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[发明专利]一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置-CN202311098834.6在审
发明人：张金峰;杨晓辉;封超;王刘赞;许芝令;曹小龙;钟佩思;李洪宇;汪忠;史永伟;刘增瑞;陈学军;张龙;王硕;李育壮;陈志行 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。
一种适用于凹凸透镜磨削加工装置

[发明专利]管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置-CN202310939102.9在审
发明人：周雨锋;纪煜;杨略;罗鑫;吴波;蔡焕捷;陈鸿伟;沈洋;秦楠;陈顺宝;李巍;李太江;张瑞刚;陈盛广;李生文;刘立营;王彩侠;孙琦;娄正计;李立雄;郭子扬;曹小龙;陈延波;孟祥群;程晔锋;田周建;王奇 -专利权人：华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
检测机器人运动轨迹规划方法装置

[发明专利]一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统-CN202310798795.4在审
发明人：张金峰;汪忠;封超;孙中泉;许芝令;曹小龙;钟佩思;李洪宇;杨晓辉;史永伟;刘增瑞;张龙;陈学军;李育壮;王硕;陈志行 -专利权人：山东科技大学;青岛碳基工程装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于高速磨削工艺的安全防爆除尘系统，包括粉尘吸收装置、防爆装置、旋风除尘装置、风机单元、滤袋除尘装置、粉尘回收输送装置、粉尘压块装置及电控单元。粉尘吸收装置包括集气罩和第一管道，集气罩设于第一管道的进口端，第一管道的出口端通过防爆与旋风除尘装置的进气端相连。旋风除尘装置的出气端与风机单元的进气端相连相通，风机单元的出气端与滤袋除尘装置的进气端口相连相通。旋风除尘和滤袋除尘装置底部的出料口通过粉尘回收输送装置及重力卸灰阀与粉尘压块装置相连，粉尘压块装置的底部具有卸料口。本发明采用了二级除尘设计，粉尘收集效率高，沉降速度快，安全性能好，整体自动化程度高，人工成本低，可回收再利用。
一种用于高速磨削工艺安全防爆除尘系统

[发明专利]基于动态规划的有向无环图比对方法、模块及系统-CN202010788535.5有效
发明人：杨建荣;陈小舒;袁梦;杨绪疆;林景华;曹小龙;陈锋;张晓玉;李梓彰;郑贵锋;王学钦 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态规划的有向无环图比对方法，包括：获取预设超参数、DAG文件及节点类型匹配分数文件，预设超参数包括统计检验强度，DAG文件包括源DAG文件及目标DAG文件；通过基于动态规划的DAG比对算法，生成目标DAG文件与源DAG文件的匹配分数；根据统计检验强度，随机分叉生成伪DAG文件，通过基于动态规划的DAG比对算法，生成目标DAG文件与伪DAG文件的匹配分数；根据目标DAG文件与源DAG文件的匹配分数在目标DAG文件与伪DAG文件的匹配分数的分布，生成统计显著指标值。本发明还公开了一种计算模块及一种基于动态规划的有向无环图比对系统。本发明将动态规划与有向无环图比对相结合，可以用于解决有向无环图比对计算量庞大的问题。
基于动态规划无环图方法模块系统

[实用新型]用于型材的弯曲校直切割工装-CN202321092682.4有效
发明人： 曹小龙 -专利权人：宝鸡宏光电气机械有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：提供一种用于型材的弯曲校直切割工装，属于校直工装技术领域。包括工作平台，工作平台上表面一边固定设有呈一条直线设置的固定挡板，工作平台上表面另一边设有与固定挡块相对且呈一条直线设置的气动推压机构，气动推压机构用于将型材压于固定挡块和气动推压机构之间进行校直。本实用新型便于对钢管型材快速进行校直，保证型材使用性能，结构简单，制造方便，加工成本低。
用于弯曲切割工装

[发明专利]一种能实现凹形曲面的精密高效磨削装置-CN202310540820.9在审
发明人：张金峰;卢方旭;封超;董柏岑;曹小龙;钟佩思;许芝令;汪忠;杨晓辉;史永伟;刘增瑞;戴向云;张龙;李育壮;陈学军;王硕;车永莉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明公开一种能实现凹形曲面的精密高效磨削装置，包括底座、动力单元、传动机构、曲柄摇臂机构、磨削单元、吸尘单元、工件装夹机构及电控单元，直线导向机构包括纵向导轨及滑动座，滑动座通过纵向导轨设在底座顶部。曲柄摇臂机构驱动滑动座沿纵向导轨前后移动，动力单元通过传动机构与曲柄摇臂机构相连，磨削单元包括圆周摆动机构及砂轮，砂轮设在圆周摆动机构的执行端。工件装夹机构设在底座上方，其底部的前后两侧均与底座的对应侧横向滑动配合。吸尘单元包括负压风机及两个吸尘罩。本发明通过计算机控制磨削轨迹，自动调节工件位置和磨削角度，保证工件形面的整体性和一致性，表面磨削精度高，加工效率高，降低粉尘的产生。
一种实现凹形曲面精密高效磨削装置

[发明专利]全自动硅油加注工艺及设备-CN201811316003.0有效
发明人：杨书桐;徐立伟;李东;曹小龙 -专利权人：济南易恒技术有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：一种全自动硅油加注工艺及设备，该工艺包括：（1）打码；（2）读取身份识别码，上传至计算机；（3）气密性检测；（4）硅油加注前对硅油减震器进行重量称量；（5）对硅油减震器的加注口进行定位；（6）将硅油减震器搬运到硅油加注机上；（7）硅油加注；（8）对加注硅油后的硅油减震器进行重量称量。其设备包括信息识读正位装置、信息识读器、泄漏检测装置、加注前称重装置、硅油加注正位装置、加注后称重装置和硅油加注机，信息识读器设置在信息识读正位装置的前方，硅油加注机设置在硅油加注正位装置的前方。本发明实现了硅油减震器加注硅油的全自动化，对减震器装配过程中的数据进行存储，有利于减震器的后续质量追踪、故障问题排查，提升加工质量。
全自动硅油加注工艺设备

[发明专利]一种异形回转体纤维缠绕成型制造系统-CN202310409996.0在审
发明人：张金峰;李宁宁;封超;雷波;曹小龙;钟佩思;许芝令;戴向云;汪忠;杨晓辉;史永伟;刘增瑞;张龙;李育壮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B29C53/32 文献下载
摘要：本发明公开一种异形回转体纤维缠绕成型制造系统，包括底座、回转装置、支撑驱动装置、顶针夹持装置、辅助压紧装置、纤维送入装置及控制单元，回转装置包括回转平台、旋转套筒和回转驱动机构，回转平台底座转动相连。支撑驱动装置包括动力机构、链传动机构及托辊。顶针夹持装置有两个，相对设于回转平台左右两侧，包括立柱、伸缩调节机构和顶针组件，顶针组件设于伸缩调节机构上。辅助压紧装置位于托辊上方，包括悬臂梁、回转架及压辊。纤维送入装置有两个，以轴对称的方式设在回转装置前后两侧。本发明对纤维张力控制恒定，纤维缠绕稳定、均匀，芯模滚动与纤维输送相配合，缠绕致密高，表面质量更好，解决了回转体两端极孔处无法缠绕的问题。
一种异形回转纤维缠绕成型制造系统

[实用新型]一种电气开关柜铭牌的识别扫描装置-CN202223229724.2有效
发明人：张振华;张佩;张伟;李爽;曹小龙;王嘉伟;张鑫;付立龙;庞东林;薛时飞;薛皎;闫立坤;崔洪;任志海;李松洋;张枢;杨巍 -专利权人：内蒙古京能双欣发电有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气开关柜铭牌的识别扫描装置，包括输送台：所述输送台顶部的左侧固定连接有避光罩，所述输送台顶部右侧的前端和后端均设置有可滑动的导向板，所述输送台的顶部固定安装有输送带，所述避光罩的内腔设置有图像采集探头，所述图像采集探头的前侧设置有升降组件，所述升降组件包括转动连接在输送台顶部的螺管，所述螺管的内腔螺纹连接有驱动螺杆。本实用新型通过输送带和导向板的配合使用，对品牌进行传输，同时通过图像采集探头对铭牌进行识别扫描，使用者可根据不同规格尺寸的铭牌对两个导向板之间的间距和图像采集探头的使用高度进行调节，即可达到识别画面清晰和扫描结果准确的目的。
一种电气开关柜铭牌识别扫描装置

[实用新型]拼装式屋顶节点结构-CN202223563856.9有效
发明人：严永忠;徐齐;周莉燕;刘万根;曹小龙 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了拼装式屋顶节点结构，包括横梁主板，所述横梁主板的两端活动连接有四组侧梁主板，所述侧梁主板之间固定连接有横板，所述横梁主板的底端设置有安装卡槽，所述横梁主板的下方设置有加固横柱，所述加固横柱的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有安装卡块，所述侧梁主板的顶端固定连接有安装板。该拼装式屋顶节点结构的支撑的角度需要改变时，可以移动或旋转侧梁主板，侧梁主板可以在横梁主板内部转动，侧梁主板转动到合适的角度后，使用安装螺栓将其固定在横梁主板上即可，该结构实现了可调节拼接支撑角度的功能，提高了屋顶节点结构拼接的灵活性，解决了支撑角度不易调节的问题。
拼装屋顶节点结构

[发明专利]一种GIF图像处理方法和移动终端-CN201810924404.8有效
发明人： 曹小龙 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种GIF图像处理方法和移动终端，应用于移动终端的方法，包括：获取待编辑GIF图像；将所述待编辑GIF图像转码为Byte数组；根据所述Byte数组，获取所述待编辑GIF图像的配置信息和对应的每帧GIF静态图片；记录用户对每帧所述GIF静态图片编辑生成的对应的编辑图片；根据所述配置信息，对每帧所述编辑图片进行编码合成新GIF图像。本方案能够用户编辑GIF图像的灵活性。
一种 gif 图像处理方法移动终端

[外观设计]智能采集器-CN202230823277.X有效
发明人：王永兵;李芳书;刘卫红;张磊;曹小龙 -专利权人：湖南继善高科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能采集器。2.本外观设计产品的用途：用于油气资源探测、固体矿产资源探测、水文勘测、工程勘测等的数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能采集

[实用新型]一种建筑工程现场安全监测装置-CN202223123999.8有效
发明人： 曹小龙;刘和福;孟凡非;宋洋;叶倩倩;王宇 -专利权人：安徽省维宁建设集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程现场安全监测装置，属于监测装置领域，一种建筑工程现场安全监测装置，包括监测设备本体，监测设备本体的上端安装有防护顶罩，防护顶罩的上端中部设置有设备储条，设备储条的后内壁安装有马达，马达的输出端固定连接有转轴，本方案监测设备本体被安装在施工墙面对建筑工程现场进行安全监测时，可通过马达驱动转轴转动后带动转动杆贴近监测设备本体的监控端转动，气泵将气压通过多个吹气头吹至监测设备本体表面，即可将监测设备本体监控端粘连的灰尘吹掉，通过定时启动转动杆在监测设备本体前端转动，即可有效保障监测设备本体监测画面的清晰度，避免扬尘过度附着影响安全监测画面。
一种建筑工程现场安全监测装置

[发明专利]操作系统缓存文件处理方法-CN202110992467.9有效
发明人：张宁;曹小龙;张钦;王川 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种操作系统缓存文件处理方法，方法包括：操作系统的框架层获取应用程序的身份信息以及在安装过程中安装压缩包解压后的文件目录；在应用程序首次启动运行时，应用程序调用框架层的文件操作接口，通过文件操作接口将运行过程所产生的缓存文件的文件信息传递给框架层；操作系统的文件系统在文件目录下的对应位置生成对应的文件和文件夹，将缓存文件存储至生成的文件夹中，生成身份信息对应的数据记录表；应用程序在对缓存文件进行预设处理时，框架层根据数据记录表确定待处理文件或文件夹，对待处理文件或文件夹进行预设处理，对数据记录表更新。本发明可减少误删，且具有灵活性。
操作系统缓存文件处理方法

[实用新型]选择性波峰焊接喷嘴-CN202223261194.X有效
发明人：李刚;余福祥;曹小龙 -专利权人：深圳市卓瑞源科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了选择性波峰焊接喷嘴，包括：焊接座和波峰焊枪，焊接座的表面固定安装有点焊枪和递料导轨，波峰焊枪滑动安装于递料导轨表面，波峰焊枪的一端设有喷嘴，喷嘴的端头设有导嘴，喷嘴的内侧固定安装有整流弹簧和整流锥，喷嘴的内侧设有流道和整流腔。本实用新型中，通过在喷嘴内部加装格挡弹簧，利用弹簧的特殊螺旋结构破坏锡液表面张力结构，使焊锡液平稳导向电子元器件表面，让锡波达到平稳状态。
选择性波峰焊接喷嘴

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