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[发明专利]一种矿山植被种植装置-CN202010490039.1在审
发明人：郑爽;李贝德;杨青峰;刘行行;王国晨;韩晓玲;董庆龙;陈芹;成冉冉;曹策;张志强;张学如;陈鹏;刘文涛;张伟朋;崔佳星 -专利权人：郑爽
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山植被种植装置，包括壳体，所述壳体的内侧壁固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有密封板，所述密封板、隔板和壳体之间设有水槽，所述密封板的顶部设置有保护壳，所述保护壳的两侧均开设有通风孔，所述保护壳的内侧壁设置有泥土和树苗，所述保护壳的顶部开设有环形槽；壳体外侧壁增设的连块、夹杆和握杆，可以帮助工作人员握持该装置，同时，底部的滚轮可以辅助该装置在较平整的区域移动，减少工作人员体力消耗，该装置的内部集成了电机、转杆、钻头和螺旋叶，通过开关开启电机，带动转杆、钻头和螺旋叶转动，对地面进行钻坑，辅助挖坑，较少工作人员体力消耗，无需携带铁锹，便于使用。
一种矿山植被种植装置

[发明专利]一种工程地质研究采样装置-CN202010490985.6在审
发明人：郑爽;李贝德;杨青峰;刘行行;王国晨;韩晓玲;董庆龙;陈芹;成冉冉;曹策;张志强;张学如;陈鹏;刘文涛;张伟朋;崔佳星 -专利权人：郑爽
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明属于工程地质研究领域，尤其为一种工程地质研究采样装置，包括套管，所述套管开口处的一端内螺接有套杆，所述套管位于所述套管开口处的一端对称铰接有横臂，所述套管远离开口处的一端焊接有螺杆，所述螺杆外螺接有包管，所述包管的开口处固定设有环境结构的螺管，所述包管内滑动连接有插管，所述包管与所述插管的连接处对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块；旋转环板，环板在进行旋转的同时带动螺管旋转，将螺管收入螺纹槽内至合适的位置，将锥杆插入土壤，插入土壤内的锥杆可以增加包管与土壤支架内的连接强度，使包管不易打滑和偏转，保证包管与土壤之间连接的稳定性。
一种工程地质研究采样装置

[发明专利]一种直流电机控制系统的入侵防御系统-CN201810621909.7有效
发明人：解仑;周育武;曹策;王志良;王先梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
一种直流电机控制系统入侵防御系统

[发明专利]数据线中地线的识别定位方法-CN202010175580.3在审
发明人：王雨青;付云博;程路超;曹策;姜良旭;何锋赟;刘震宇 -专利权人：长光（滁州）高端智能装备研究院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种数据线中地线的识别定位方法，包括：S1、对六根地线进行拍摄获得地线图像；S2、提取地线图像中的R通道图像、G通道图像和B通道图像；S3、分别对R通道图像、G通道图像和B通道图像进行Frangi多尺度滤波并融合滤波后的三幅图像，得到增强图像；S4、计算增强图像的重心，作为地线聚集的中心位置；S5、以地线聚集的中心位置为中心，建立方环形搜索区域，以尺度由大到小在该搜索区域内进行六个连通分量的搜索；S6、在搜索到六个连通分量时，计算每个连通分量的重心，作为六根地线的位置。本发明提供的数据线中地线的识别定位方法采用机器视觉识别与图像处理相结合的方法对地线进行识别定位，以代替人眼识别，提高地线识别的准确性。
数据线地线识别定位方法

[发明专利]一种基于体域网的多源情感识别机器人-CN201710181535.7有效
发明人：解仑;李敏嘉;刘振宗;曹策;王志良 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
一种基于体域网情感识别机器人

[发明专利]拢线器-CN201911392950.2在审
发明人：刘欢;郭同健;余毅;李冬宁;曹策 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01B13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种拢线器，包括拢线器本体，拢线器本体包括顶面、底面和连接顶面与底面的侧面；其中，侧面为内凹的弧形曲面，用于聚拢固定线束；在拢线器本体内开设有连通顶面与底面的通孔，用于穿设档杆。本发明提供的拢线器能够套装在档杆上，通过内凹的弧形曲面聚拢、固定线束，防止线束从档杆上滑落。
拢线器

[发明专利]插植机械手-CN201911392403.4在审
发明人：曹策;余毅;郭同健;张立文;王雨青 -专利权人：季华实验室
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种插植机械手，包括：电动夹爪、线夹和固定在电动夹爪底部两侧且结构相同的缓冲机构，线夹分别固定在两个缓冲机构上；缓冲机构包括直线导轨、导轨底座和直线轴承，导轨底座固定在电动夹爪的底部，直线导轨固定在导轨底座上，直线轴承滑动连接在直线导轨上，线夹通过直线轴承支架固定在直线轴承上，直线轴承的两端分别连接有一根弹簧，两根弹簧的另一端分别与导轨底座连接。利用本发明提供的插植机械手能够通过缓冲机构为机械手在插植方向提供缓冲，当插植的压力/拉力达到预定阈值时，能够在不影响力传感器检测的条件下，消除由于插植机械手因惯性产生的惯性力，防止线束变形、损坏。
机械手

[发明专利]一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统-CN201810864343.0有效
发明人：解仑;曹策;汪世鹏;王志良;王先梅 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统，能够保证变频矢量控制装置的安全。所述系统包括：工业协议转换网关，用于获取EtherCAT总线数据，并重新封装成TCP协议数据包发送至入侵检测引擎，其中，所述EtherCAT总线数据包括：上位机下发的控制指令和变频矢量控制装置上传的参数；入侵检测引擎，用于判断所述TCP协议数据包是否与预先生成的动态规则库中的规则相冲突，若是，则判定为入侵行为，阻断所述TCP协议数据包并报警。本发明涉及网络信息安全技术领域。
一种针对变频矢量控制装置工业信息安全防护系统

[实用新型]一种非固化材料耐热试件制备装置-CN201920132001.X有效
发明人：曹策 -专利权人：唐山东方雨虹防水技术有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非固化材料耐热试件制备装置。包括：底板、限位组件和拉膜器；限位组件设于底板上表面，用于将至少一个试件基板固定于底板上表面；拉膜器设于试件基板上表面且能够在限位组件的限制下沿第一方向在试件基板上表面滑动，拉膜器的下表面设有向内凹进的凹槽，凹槽的底面上设有沿竖直方向贯穿拉膜器的拉膜槽，拉膜槽用于容纳热熔的非固化材料。本实用新型通过限位组件限制拉膜器的滑动方向，通过拉膜器的凹槽和拉膜槽控制非固化材料在材料板上的涂覆范围，实现非固化材料耐热试件的均匀涂覆、易于控制涂覆的宽度和厚度、制备效率高、易清洁的有益效果。
拉膜器固化材料限位组件试件拉膜本实用新型底板上表面基板上表面耐热涂覆试件制备装置底板滑动方向基板固定均匀涂覆向内凹进材料板下表面易清洁滑动热熔竖直下沿制备容纳贯穿

[实用新型]一种基于PLC控制的地铁电伴热温控系统-CN201921028532.0有效
发明人：高鹏;李岩;李末;桂思平;黄玉涛;胡洋;刘菲;程子健;边宏利;董鹏;曹策 -专利权人：沈阳地铁集团有限公司运营分公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于PLC控制的地铁电伴热温控系统，涉及电伴热控制技术领域。该温控系统包括继电器、接触器、可编程控制器、人机界面监控单元、温度信息采集单元和供电电源；继电器、接触器、可编程控制器、供电电源和人机界面监控单元均放置在电伴热控制箱内；可编程控制器经过继电器和接触器与多路电伴热回路连接；同时温度信息采集单元与可编程控制器连接，可编程控制器还与人机界面监控单元相连，实现对电伴热运行数据的记录存储；供电电源与可编程控制器连接，为整个系统进行供电。本实用新型提供的电伴热温控系统，应用可靠的可编程控制器(PLC)和人机界面操作方式，为多路电伴热线系统提供精确的温度控制解决方案。
可编程控制器电伴热继电器人机界面监控供电电源温控系统接触器温度信息采集本实用新型多路控制技术领域人机界面操作电伴热线回路连接记录存储系统提供运行数据地铁供电应用

[发明专利]一种Linux下基于Inotify的网页篡改事件的检测方法-CN201811018961.X在审
发明人：周先东;曹策;陈勇;朱静轩 -专利权人：中新网络信息安全股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明涉及Web网站安全防护技术领域，具体涉及一种Linux下基于Inotify的网页篡改事件的检测方法，包括如下步骤：防篡改程序请求监控目录的Inotify事件、防篡改程序对内核的Inotify事件作出判断，将添加，删除，修改，移动的事件判定为篡改事件。本发明的有益效果：基于事件触发的防篡改检测方法，在Linux下，并使用Inotify作为防篡改事件的检测方法，相比定时循环扫描技术，占用资源少、更加高效、具有反应速度快；相比核心内嵌技术，可以防护动态网页；相比文件过滤驱动技术，更加稳定；另外在支持改技术的系统上具有稳定高效的特点。
防篡改检测网页篡改安全防护技术文件过滤驱动反应速度快程序请求篡改事件定时循环动态网页基于事件扫描技术事件判定占用资源触发内嵌删除防护监控移动

[发明专利]一种腹腔镜手术持针设备-CN201811337815.3在审
发明人：曹策;田雪 -专利权人：曹策
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术持针设备，包括把手和安装座，把手侧表面开设的凹槽内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的侧表面设有两个固定块，安装座的侧表面设有转动块，转动块设置在两个固定块之间，固定块的侧表面和转动块的侧表面均开设有通孔，通孔内转动连接有转动柱，安装座侧表面开设的凹槽内滑动连接有安装杆，安装杆的两侧表面均设有滑条，安装座的凹槽内侧表面开设有与滑条对应的滑槽，安装杆的侧表面设有手术针。本腹腔镜手术持针设备，通过安装杆将手术针固定在安装座处，并通过固定螺栓固定手术针，在操作过程中不需要医生手动夹紧，同时可以根据手术需要调节角度和长度等，操作简单，使用方便。
侧表面安装座安装杆腹腔镜手术固定块针设备转动滑动连接伸缩杆手术针滑条通孔把手操作过程固定螺栓固定手术内侧表面手动夹紧转动连接转动柱滑槽医生

[发明专利]一种基于机器学习的自动适应场景的SQL注入识别方法-CN201811019272.0在审
发明人：朱静轩;曹策;陈勇;孟彦 -专利权人：中新网络信息安全股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，具体涉及一种基于机器学习的自动适应场景的SQL注入识别方法，包括机器学习过程、机器防护过程，机器学习过程包括部署防火墙、分离流量中的SQL语句、机器学习SQL特征、机器学习流量特征、识别SQL注入；机器防护过程包括部署防火墙、分离流量中的SQL语句、判断SQL语句危险性、判断流量特征危险性、识别SQL注入、用户参与防火墙调优。本发明区别于传统的SQL注入检测模型，在对后台情况一无所知的情况下，仅通过分析用户的输入就可以检测出可能的SQL注入，并对其威胁程度进行分级；无需通过书写规则，即可进行防御，降低了误报率。
防火墙机器学习过程基于机器机器防护机器学习流量特征数字信息传输场景书写规则用户参与传统的误报率检测分级部署后台防御学习威胁分析

[发明专利]一种可同时测定给水度及渗透系数的岩土参数性质测定仪-CN201610128589.2有效
发明人：和泽康;马传明;高林;邓波;李涛;魏超;李晴;胡喜梅;曹策 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明本提供了一种可同时测定给水度及渗透系数的岩土参数性质测定仪，包括防蒸发及拍气装置、实验段、水位观测装置、可控水头供水装置、可控水头排水装置和水头调节固定装置。本发明结构简单，使用方便，可同时准确测定岩土的渗透系数与给水度，具有广泛的应用前景。如可以广泛用水文地质研究中，作为教学仪器有助于学生更好理解给水度与渗透性的测定原理；而在生产中可以在地下水资源平衡计算、潜水动态预测、浅层地下水可开采量计算、农田排水沟、暗管沟深、间距计算、农田灌溉与排水计算、灌溉入渗补给系数、降雨入渗补给系数等水文地质参数计算,以及与地下水有关的各类研究中。
一种同时测定给水渗透系数岩土参数性质

[发明专利]一种毛细上升高度和给水度同时测定方法及测定装置-CN201610128957.3有效
发明人：马传明;和泽康;祁惠惠;李晴;胡喜梅;高林;魏超;李涛;曹策 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种毛细上升高度和给水度同时测定方法及测定装置，测定装置设有实验段、可测流速供水装置、可测流速溢流装置和供水排水土柱。本发明可同时测定毛细上升高度及给水度，且测定给水度时不需透水石标定、操作简单，在测定毛细上升高度时可准确测定毛细上升的水量以及结束时间。本发明具有广泛的应用前景，作为教学仪器有助于学生更好理解给水度与毛细上升高度的测定原理；而在生产中可以应用在地下水资源平衡计算、潜水动态预测、浅层地下水可开采量计算、农田排水沟、暗管沟深、间距计算、农田灌溉与排水计算、灌溉入渗补给系数、降雨入渗补给系数等水文地质参数计算，以及农田排水工程设计、地基土承载力与冻害评价研究中。
毛细给水度测定装置排水地基土承载力降雨入渗补给水文地质参数农田排水沟浅层地下水动态预测工程设计供水装置间距计算教学仪器农田灌溉农田排水平衡计算溢流装置冻害地下水资源实验段透水石暗管标定沟深土柱潜水应用补给灌溉供水学生研究