考子阵的回波延时和阵元相对参考阵元的回波延时得到目标回波信号；步骤S4.设定参考信号；步骤S5.将目标回波信号与参考信号做去斜脉冲压缩处理得到各个通道的回波信号；步骤S6.对子阵接收到的信号进行孔径渡越补偿；步骤S7.根据延时补偿后的信号聚焦形成多个空间网状波束覆盖多个目标。本方法可有效的聚焦形成多个空间网状波束覆盖目标，无需扫描、改善对目标距离像的处理，适用于宽带信号下雷达检测目标的实际位置。
一种近场空间网状结构聚焦波束形成方法

[发明专利]多基地雷达异步数据的实时在线融合方法-CN202011116981.8有效
发明人：王胜华;曹运合 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明属于多基地雷达数据融合技术领域，公开了一种多基地雷达异步数据的实时在线融合方法，包括步骤：建立多基地雷达模型，多基地雷达模型中每两部雷达组成一个测量单元；所有测量单元的脉冲重复周期从小到大排列，选取最大的脉冲重复周期TN作为融合时间基准；每个测量单元分别按各自的脉冲重复周期对目标进行测量；每隔TN时间进行一次数据融合，每次数据融合过程中，对所有测量单元的待融合测量进行数据融合，得到当前融合时刻的融合结果，直至融合次数达到M。本发明通过事先提前计算出每个雷达数据融合的时刻，从而在减少数据传输量的同时，保证数据的完整性。
基地雷达异步数据实时在线融合方法

[发明专利]一种针对高速高机运动目标的跟踪方法-CN202211303078.1在审
发明人：王徐华;曹运合;程垣皓 -专利权人：西安雷擎电子科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对高速高机运动目标的跟踪方法，通过利用自适应栅栏划分对模型参数进行时间贯序上的自适应调整，使得交互模型集中的各运动模型能自发的适应并更好的匹配当前目标的机动模式，本发明能够有效降低传统机动目标跟踪算法对模型集中模型参数的先验信息过度依赖，实现对机动目标更准确的跟踪；并且本发明面向高度复杂的目标机动模式，采用了对模型类型、目标运动量测噪声不确定时，更具有鲁棒性的危险敏感滤波估计方法，因此能有效降低传统机动目标跟踪算法对模型集中模型类型的先验信息重度依赖，满足对高速高机动目标的跟踪需求。
一种针对高速机运目标跟踪方法

[发明专利]一种雷达系统中目标点聚合处理的优化方法-CN202110180230.0有效
发明人： 曹运合;牛艺锋;陈成增;王宁;罗运华;吴春林;王蒙;王从思 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种雷达系统中目标点聚合处理的优化方法，通过获取恒虚警率检测出来的待处理点迹以及待处理点迹的点迹信息，对点迹根据幅值信息进行预排序进行优化，组成点迹数组，然后使用索引方式以及目标的窗的方式，对点迹数组中的点迹进行聚合处理，获得待处理点迹聚合处理后的结果。相比于现有技术，本发明可以降低点迹聚合处理目标点的时间复杂度，在处理大量点迹时可以满足实时性的要求。
一种雷达系统目标聚合处理优化方法

[发明专利]基于极大似然的多天线无线电台与无人机通信的测向方法-CN202110042744.X有效
发明人： 曹运合;闵伟杰;刘帅;刘玉涛;张金波;赵玉超;王蒙 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大似然的多天线无线电台与无人机通信的测向方法，包括步骤：离线计算并存储阵列流型；处理信号回波计算协方差矩阵；初始化参数及参数集；设计构造投影矩阵，投影到信号子空间搜索最优值；更新搜索次数；对目标导向矢量进行移位判别；更新迭代次数。本发明解决了阵元天线个数较少，天线波束主瓣较宽，超分辨方法也可在现有设备的条件下提升多信源的分辨能力的问题；将超分辨方法使用于现有设备，具备关于方位俯仰匹配问题的寻优功能，适用于多天线通信信号测向。
基于极大天线无线电台无人机通信测向方法

[发明专利]一种高速密集爆炸物破片目标的四维参数估计方法-CN202010911173.4有效
发明人： 曹运合;黄新慧;王徐华;余尚江;陈晋央;王从思 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速密集爆炸物破片目标的四维参数估计方法：将雷达天线的每个子阵的回波信号和参考信号混频，得到每个子阵的接收信号，并对其施加一个数字加权，形成多个和波束、方位差波束和俯仰差波束，并进行信号处理；确定俯仰、方位差和比曲线，得到对应的俯仰差斜率、方位差斜率；确定信号处理后的俯仰、方位差和比曲线，得到目标偏离波束中心的俯仰高度△z，采用△z对信号处理后的方位差和比曲线进行校正，得到目标偏离波束中心的方位距离；确定目标的位置、方位角和俯仰角；根据多普勒通道数计算出目标的径向速度vr，得到速度的模糊次数i，并得到目标的实际径向速度；最后计算出目标的实际速度；该方法修正了距离误差和速度模糊，提高准确度。
一种高速密集爆炸物破片目标参数估计方法

[发明专利]一种基于频域加权的失配系统静态校正滤波器设计方法-CN202310122259.2在审
发明人： 曹运合;孙文强;贺鹏超;郝国卿;彭志刚;王蒙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域加权的失配系统静态校正滤波器设计方法，包括：分别采集单峰值的待校正系统输出的模拟信号和参考信号，并对得到的两组周期数据在时间维上进行调整；按照周期规律对两组调整后的数据进行切分，并对得到的数据进行周期积累，对应得到待校正数据和参考数据；求解待校正数据和参考数据的频谱，以及两者的差异频谱，以获得有效频谱；求解有效频谱的幅度和相位曲线，并对两条曲线分别做消峰处理和修正处理；利用修正后的幅度和相位曲线重新构造整个频域的期望响应；基于最小二乘的频域均衡算法利用整个频域的期望响应求解目标校正滤波器的最优权值。该方法能够增强静态校正滤波器对于系统失配校正的稳定性，提升校正效果。
一种基于加权失配系统静态校正滤波器设计方法

[发明专利]一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法-CN202310180498.3在审
发明人： 曹运合;郝国卿;姜鹏;王蒙;李俊;张威;张天祥 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过门限稀疏空间栅格的回波关联方法，包括：各节点雷达对待检测区域进行协同探测，得到需要输入融合中心的数据；根据空间几何信息得到全部有效的过门限稀疏空间栅格；通过空间位置关系对空间栅格进行关联，将所属同一区域的有效的空间栅格进行归类，得到存储关联的空间栅格信息的第二有限集；基于关联的空间栅格信息，通过融合算法得到栅格融合中心，之后对收发分置通道的回波进行关联得到存储关联回波数据的第三有限集；剔除第三有限集中的虚假目标对应的过门限稀疏空间栅格关联的冗余回波，至此完成回波数据的关联。该方法减少了空间栅格的数量，简化了空间栅格大小的确定准则，降低了融合中心的处理压力。
一种基于门限稀疏空间栅格回波关联方法

[发明专利]基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统-CN201910828916.9有效
发明人： 曹运合;韩玖胜;王风飞;卢毅;杨云高;王蒙;吴文华;刘帅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统，方法包括：建立高超声速平台多通道雷达模型；根据建立高超声速平台多通道雷达模型得到回波信号；对回波信号进行距离向脉冲压缩和方位向调频傅里叶变换操作得到距离时域‑方位调频傅里叶变换域回波信号；确定距离时域‑方位调频傅里叶变换域回波信号中运动目标信号的真实位置方向和精确的径向速度值；根据真实位置方向得到运动目标导向矢量；根据运动目标导向矢量对回波信号进行杂波抑制操作得到运动目标信号；对运动目标信号进行补偿操作和聚焦操作得到运动目标的图像；根据运动目标的图像得到运动目标的精确定位。本发明可以提高回波信号的信杂噪比。
基于频率精确定位运动目标聚焦方法系统

[发明专利]基于星座点映射插入信息的雷达通信一体化设计方法-CN201911101802.0有效
发明人： 曹运合;吴文华;刘玉涛;王徐华;王胜华;王蒙;王从思 -专利权人：西安电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星座点映射插入信息的雷达通信一体化设计方法，属于雷达技术领域。该方法借鉴通信技术，在MIMO雷达空域发射波束形成的基础上对通信方向的发射信号进行星座点映射，把通信符号插入到信号相位信息中，并对信号幅度进行约束保证了通信接收端可以进行有效的符号检测，从而提高了通信系统的通信误码率性能和通信数码率。本发明能够在MIMO雷达发射波束方向图的主瓣和旁瓣分别实现雷达和通信功能，在空域是分离的，因此避免了雷达与通信的相互干扰，同时采用星座点映射方法调制通信数据，提高了通信数码率。
基于星座映射插入信息雷达通信一体化设计方法

[发明专利]一种基于降维优化的快速压缩感知低空目标测角方法-CN202010008873.2有效
发明人：王胜华;孙爱晶;付银娟;曹运合 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于降维优化的快速压缩感知低空目标测角方法，步骤1，将多径反射波入射角θr用直达波入射角θd表示；步骤2，将垂直放置的一维N元均匀线性阵列雷达的复合导向矢量阵A(θd,θr)表示为只包含一维变量θd的复合导向矢量阵步骤3，垂直放置的一维N元均匀线性阵列雷达，每个阵元分别接收L个快拍回波数据，整个雷达阵列接收回波数据为X；步骤4，获得归一化复合地面反射系数步骤5，构造超完备冗余字典步骤6，对阵列接收回波数据X进行优化降维抽取；步骤7，计算重构的最小的稀疏信号Scmin；步骤8，获得目标俯仰角的最佳估计值该方法计算简便、实时性强、估计精度高，能够实现在多径环境下对低空、超低空目标俯仰角的高精度、快速测量。
一种基于优化快速压缩感知低空目标方法

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