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[发明专利]一种可变形电磁履带爬壁机器人-CN202310563006.9在审
发明人：冯友兵;曹想想;仲伟波;李欢;齐国庆;顾潮宏;尹子康 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变形电磁履带爬壁机器人。属于机器人技术领域，包括机体、可变形的履带装置、转向连杆、导向轮及履带支架等部件。该装置利用履带电磁铁块的导电生磁及失电消磁的性能，配合机器人驱动轮的履带转动，对首部履带装置未接触墙面而产生的向下磁力，同时消除机器人尾部的磁力，实现履带装置的前进运动，此功能较于传统永磁体履带机器人的运动，动力性和安全性都有很大的提升，此外该机器人使用可变形履带，通过转向连杆拉动履带装置形变，配合前进时履带装置的轮回运动，将形变部位履带装置拉动到装置底部吸附部位，完成装置的转向工作。
一种变形电磁履带机器人

[发明专利]一种基于水面多传感器融合的SLAM建图方法-CN202310335161.5在审
发明人：冯友兵;曹想想;仲伟波;齐国庆;顾潮宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水面无人驾驶的水面多传感器融合SLAM建图方法，包括如下步骤：通过GNSS传感器获取机器人的定位信息GPS；通过IMU组合定位模块获取机器人各方位的加速度信息IMU；通过双目相机获取视觉里程计VO；通过构建好的组合导航系统的线性滤波模型将定位信息GPS、加速度信息IMU和视觉里程计VO进行融合，获得融合后的位姿信息；依据距离信息和融合后的位姿信息，定位机器人位置，构建初始地图图像；通过视觉SLAM技术对初始地图图像进行优化，生成二维栅格地图。本发明利用多传感器数据融合的方法克服了单一传感器无法实现水面精确定位的困难，并且采用了YOLO网络识别水面动态物体，剔除动态物体的ORB特征点实现水面的建图。
一种基于水面传感器融合 slam 方法

[发明专利]一种基于MDRN网络的储粮害虫在线识别系统及其方法-CN202011300471.6在审
发明人：仲伟波;张莹莹;林伟;齐国庆;曹想想;胡智威;许强;丁兴;姚正亚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体地说，是一种基于MDRN网络的储粮害虫在线识别系统及其方法，主要包括硬件模块、软件模块及云服务器上搭载的算法模块三个部分，其中硬件模块包括储粮害虫图像采集模块、数据传输模块；软件模块包括PC端人机交互软件；算法模块是指云服务器中搭载的用于图像识别的算法。其中粮虫图像采集模块，用于粮堆内粮虫图像的获取；数据传输模块将图像数据发送至PC端；PC端人机交互软件为用于图像显示以及信息展示的应用软件，并将接收到的储粮害虫图像数据自动上传至云服务器端；云服务器为GPU计算机，搭载MDRN深度学习算法。
一种基于 mdrn 网络害虫在线识别系统及其方法