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[发明专利]一种高可靠性的图像处理平台-CN201510461964.0有效
发明人：曹泉;王辰 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性的图像处理平台，该图像处理平台包括微控制模块、中央处理模块以及图像编解码模块；该微控制模块包括微控制芯片、通信芯片以及时钟芯片；该中央处理模块包括CPU芯片、CPU存储器以及CPU接口；图像编解码模块包括GPU芯片、GPU存储器以及GPU接口。该CPU存储器包括存储处理代码的第一存储模块以及用于存储处理数据的第二存储模块。本发明的图像处理平台通过第一存储模块以及第二存储模块的设置，提高了图像处理平台的可靠性；解决了现有的图像处理平台的可靠性较低或制造成本较高的技术问题。
一种可靠性图像处理平台

[发明专利]一种高安全性的图像处理平台-CN201510462079.4有效
发明人：曹泉;王辰 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高安全性的图像处理平台，该图像处理平台包括微控制模块、中央处理模块以及图像编解码模块；该微控制模块包括微控制芯片、通信芯片以及时钟芯片；该中央处理模块包括CPU芯片、CPU存储器以及CPU接口；图像编解码模块包括GPU芯片、GPU存储器以及GPU接口；其中所述微控制芯片还包括用于生成图像的图像密钥的图像加密模块以及用于生成视频的视频密钥的视频加密模块。本发明的图像处理平台通过图像加密模块以及视频加密模块的设置，提高了图像处理平台的安全性；解决了现有的图像处理平台的安全性较低或制造成本较高的技术问题。
一种安全性图像处理平台

[发明专利]一种基于摄像机前端处理的交通测速方法-CN201510469779.6有效
发明人：曹泉;何小晨 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像机前端处理的交通测速方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）安装摄像机，对摄像机进行标定，以获取摄像机参数；（2）对摄像机拍摄的原始视频图像进行场景坐标重建，在重建图中对车辆进行接地点检测和接地点跟踪，然后计算行驶距离及行驶速度；或者，在原始视频帧中对车辆进行接地点检测和接地点跟踪，将多帧的接地点坐标换算成场景实际坐标，然后计算车辆的行驶距离及行驶速度。本发明可以在低成本下实现高精度速度检测，具有很高的实用价值。
一种基于摄像机前端处理交通测速方法

[发明专利]一种支持单点及全局控制的匝道控制系统-CN201811599078.4在审
发明人：曹泉;何小晨 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了交通控制技术领域中的一种支持单点及全局控制的匝道控制系统，每个匝道处均设有匝道控制主机、视频分析主机及信号机，视频分析主机分析监控视频，获得相关的交通参数，匝道控制主机获取当前的交通参数，同时将本匝道的交通参数分发给相邻匝道的匝道控制主机，并获取其他匝道的交通参数，匝道控制主机获取当前信号指示周期和相位信息，并进行控制策略分析，然后向信号机发出控制信号，信号灯根据信号机发出的信息进行信号显示。本发明能够根据当前主线占有率以及匝道排队情况进行最佳配置，使交通通行量达到最大化，从而尽可能地减少交通堵塞，且可以根据道路的实际情况进行选择，具有更大的灵活性。
匝道交通参数控制主机信号机控制系统全局控制视频分析单点信息进行信号监控视频交通堵塞交通控制控制策略控制信号相位信息信号指示主机分析信号灯最大化主机占有率分发排队通行主线配置交通分析

[发明专利]一种环氧树脂填充泡沫铝层合结构矿用溜槽及其制备方法-CN201811462548.2在审
发明人：于英华;徐平;沈佳兴;单翔宇;曹泉;高文硕 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B03B5/62 文献下载
摘要：一种环氧树脂填充泡沫铝层合结构矿用溜槽及其制备方法。溜槽包括倒圆台形的侧边板，所述的侧边板为环氧树脂填充泡沫铝层合板，环氧树脂填充泡沫铝层合板由钢制外衬板、闭孔泡沫铝芯板、环氧树脂填充泡沫铝芯板和钢制内衬板构成。制备方法：1、按照溜槽尺寸，制备外衬板和内衬板的展开板、闭孔泡沫铝芯板和环氧树脂填充泡沫铝芯板；2、外衬板、闭孔泡沫铝芯板、环氧树脂填充泡沫铝芯板、内衬板之间采用环氧树脂粘结方式联结。环氧树脂填充泡沫铝层合结构矿用溜槽具有减振降噪性好、轻质、高比刚度、环保等优点，可以显著降低溜槽工作时的噪声并在减轻溜槽质量的同时提高溜槽的刚度和强度进而提高溜槽的寿命。
环氧树脂溜槽填充泡沫铝层制备填充泡沫铝芯闭孔泡沫铝外衬板芯板侧边板内衬板合板钢制内衬板减振降噪性倒圆台形粘结方式比刚度展开板钢制轻质噪声联结环保

[发明专利]一种糠基烷基醚的制备方法-CN201610812312.1有效
发明人：牟新东;曹泉 -专利权人：中国科学院青岛生物能源与过程研究所
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C07D307/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种糠醇和一元醇反应得到糠基烷基醚的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：在反应釜中将糠醇溶于一元醇中，然后加入催化剂，150‑260℃下反应1至24小时后即可生成糠基烷基醚。所述制备方法工艺简单，易于控制，仅采用无机金属氧化物作为催化剂，不添加有机酸碱或无机酸碱等助催化剂，便于催化剂的分离等操作，有利于大规模工业化生产。
烷基醚糠基制备催化剂一元醇大规模工业化生产无机金属氧化物制备方法工艺无机酸碱有机酸碱助催化剂反应釜糠醇

[发明专利]一种基于视频的快速模板匹配GPU实现方法-CN201510469830.3有效
发明人：曹泉;余坚毅 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的快速模板匹配GPU实现方法，包括以下步骤：（1）将图像数据复制到GPU设备中，图像复制到设备的操作和图片模板匹配分为两个独立的流执行同时进行，一个执行当前帧的图片模板匹配计算过程操作，一个执行下一帧的图像复制操作；（2）将图像模板数据存储在共享内存中，将图片数据存储在纹理内存中，利用纹理存储器随机取数与图像模板进行匹配度计算；（3）采用多线程并行计算的方式同时进行计算，且一个线程计算一个位置的模板匹配度量值；（4）利用全局原子和共享原子确定模板匹配度量值的最大值或最小值，即得到模板匹配的结果。本发明可以明显缩短模板匹配的时间，提高了模板匹配算法的实用价值。
一种基于视频快速模板匹配 gpu 实现方法

[发明专利]图像检测方法、图像检测装置以及交通违法检测系统-CN201510067366.5有效
发明人：曹泉;王宇 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像检测方法，其包括：接收处理图像，检测以及获取处理图像中的车辆图像；对车辆图像中的人脸图像进行定位操作，以获取人脸图像的位置；根据人脸位置对所述车窗图像中的设定位置进行定位操作，以获取检测图像；以及对检测图像进行图像分析，以得出图像检测结果。本发明还提供一种图像检测装置以及交通违法检测系统。本发明的图像检测方法、图像检测装置以及交通违法检测系统可对车窗内的主要驾驶行为的特征进行精确检测，解决了现有的图像检测方法中不能对主要驾驶行为进行精确检测的技术问题。
图像检测图像检测装置检测系统交通违法车辆图像定位操作驾驶行为检测图像人脸图像检测车窗图像图像检测结果处理图像接收处理人脸位置图像分析

[发明专利]一种基于GPU加速的Haar检测方法-CN201510479238.1有效
发明人：曹泉;余坚毅 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU加速的Haar检测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）系统初始化，CPU将所有放大系数下的扫描窗口、特征框信息以及分类器参数数据，传输并保存至GPU设备上；（2）按照图像矩阵的列数依次设置线程数并调用两次核函数，进行两次矩阵转置，得到图片的积分图和平方积分图；（3）将扫描窗口和特征矩形框排列在GPU全局内存中，进行haar算法检测；（4）将通过所有强分类器的扫描窗口进行矩形框合并，得到待检测结果。本发明在数据的准备方式、积分图的快速计算和分阶段针对性地实现Haar检测三个方面对现有haar算法进行了改进，使得haar算法的实现速度得到了极大的提升，实用价值得到了更充分的体现，具有很高的实用价值和推广价值。
一种基于 gpu 加速 haar 检测方法

[发明专利]基于 OmapL138芯片的光流跟踪实现方法-CN201510462205.6有效
发明人：曹泉;郭强;艾通 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于 OmapL138芯片的光流跟踪实现方法，包括以下步骤：（1）读取待处理的图像YUV420数据，将其保存到DDR2中；（2）提取图像数据，并线性排布到DSP内核的L2内存中；（3）进行Fast角点检测运算，并将结果传回到L2内存中；（4）将Fast角点检测运算的结果进行非极大值抑制，筛选出最终的角点；（5）进行高斯滤波，将计算的结果放入L2中；然后进行降采样，并传送给DSP内核；（6）重复执行步骤（5），直到所有的图像数据通过ARM降采样后均达到了预定的图像最小值；（7）进行光流的差分方程的最小二乘矩阵计算，最终在DSP内核得到角点的运动矢量结果。本发明减少了运算之外的处理时间，全面提高了光流跟踪算法的实现速度，具有很高的实用价值。
基于 omapl138 芯片跟踪实现方法

[发明专利]基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法-CN201510462430.X有效
发明人：曹泉;郭强;艾通 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OmapL138芯片的Haar检测算法快速实现方法，包括以下步骤：（1）对相机标定的结果，一次性计算出Haar算法的检测区域，形成Haar检测区域表，保存到DDR内存中；（2）ARM依据Haar检测区域表和Haar参数表，从DDR中提取数据，线性排列到L2内存中；（3）DSP依据Haar参数表，从L2中线性提取数据，计算出结果，并把检测结果更新到L2内存中；（4）ARM根据L2内存保存的检测结果组织下一批数据，再传递给DSP计算，由DSP依据haar参数表提取数据，并进行计算，如此反复执行，直到所有图像的检测结果均保存于L2中；（5）ARM从L2中提取检测结果，得到整张图像的Haar检测结果。本发明结合OmapL138芯片的硬件特性，可以从多个角度对haar检测算法的实现进行提速，提高其实用价值。
基于 omapl138 芯片 haar 检测算法快速实现方法

[发明专利]用于非均相催化加氢制备甲基丁内酯的双金属催化剂及其制备方法-CN201510746345.6有效
发明人：牟新东;王喜成;姜义军;李慧;曹泉 -专利权人：中国科学院青岛生物能源与过程研究所
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂合成领域，特别涉及一种用于制备α‑和β‑甲基‑γ‑丁内酯的双金属催化剂及其制备方法，以及采用该催化剂通过非均相催化加氢制备α‑和β‑甲基‑γ‑丁内酯的方法。根据本发明制备的贵金属负载型催化剂具有高活性和选择性，易于制备，价格低廉，利用本发明的双金属催化剂可以对衣康酸等原料直接加氢制备α‑甲基‑γ‑丁内酯或β‑甲基‑γ丁内酯，而无需其它反应步骤，反应条件温和，高效简单易行，经济无污染，工艺简单，有利于大规模工业化生产。
制备丁内酯双金属催化剂加氢非均相催化贵金属负载型催化剂大规模工业化生产催化剂合成反应条件制备甲基高活性衣康酸催化剂

[实用新型]一种防崴脚装置-CN201720600046.6有效
发明人：曹泉;叶雨童;刘嘉辉;吴六顺 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A41D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防崴脚装置，属于鞋具技术领域。本实用新型的一种防崴脚装置，包括支撑夹板、固定夹板和固定带，所述支撑夹板和固定夹板分别设置在鞋的相对两侧，并通过固定带进行固定；所述支撑夹板连接有支撑板，该支撑板由自上而下依次相连的固定轴、连接片和支撑块组成。采用本实用新型的防崴脚装置可以有效防止日常运动中崴脚状况的发生，并且可以使用在任意运动鞋上，装置占据空间小，简单易用。
一种防崴脚装置

[发明专利]基于CAN总线的分布式信号控制系统-CN201710313673.6在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的分布式信号控制系统，包括一个主控单元和若干个方向分控区域，每个方向分控区域包括一个方向分控单元和若干信号灯控制单元，信号灯控制单元包括若干个车道信号灯单元和对应的行人信号灯单元，主控单元生成路口信号灯控制方案并通过CAN总线传送到每个方向分控单元，每个方向分控单元通过CAN总线与对应的信号灯控制单元连接，方向分控单元对路口信号灯控制方案解析，将解析结果通过CAN总线发送到对应的信号灯控制单元，信号灯控制单元按照控制方案控制信号灯状态。本发明通讯线路简单可靠、能简化施工难度和降低施工成本、提高可靠性及简化后续维护难度、扩展性较好、提高交通信号控制系统的智能化水平。
基于 can 总线分布式信号控制系统

[发明专利]变结构交通信号控制系统-CN201710313657.7在审
发明人：曹泉;何小晨;李豪;万海明;付林峰;刘绍兵 -专利权人：深圳市哈工大交通电子技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变结构交通信号控制系统，将道路分成变结构区域、缓冲区和来车区域，变结构区域靠近路口位置，缓冲区位于变结构区域和来车区域之间，变结构交通信号控制系统包括主控制板、车检器系统、信号灯控制总线接口板和信号灯单元，主控制板包括ARM和MCU，车检器系统包括车辆检测单元，信号灯单元包括信号灯子单元，每个车辆检测单元检测不同路口方向的车辆信息并发送到ARM，ARM生成诱导信号灯子单元的控制方案并发送到MCU，MCU通过信号灯控制总线接口板向信号灯子单元发送控制信号，信号灯子单元按照控制方案进行显示。本发明能提高道路的通行能力和道路通行效率，同时也能提高交通信号控制系统的智能化水平。
结构交通信号控制系统