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[发明专利]一种电控液压转向阀、系统及控制方法-CN202310928961.8在审
发明人：丁宏刚;曹光光;马云旺;刘桂昌;赵留福;杨凤玲;郝宇;刘宝銮;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控液压转向阀、系统及控制方法，包括：进油联，转向联，锁死联；所述进油联包括第一阀体，第一阀体上设置有第一进油口P，第一出油口T，负载反馈油口LS；所述转向联包括第二阀体，第二阀体上设置有工作油口A、工作油口B；所述锁死联包括：第三阀体，所述第三阀体上设置有工作油口Z、工作油口S。本发明提供的一种电控液压转向阀、系统及控制方法，确保现有负载敏感系统能够为中位锁定油缸提供恒定的压力油源，无需额外油源。
一种液压转向系统控制方法

[发明专利]一种电控液压转向系统及起重机-CN202310722602.7在审
发明人： 曹光光;刘桂昌;马云旺;马飞;赵留福;杨凤玲 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电控液压转向系统及起重机，通过改变液压比例先导控制比例阀线圈的电流来改变施加到比例阀阀芯两端的油压，通过油压推动比例阀阀芯移动；通过阀后反馈和泵后反馈两种方式并行，增加了系统的响应特性，减少了响应时间，提高了反馈的可靠性；通过在比例阀中增加位移传感器来监测比例阀阀芯的位移，通过控制比例阀阀芯的位置来控制比例阀的流量，使比例阀的控制精度更高，以及采用比例阀控制方法可采用阀芯位移反馈控制或线圈电流反馈控制，可应对不同适用场合。
一种液压转向系统起重机

[发明专利]一种应急阀机构及应急系统-CN202310405477.7在审
发明人：马飞;刘宝銮;曹光光;王厚胜;刘桂昌;赵会朋;杨凤玲 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急阀机构，适用于具有组合控制阀组、T22口、内部动力源、液压油箱和回油截止阀的工程车辆，包括：P1口、P2口、T1口、T2口和第二应急接口，该第二应急接口包括A2口、B2口、C2口和D2口；P2口通过第一单向阀与D2口连接；P1口通过第二单向阀与A2口连接；且该P1口与电磁换向阀的一输入端连接；T1口与电磁换向阀的另一输入端连接；电磁换向阀的一输出端与B2口，其另一输出端与C2口连接；T2口与电磁换向阀的一输入端连接，且该T2口通过管路与T1口连接；本发明还公开了一种应急系统，包括应急阀机构、其他动力源、因发动机故障待应急救援的工程车辆。
一种应急机构系统

[发明专利]一种用于油泵和连接件之间的密封结构及密封方法-CN202310343372.3在审
发明人： 曹光光;刘宝銮;郁中太;吴高腾;高宋;杨凤玲 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油泵和连接件之间的密封结构及密封方法，密封结构套接在油泵的输入轴上，该密封结构包括第二密封和位于油泵内的第一密封；第一密封和第二密封之间设有放油油道；第二密封位于第一密封和连接件之间。本发明密封方法为，第一密封失效后，油泵内的液压油通过第一密封流到第一密封和第二密封之间后，顺着放油油道流到油泵外，第二密封阻止液压油流入连接件；当第二密封失效后，第一密封阻止液压油流入油泵内。本发明避免了油泵和连接件之间相互串油，避免相连部件受到损坏；同时及时发现并更换失效的密封，提高了安全性。
一种用于油泵连接之间密封结构方法

[发明专利]轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆-CN202310240623.5在审
发明人：丁宏刚;王志芳;曹光光;郁中太;马云旺;刘统山;李向军;谢迎前 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆的行驶控制方法和轮式车辆。轮式车辆的行驶控制方法包括如下步骤：获取差速器的当前工作状态，当前工作状态包括解除状态和挂合状态；获取对差速器进行控制的请求指令，请求指令包括解除指令和挂合指令；根据差速器的当前工作状态和请求指令控制转向机构动作。本发明的行驶控制方法在对转向机构进行转向控制时综合考虑差速器的当前工作状态以及针对差速器的请求指令，例如当差速器处于挂合状态时，此时就要控制转向机构在限定范围内转向，以降低在差速挂合状态下转向所带来的轮胎异常损坏等问题，进而提高车辆的可靠性。
轮式车辆行驶控制方法

[发明专利]一种油气悬架系统及车辆-CN202310027327.7在审
发明人：刘宝銮;冯雷;曹光光;郁中太;孟辉 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本发明公开了液压系统技术领域的一种油气悬架系统及车辆，旨在解决现有技术中油气悬架系统刚度与阻尼难以调节以及车辆路面适应能力差问题。其包括轻载蓄能器(9)与重载蓄能器(10)，通过接入悬架油缸(2)的有杆腔实现调节系统刚度；还包括起升阀(5)与降落阀(6)，通过对悬架油缸(2)的无杆腔的控制实现车身(1)的升降；以及比例调节阀(12)，控制两侧悬架油缸(2)间液压油的流动，实现对阻尼的调节。本发明对不同路况的适应能力强，能有效的提高驾驶舒适性和稳定性。
一种油气悬架系统车辆

[实用新型]用于移动式起重机的车辆框架及移动式起重机-CN202223530219.1有效
发明人：贾晓杰;曹光光;陈江伟;蒋静;宋强 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于移动式起重机的车辆框架及移动式起重机。用于移动式起重机的车辆框架，包括车架主体和固定支腿；车架主体尾部连接有L型立板；L型立板设有上销轴孔一和下销轴孔一；固定支腿上设有立板二；立板二包括至少两块竖直的板；立板二设有与上销轴孔一和下销轴孔一相配合的上销轴孔二和下销轴孔二；固定支腿与车架主体通过穿过上销轴孔一和上销轴孔二的上横向销轴和穿过下销轴孔一和下销轴孔二的下横向销轴连接。本实用新型拆卸方便，制造精度要求低，同时解决上铰点不能承受扭矩，车架立板变形大、抗扭能力不足的问题。
用于移动式起重机车辆框架

[发明专利]具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法-CN202211738606.6在审
发明人：王志芳;史海峰;曹光光;刘东宏;朱磊;赵欢;任印美;杨传通 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法，对称设置的左轮胎和右轮胎，用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸，用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸，转向阀组包括比例阀和背压阀，回油口T1通过背压阀与回油口T相通；转向阀组的进油口P和压力油源相通，转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通，转向阀组的工作油口A和工作油口B，分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通，用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀，提高后轴转向系统的刚度，提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性，实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。
具有压力冲击转向系统及其控制方法

[发明专利]一种单发动机起重机-CN202211693305.6在审
发明人：吴高腾;曹光光;董玉光;魏荣;高宋 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种单发动机起重机包括：上车吊重执行机构、发电机取力机构、上车分动箱、上车液压泵、电动机、发电机和电能存储机构；发电机取力机构用于驱动发电机发电，发电机用于给电能存储机构提供电能；电能存储机构用于给电动机提供电能；电动机驱动上车分动箱，上车分动箱带动上车液压泵，上车液压泵将动力传递至上车吊重执行机构。
一种单发动机起重机

[发明专利]一种电驱混合动力传动起重机-CN202310037358.0在审
发明人：吴高腾;曹光光;董玉光;高宋;魏荣 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱混合动力传动起重机，包括车架、发动机、离合器、变速箱、传动轴、液压泵、液压油管、中心回转体、液压阀组、液压马达、车轴、下车分动箱，还包括ISG电机、高压电线以及高压电池，采用液压单发传动路线，具有纯电驱动模式、油电混合驱动模式和插电驱动模式，ISG电机通过高压电池提供液压系统的动力源，将电能转化为液压能，驱动液压执行机构实现上车、底盘液压系统动作，电池电量不足时，通过下车发动机传动系统驱动ISG电机发电，给高压电池充电，持续提供动力源。本发明根据液压负载需求实时控制电机输出转速和扭矩，电机响应快，液压执行机构工作效率高，操控性好，液压系统控制精度高。
一种混合动力传动起重机

[实用新型]一种起重机底盘座圈及车架结构-CN202223489852.0有效
发明人：贾晓杰;曹光光;宋强;于卓;陈江伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机底盘座圈及车架结构，所述起重机底盘座圈包括中间箱型及与中间箱型连接的铰接区域；所述中间箱型内部设置有内圆弧板，所述内圆弧板连接有若干个中间隔板将中间箱型内部均匀分割，所述中间隔板与中间箱型连接处设置有加强筋加强连接，本实用新型通过在中间箱型的内部设置内圆弧板，通过内圆弧板外壁连接设置若干个铰接点中间隔板与中间箱型的内壁连接，将中间箱型均匀分成若干个截面属性相同的区域，且通过设置加强筋将铰接点中间隔板与中间箱型内壁连接以增加底盘座圈的承载能力，通过设置外圆弧板将每两个拐角铰接区域连接起来增加底盘座圈的稳定性。
一种起重机底盘座圈车架结构

[发明专利]一种车辆调平系统及具有该系统的起重机-CN202211649975.8在审
发明人：郁中太;曹光光;邢树华;谢迎前;郑国俊;刘统山 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调平系统及具有该系统的起重机，涉及重型机械技术领域。该系统包括检测单元、运算单元和执行单元。检测单元包括车辆水平倾角检测模块和支腿油缸压力检测模块；运算单元包括车辆各方向支腿高低计算模块、支腿受力调节模块和调平速度调节模块；执行单元包括泵转速输出执行模块、比例阀输出执行模块和换向阀输出执行模块；本发明在不增加现有系统硬件成本的基础上，构建一种新型控制装置。起重机在作业准备时，操作者将通过触发使能按键，车辆自动完成调平，避免发生调平速度过慢、调平时间长或过短的问题，防止车辆晃动严重，影响安全，提升产品操作方便性、安全性及作业效率，为以后车辆智能无人化操作、远程操作奠定基础。
一种车辆系统具有起重机

[发明专利]转向器、助力转向系统及起重机-CN202110454092.0有效
发明人：丁宏刚;曹光光;马云旺;赵留福;郝宇;刘桂昌;杨凤玲;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
转向器助力转向系统起重机

[发明专利]一种车架结构及移动式起重机-CN202010691030.7有效
发明人：计海兵;曹光光;蒋静;贾晓杰;季广科;陈江伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明为工程机械领域，具体涉及一种车架结构及移动式起重机，包括车辆本体和可拆卸部分，所述可拆卸部分位于车辆本体的纵向长度方向；所述可拆卸部分包括车辆后方的部分车体和活动支腿；所述可拆卸部分与车辆本体通过销轴连接，所述销轴包括上销轴组和下销轴组；所述上销轴组沿车辆横向方向设置，所述下销轴组沿车辆竖直方向设置，所述活动支腿包括前活动支腿和后活动支腿；所述车辆本体包括车架，所述前活动支腿和后活动支腿位于车架的两侧。本发明提供的技术方案提升了拆装效率，降低了用户的使用时间。
一种车架结构移动式起重机

[发明专利]一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机-CN202110492908.9有效
发明人：赵留福;马云旺;曹光光;杨凤玲;刘桂昌;郝宇;张小江 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单回路整体式转向器、转向助力系统及起重机，该转向器包括输入轴装置、电机转向螺杆、左壳体和右壳体，右壳体内的活塞腔中滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合；电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴装置外以获取方向盘的力矩信号，电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩，本申请为方向盘提供助力特性，提高了驾驶员的操纵感。
一种回路整体转向器转向助力系统起重机

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