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[发明专利]一种面向复杂桌面场景的未知物体实例分割方法-CN202310897901.4在审
发明人：张云洲;曹赫;单德兴;王磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种面向复杂桌面场景的未知物体实例分割方法，涉及实例分割技术领域，针对桌面场景中存在的物体形状尺度变化、物体间相互遮挡、未知目标物体等情况，首先提出了一种深度度量学习网络，它包含多级特征融合和多尺度特征预测。然后提出了一个特征融合模块来有效地融合互补的颜色和深度信息。注意力机制和跳跃连接可以提高融合后特征图的表征能力。通过在特征提取的不同分辨率阶段部署特征融合模块，提高神经网络对物体尺寸变化的鲁棒性。最后，本发明设计了一个包含多尺度度量学习机制的损失函数，该函数考虑了不同特征层级的特征嵌入距离，在多个尺度上计算类内和类间距离，提高了网络对度量距离的学习能力。
一种面向复杂桌面场景未知物体实例分割方法

[发明专利]手语视频的生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210114157.1在审
发明人：王矩;郎勇;孟凡博;申彤彤;何蔷;余健;王宁;黎健祥;彭云;张旭;姜伟;张培;曹赫;王砚峰;覃艳霞;刘金锁;刘恺;张晶晶;段文君;毕晶荣;朱立人;赵亮;王奕翔;方美亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手语视频的生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于人工智能领域。该方案包括：获取听人文本，听人文本为符合健听人士语法结构的文本；对听人文本进行摘要提取，得到摘要文本，摘要文本的文本长度短于听人文本的文本长度；将摘要文本转换为手语文本，手语文本为符合听障人士语法结构的文本；基于手语文本生成手语视频，手语视频与听人文本对应的音频保持同步。采用本申请实施例提供的方案能够提高手语视频的可懂度，且实现成本低，能够适用大量应用场景。
手语视频生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种同时分割和检测抓取位姿的多模态特征融合方法-CN202310579747.6在审
发明人：张云洲;刘晓正;曹赫;单德兴;赵家奇 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种同时分割和检测抓取位姿的多模态特征融合方法，涉及机器人抓取位姿检测技术领域。本发明设计了一种点云图像协同指导的融合模块，模块不仅能够融合点云和图像特征，还能突出其中关键的特征对并抑制非感兴趣区域的特征。算法的预测过程从对融合特征进行前景点分割开始，然后设计一种同时考虑语义信息、距离信息、抓取置信度的种子点采样算法，生成质量更高的种子点。然后根据选定的种子点进行抓取位姿预测。本发明能够充分利用点云和图像信息，通过多模态特征来促进分割和抓取检测的性能，以服务于服务机器人、工业机器人等应用场景。
一种同时分割检测抓取多模态特征融合方法

[实用新型]便携式手绘板-CN202320126920.2有效
发明人：曹喆;郭伟;曹赫 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式手绘板，包括绘画槽，其设置在所述手绘板主体上，所述绘画槽的内部设置有绘画板，所述手绘板主体的一侧设置有盖板，盖板设置有两个，两个所述盖板的内侧均设置有收纳袋；收纳槽，其设置在所述手绘板主体的背部，所述收纳槽的内部设置有支撑板，所述盖板和支撑板与手绘板主体之间均设置有铰链，所述收纳槽的内部设置有连接板，所述支撑板的内壁上设置有卡接槽，卡接槽设置有四个，所述连接板与卡接槽对应设置，该手绘板整体结构采用可折叠式，在使用时可快速将手绘板展开安装，并能调节手绘板安装倾斜度，方便进行手绘操作，不使用时能快速将手绘板收折，减少手绘板体积，方便携带手绘板，提高手绘板的使用效果。
便携式手绘

[实用新型]一种飞秒折叠式BOXCARS信号的产生装置-CN202222390548.4有效
发明人：夏元钦;葛慧;章媛;张志斌;邓岩岩;曹赫;云胜;章磊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种飞秒折叠式BOXCARS信号的产生装置，它属于非线性光谱技术领域。本实用新型解决了现有光路系统激发的振动能级不可调，且无法实现多个时间维度检测样品振动能级随时间的演化的问题。包括第一平面反射镜、第二平面反射镜、第一光阑、二向色镜、分束镜、第三平面反射镜、第二光阑、第四平面反射镜、第五平面反射镜、第六平面反射镜、第七平面反射镜、第八平面反射镜、第九平面反射镜、第十平面反射镜、第十一平面反射镜、第十二平面反射镜、第三光阑、第十三平面反射镜、第十四平面反射镜、第四光阑、第十五平面反射镜、第十六平面反射镜；通过改变泵浦光的波长激发样品不同振动能级。本实用新型适用于非线性光谱技术领域。
一种折叠式 boxcars 信号产生装置

[实用新型]一种基于时间透镜的CARS显微成像光源系统-CN202222403731.3有效
发明人：夏元钦;张泽;邓岩岩;秦一凡;张志斌;章媛;曹赫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：一种基于时间透镜的CARS显微成像光源系统，涉及非线性光学显微成像领域。本实用新型是为了解决现有的CARS显微成像所需光源发出的设备成本高、且易受到环境变化的影响的问题。本实用新型采用激光二极管作为种子源，提供窄线宽的连续光，由相位调制器、强度调制器分别实现光谱展宽与脉冲切割，由光纤放大器增加输出功率；后续通过射频驱动系统产生的脉冲射频信号，以此来调控强度调制器，将连续光转变为脉冲光，通过调节射频驱动信号的参数即可实现脉冲重复频率、脉冲宽度、输出波形等参数的快速调谐；传统激光器受限于自身结构，很难实现类似功能；且本申请对操作环境依赖性低，稳定性强。本实用新型主要用于产生CARS显微成像所需的光源。
一种基于时间透镜 cars 显微成像光源系统

[实用新型]一种四波混频空间相位匹配系统-CN202222354976.1有效
发明人：夏元钦;云胜;章媛;张志斌;邓岩岩;曹赫;葛慧;章磊 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：一种四波混频空间相位匹配系统，它属于四波混频技术领域。本实用新型解决了现有方法在搭建满足空间相位匹配的四波混频光路时所面对的难度大、需要花费大量的时间且由于无法做到精确满足空间相位匹配条件导致四波混频技术得到的信号强度差，空间分辨率低的问题。本实用新型将系统放置于可移动的光学面包板上，能更加方便灵活的调节不同四波混频光路的空间相位匹配关系，大大降低了在搭建四波混频光路时的复杂度和难度。通过精细调节系统中每一个装置的位置和角度，并使其固定在光学面包板上，就可以保证每次在使用该系统时获得精确的空间相位匹配关系，进而可以获得更高的四波混频信号强度和空间分辨率。本实用新型适用于四波混频技术领域。
一种混频空间相位匹配系统

[实用新型]重构器-CN202123324381.3有效
发明人：曹赫 -专利权人：曹赫
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重构器，该重构器包括：外壳，外壳包括连接板；定位组件，定位组件包括磁铁，磁铁安装在所述连接板上；设置在连接板上的闭锁组件，闭锁组件包括可相互联结配合的公联结结构和母联结结构；其中，磁铁与第二重构器的第二磁铁相吸引，连接板与第二重构器的第二连接板相定位；公联结结构与第二重构器的第二母联结结构联结锁定，母联结结构与第二重构器的第二公联结结构配合锁定。两个重构器相互靠近的过程中，利用两个磁铁之间的磁吸作用力，实现了自动定位效果，无需人工操作定位连接，且该定位结构相比于空间站联结器的高精度定位结构，其结构更加简单，进而更加适用于小型机器之间的联结。
重构器

[实用新型]无增压泵低压反渗透净水机-CN202122703872.2有效
发明人：曹伟达;曹赫 -专利权人：曹伟达
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明是无增压泵低压反渗透净水机，该净水机用自来水压强制纯水，用低气压罐放纯水，有废水的与现有净水机基本相同，将浓净水当废水排放，无废水的将浓净水混合在自来水中放出，低压控制净水机工作，附加有冲洗功能的净水龙头，解决了反渗透净水机无增压泵制水和无废水的关键技术问题。本发明多项创新设计，具有无增压泵、无废水、结构简单、成本低、反渗透膜寿命长、故障率低、安全性高、制水质量不低于高档反渗透净水机等多项难得的优点，是促进反渗透净水机普及到千家万户的理想方案。
增压泵低压反渗透净水

[实用新型]一种氨水储罐区专用氨气吸收器-CN202120944110.9有效
发明人：李冰;黄运涛;梁翠翠;袁润;曹赫;张桐伟 -专利权人：一重集团大连工程建设有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氨水储罐区专用氨气吸收器，涉及氨气吸收技术领域，包括筒体、进气管、出气管、进水管、出水管、溢流管，所述进气管与筒体连接并伸入筒体内部，出气管连接于筒体端部，进水管连接于出气管上，所述出水管、溢流管分别连接于筒体侧壁；结构简单，操作方便，氨气吸收充分，吸收氨气后的含氨水溶液可直接排放至氨水储罐内。
一种氨水储罐区专用氨气吸收

[发明专利]基于自适应动态力平衡的机械臂抓取方法和系统-CN202011545707.2有效
发明人：张云洲;曹赫;商艳丽;霍达;李奇;陈昕 -专利权人：东北大学;北京仿真中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于自适应动态力平衡的机械臂抓取方法和系统。其中的方法包括：获取目标物体的目标点云信息，通过凹包轮廓检测算法检测得到边缘轮廓信息，基于边缘轮廓信息和机械臂末端执行器两指间距离，建立目标物体的可抓取区域模型；按照预设的规则生成矩形滑框，利用最小二乘直线拟合对每一矩形滑框内左右两边的凸顶点集合进行直线拟合，基于拟合得到的两条直线间的夹角确定目标物体的可抓取位置；确定目标物体左侧边缘、右侧边缘在第一坐标轴上坐标的平均值，当平均值之差小于预设阈值时，机械臂根据可抓取位置对目标物体进行抓取。本申请方法实施简单快捷，具有较强的实时性，可准确可靠地抓取目标物体。
基于自适应动态平衡机械抓取方法系统

[实用新型]无增压泵无废水低压反渗透净水器-CN202122332279.1有效
发明人：曹伟达;范悦;曹赫 -专利权人：曹伟达
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明无增压泵无废水低压反渗透净水器的低压罐内装有两个隔离膜，净水器自来水入口与自来水龙头、高压开关、进水电磁阀和小水泵出口连通，进水电磁阀出口通过前置滤芯组与反渗透膜入口连通，反渗透膜的反渗透浓净水出口与废水比阀连通，废水比阀出口与低压罐的浓净水进出口连通，低压罐的浓净水进出口通过第一逆止阀、小水泵与自来水入口连通；反渗透膜的反渗透纯水出口与后置滤芯、低压罐的纯水进出口连通，后置滤芯出口与纯水龙头连通。本发明多项创新设计，具有无增压泵、无废水、结构简单、成本低、反渗透膜寿命长、故障率低、安全性高等多项难得的优点，是促进反渗透净水器普及到千家万户的理想方案。
增压泵废水低压反渗透净水器

[发明专利]无增压泵无废水和有废水低压反渗透净水机-CN202111309911.9在审
发明人：曹伟达;曹赫 -专利权人：曹伟达
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明是无增压泵无废水和有废水低压反渗透净水机，该净水机用自来水压强制纯水，用低气压罐放纯水，有废水的与现有净水机基本相同，将浓净水当废水排放，无废水的将浓净水混合在自来水中放出，低压控制净水机工作，附加有冲洗功能的净水龙头，解决了反渗透净水机无增压泵制水和无废水的关键技术问题。本发明多项创新设计，具有无增压泵、无废水、结构简单、成本低、反渗透膜寿命长、故障率低、安全性高、制水质量不低于高档反渗透净水机等多项难得的优点，是促进反渗透净水机普及到千家万户的理想方案。
增压泵废水低压反渗透净水

[实用新型]一种产品设计用绘图板-CN202120873104.9有效
发明人：郭伟;曹赫;曹喆 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B43L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品设计绘图领域，具体涉及一种产品设计用绘图板，包括外壳、滑轨、画板、弹簧、卡扣机构和提手，所述外壳为中间设有空腔且上端开口的盒体，所述滑轨设置于所述外壳的空腔一侧，所述画板从上而下穿过所述外壳上端的开口并插入所述外壳的空腔内部，所述画板一侧与所述滑轨滑动连接，所述弹簧设置于所述画板下方且所述弹簧底端与所述外壳的内壁固定连接，所述外壳顶端开口两侧分别设置有一所述卡扣机构，所述画板顶端固定连接有所述提手,该产品设计用绘图板具有保护画板同时储存画纸等功能。
一种产品设计绘图板

[实用新型]一种应用于净化反应器的竖直喷氨装置-CN202120930481.1有效
发明人：袁润;梁新文;黄运涛;张丹;孙欣;曹赫 -专利权人：一重集团大连工程建设有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于净化反应器的竖直喷氨装置，涉及烟气净化技术领域，包括喷枪、连接接头及支撑角钢，所述喷枪由净化反应器顶部竖直插入至净化反应器烟气流道内，支撑角钢安装于净化反应器顶部并将喷枪固定在烟气流道中间位置，喷枪与烟气流道方向平行；所述喷枪顶端位于净化反应器之外，且通过连接接头与供氨管线相连接，喷枪位于净化反应器内的底端为封闭端；喷枪上分布设置有若干位于净化反应器内部的喷嘴，每个喷嘴上分布有若干喷氨口；结构简单，使用方便，提高烟气净化过程中脱硝效率，减少设备投资费用，提高烟气净化的经济效益。
一种应用于净化反应器竖直装置

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