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[实用新型]一种装配式吊顶保温隔热系统的安装结构-CN202020056059.3有效
发明人：杨震;曹永辉;李柏杨;董晓堃;叶国乔;高屾 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式吊顶保温隔热系统的安装结构，其包括固定在钢结构桁架次梁上的第一连接件，第一连接件的两端分别设置有至少一固定件，第一连接件通过固定件连接在钢结构桁架次梁上，第一连接件底部连接有吊杆，吊杆的相对另一端固定连接有第二连接件，第二连接件上连接有吊梁，吊梁的另一端连接有吊顶板，相邻吊顶板之间设置有至少一个锁紧件，锁紧件包括第一锁紧板、第二锁紧板和卡板，第一锁紧板和第二锁紧板分别固定在相邻吊顶板上。本实用新型可以有效地解决超高安装困难、接缝收口等处翘曲和超大空间顶面变形等问题，且其中的吊顶板为金属面岩棉复合板，可以提升保温的效果、达到隔热的目的。
一种装配式吊顶保温隔热系统安装结构

[实用新型]一种用于直喷燃油机高压喷雾特性研究的多孔喷油装置-CN202021970394.0有效
发明人： 曹永辉;胡東平;武治平 -专利权人：河北比特动力技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直喷燃油机高压喷雾特性研究的多孔喷油装置，包括喷油本体、油束遮挡块，油束遮挡块安装在喷油本体前端，并通过螺母与喷油本体连固为一体；喷油本体呈长条状，其沿轴线开设有一油道；喷油本体前端呈尖状凸起。本实用新型实施时，喷油本体的尖状凸起上的喷油孔喷出高压油束，喷出的油束中的一部分从油束通道喷出，其余多数多高油束被类M形面遮挡，由于类M形面的折角面呈弧形，同时经由引流凹槽引走，可以有效减少无用油束对需观察油束的干扰，提高观察、检测的准确性。
一种用于直喷燃油高压喷雾特性研究多孔装置

[发明专利]一种多功能数字展墙-CN202011498640.1在审
发明人： 曹永辉;孙宝亮;张恒;李小菊;蒋伟 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能数字展墙，其包括槽钢骨架、金属板、方管框架、拼接屏、金属图版、底部灯带和顶部灯带机构，槽钢骨架为长方体框架结构设于地面基层上，金属板为2块呈对称设于槽钢骨架的相对两侧，方管框架包括第一框架和第二框架，第一框架为2片呈对称设于槽钢骨架的前后两端，第二框架位于第一框架的内部。本发明利用夹绢玻璃可见光透过率高的优点，与液晶拼接屏和金属图版相结合，使得整体更加美观且突出展陈主题，整体展墙结构造型新颖，具有较好的艺术展示效果；通过展墙一侧留有暗门、展墙上部设有可翻转打开的顶部灯带机构，便于后期的检修与维护，操作过程简单方便，提高工作效率。
一种多功能数字

[发明专利]基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构-CN201910834668.9有效
发明人：曹勇;潘光;贺俊杰;路阳;黄桥高;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弧面自由端及三簧片交叉簧片被动弯曲轴向转动机构，整个多级被动弯曲和轴向旋转机构由多个不同尺寸和种类的交叉簧片单元组成，单个交叉簧片的结构由两个弧面自由端和与之相连的交叉簧片组成。对于负责轴向旋转变形的每一个交叉簧片都是由三个互成120度簧片交叉构成，且簧片的两端与自由端相连，在组成被动弯曲和轴向旋转机构时，簧片单元之间由相对应的自由端相连接，组成多级交叉簧片结构，本发明具有高精度，无摩擦，无滞后，无磨损，无静态阻力，免润滑等优点，在实际工程应用方面可以代替很多类似的被动变形结构。
基于自由簧片交叉被动弯曲轴向转动机构

[发明专利]一种水下滑翔机浮力调节装置-CN201910963906.6有效
发明人： 曹永辉;潘光;郭力铭;郝艺伟;彭建录;曹勇;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机浮力调节装置，该装置由液压缸舱段和油路块舱段组成，在不同的情况下，液压系统具有三种不同的工作模式。通过液压系统的控制，驱动液压缸舱段活塞主体的运动，控制排水体积，实现浮力调节；液压缸与油箱集于液压缸舱段，结构紧凑，节省安装空间。
一种水下滑翔机浮力调节装置

[发明专利]一种平行自由端及三交叉簧片的仿生鳍推进机构-CN201910834653.2有效
发明人：曹勇;潘光;白靖宜;贺俊杰;黄桥高;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种平行自由端及三交叉簧片的仿生鳍推进机构，多个平板自由端、交叉簧片和轴向旋转交叉簧片单元组成的，不同尺寸的鳍条线型固定于机体外壳的一侧，由舵机驱动。根据鳍条在展向方向上面的刚度分布来调整交叉簧片单元的刚度分布。同时利用多根仿生鳍条沿弦向排列构成多鳍条仿生胸鳍结构，通过舵机驱动每根鳍条绕弦向上下摆动，并结合鳍条自身的展向被动弯曲特性，形成胸鳍的展向摆动弯曲特征；同时，每根鳍条之间摆动角度存在相位差，并结合鳍条自身绕展向的被动扭转特性，从而形成胸鳍的弦向波动传递特征。
一种平行自由交叉簧片仿生推进机构

[实用新型]镜片储存机构-CN202020855768.8有效
发明人： 曹永辉 -专利权人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了镜片储存机构，包括底盘，所述底盘顶部外表面的两侧均设置有支撑架，所述对应的支撑架之间设置有滑座，所述滑座的左侧外表面设置有移送机构，所述移送机构的底部且位于底盘的顶部外表面设置镜片储存板，所述对应的支撑架之间且位于滑座的右侧外表面设置有镜片托盘，所述镜片托盘的右侧且位于底盘的外侧设置有收纳槽，所述收纳槽的左侧且位于对应的支撑架之间设置有限位架。本实用新型为镜片储存机构，通过移送机构取出镜片储存板，支撑架与滑座组合使用，带动移送机构移动至镜片托盘顶部，从而置于镜片储存板的内，再收入收纳槽内，自动化，方便快捷，便于储存镜片。
镜片储存机构

[实用新型]一种带有CCD工业相机的镜片切割机-CN202020877537.7有效
发明人： 曹永辉 -专利权人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有CCD工业相机的镜片切割机,包括支撑板，所述支撑板的上端外表面设置有镜片剪切机构，所述支撑板的上端外表面靠近镜片剪切机构的一侧设置有前部镜片移送机构，所述前部镜片移送机构的一侧设置有拼盘，所述拼盘的一侧设置有后部镜片移送机构，所述后部镜片移送机构的一侧设置有盘箱，所述支撑板的下端外表面设置有信号传输机构，所述后部镜片移送机构的一侧外表面设置有工业照相机。本实用新型所述的一种带有CCD工业相机的镜片切割机，通过设置有镜片移动机构与工业照相机、盘箱与拼盘，使得提高裁剪机运行的精度，保证机械在长期的运动过程中的稳定性，便于存放裁剪后的镜片，提高工作效率。
一种带有 ccd 工业相机镜片切割机

[实用新型]一种展厅地埋灯带安装结构-CN202020529879.X有效
发明人： 曹永辉;孙一博;张超;黄鑫磊;仰健;高广辉 -专利权人：苏州金螳螂文化发展股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04B5/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种展厅地埋灯带安装结构，其包括：地面基层、混凝土层、木基层、饰面层和灯带，混凝土层设置在地面基层上，混凝土层上开设有第一安装槽，木基层安装在第一安装槽内，木基层包括第一木基层和第二木基层，第一木基层的两侧分别设置有第二木基层，第一木基层与两第二木基层形成灯带槽，灯带固定安装在灯带槽内，第二木基层内设置有第二安装槽，电源变压器安装在第二安装槽内，第二安装槽上设置有盖板，饰面层设置在混凝土层上，饰面层覆盖木基层，且灯带顶部与饰面层齐平。本实用新型提供的一种展厅地埋灯带安装结构，通过在混凝土层内设置木基层，可以有效解决收口不美观和交叉污染的问题。
一种展厅埋灯带安装结构

[实用新型]镜片刨切机构-CN202020856537.9有效
发明人： 曹永辉 -专利权人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B26D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了镜片刨切机构，包括机构主体，所述机构主体包括有剪切装置、刨切装置、镜片转移装置、料盘组件、盘箱、可调定位装置、夹料横向移动装置与外部接料传送，所述刨切装置位于夹料横向移动装置的左端，所述镜片转移装置位于刨切装置的左端靠近后侧端面，所述料盘组件位于镜片转移装置的左端，所述盘箱位于料盘组件的上端靠近左侧端面，所述刨切装置包括有镜片夹紧装置、刨切横向移动模组、刨切纵向移动模组与切刀。本实用新型所述的镜片刨切机构，在镜片的切割表面增加一道刨切工序，使镜片的切割面更加的光滑，通过移动模组进行避让，避免镜片在转移过程中发生碰撞，提高镜片刨切机构的使用效果。
镜片机构

[发明专利]一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构-CN202011235107.6在审
发明人： 曹永辉;宋保维;潘光;杜晓旭;姜军 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学青岛研究院
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航行器中的连续调节衡重布局结构，所述结构通过调节位于航行器内部带滑轨机构的电池或其他装载的纵向位置来调整整体结构的平衡，同时可根据航行器的正、负浮力来调节位于航行器载荷段的浮力调节机构，两部分协同作用进而改变航行器整体的衡重布局来保证航行器航行中以及上浮下潜中的稳定。本发明可适用于对不同尺寸结构下的弹型航行器的重浮比和俯仰角度的连续调节，适用范围比较广泛，调节连续灵活，可重复使用同时拆装方便，可用于大部分弹型舱体的内载结构。
一种用于航行中的连续调节布局结构

[发明专利]一种ZH-ZYK型快启式智能直流油泵电机控制柜-CN202011125222.8在审
发明人：王福谭;王冠旻;周立安;冯西正;杜庆国;曹永辉;杨占群;林兆乐;邵华波;周鹏林 -专利权人：华能青岛热电有限公司;保定中恒电气有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制柜技术领域，具体是一种ZH‑ZYK型快启式智能直流油泵电机控制柜，包括电机控制柜壳体，所述柜门的前表面位于带灯按钮的下方位置处安装有IGBT开关，所述电机控制柜壳体的内部上端安装有大屏幕人机面板，所述电机控制柜壳体的内部下端安装有水箱，所述电机控制柜壳体的内部后表面安装有远方DCS远程控制模块、就地控制模块、信息存储器、故障自诊断模块、启/停机保护、励磁断线与过流保护模块、IGBT模块过流过温、电枢电流电压超限模块、报警器。本发明采用远方（DCS）与就地控制两种方式，完善的故障自诊断功能：启/停机保护、励磁断线与过流保护、IGBT模块过流过温报警、电枢电流电压超限报警，大屏幕中文人机界面。
一种 zh zyk 型快启式智能直流油泵电机控制

[发明专利]一种ZH-BFK型模块式变压器风冷智能控制柜-CN202011127309.9在审
发明人：孙少杰;王冠旻;周立安;冯西正;杜庆国;曹永辉;杨占群;林兆乐;邵华波;周鹏林 -专利权人：华能青岛热电有限公司;保定中恒电气有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本发明涉及变压器技术领域，公开了一种ZH‑BFK型模块式变压器风冷智能控制柜，所述控制柜主体的顶部一体式安装有柜顶，且控制柜主体的前表面铰接有柜门，所述柜门的中间位置设置有可视窗，所述控制柜主体的内部从上到下分别安装有风冷却单元智能控制模块和固定板，且控制柜主体的底部一体式安装有底座，所述固定板的内部安装有冷却器智能控制模块，所述底座的一侧开设有散热孔，所述控制柜主体的内部在固定板的前方滑动安装有照明灯。PLC通过硬件逻辑控制反馈方式可实现对所有ZH‑FZK模块的并行控制，某一模块故障，不影响其它模块运行。同时PLC还采用了软件通信方式实现对各个模块的冗余控制，极大地提高了可靠性。
一种 zh bfk 模块变压器风冷智能控制

[发明专利]一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局-CN201910553370.0有效
发明人：宋保维;潘光;姜军;王鹏;曹永辉;胡海豹;张克涵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低速运动的高稳定性水下航行器流体动力布局，包括主体、舵和推进装置，所述的主体为回转体形结构，在主体尾段安装有全动舵，在主体尾段端面安装有螺旋桨作为推进装置；所述全动舵的弦长和展长分别为b和l，满足约束条件的目标函数minCxS(l,b,χ)。本发明适用于回转体形低速航行器的流体动力布局设计，采用本发明设计完成的50公斤级无人水下航行器和1500公斤无人水下航行器实航验证，流体动力布局确保了航行器在低速航行时具有良好的定深和定向能力，完全满足设计指标要求。
一种低速运动稳定性水下航行流体动力布局

[发明专利]一种基于深度强化学习的水下滑翔机姿态控制方法-CN202010925225.3在审
发明人：高剑;宋保维;潘光;张福斌;王鹏;曹永辉;杜晓旭;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度强化学习的水下滑翔机姿态控制方法，包括学习阶段和应用阶段，在学习阶段通过仿真模拟水下滑翔机的运动过程同时记录运动的实时数据，根据运动数据更新当前决策神经网络、当前评价神经网络、目标决策神经网络和目标评价神经网络的参数；得到训练完成的深度强化学习神经网络模型后，应用到实际水下滑翔机在纵平面滑翔运动中，给定目标俯仰角θd，采集水下滑翔机的状态值输入到深度强化学习神经网络模型得到控制量实现水下滑翔机姿态控制。本发明基于仿真模型数据或者人工实验数据进行学习，实现水下滑翔机姿态的控制，学习方式简单；而且无需得到水下滑翔机的精确数学模型，同时在复杂环境下同样适用。
一种基于深度强化学习水下滑翔机姿态控制方法