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[发明专利]一种旋转调制惯导旋转测角误差自动检测与补偿方法-CN202310479789.2在审
发明人： 景森学;刘钊;孙伟强;艾光彬 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，要解决惯导输出的姿态精度不高的问题，本发明涉及一种旋转调制惯导旋转测角误差自动检测与补偿方法，特点为：在惯导系统开机对准获得初始姿态信息后，进行旋转测角误差补偿精度检测，当补偿值超出精度范围时，通过采样惯导姿态信息和旋转测角值，利用最小二乘法拟合进行旋转测角补偿参数的重新计算，获得新参数后重新进行旋转测角补偿并进行精度验证，验证通过后对新参数进行存储使用，进而获得了更高精度的惯导输出姿态信息。
一种旋转调制误差自动检测补偿方法

[发明专利]一种确保连续均匀的1PPS同步输出控制方法-CN202210323654.2在审
发明人： 景森学;刘建春;刘宇;孙伟强;丁宁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种确保连续均匀的1PPS同步输出控制方法，包括以下步骤：步骤1、嵌入式处理器通过晶振产生定时中断任务，进行捷联惯导周期解算及系统信息输出控制，记该频率为N，用户需求信息最高输出频率记为L；步骤2、设计一个计数分频及同步输出控制变量m，步骤3、在主任务中实时识别1PPS同步输入信号，识别到同步信号时刻将m值置为0；步骤4、每周期执行定时任务时进行关于m值的两个判断并根据结果输出信息；步骤5、判断完毕后对m值进行加1，完成同步输出控制流程。本发明能够在嵌入式软件中利用系统定时中断和时序控制调度，完成系统输出与1PPS信号严格同步，实现系统同步输出连续均匀可靠。
一种确保连续均匀 pps 同步输出控制方法

[发明专利]一种基于嵌入式处理器的捷联惯导逆序滤波设计方法-CN201910903729.2有效
发明人： 景森学;范玮;刘康;王东升 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式处理器的捷联惯导逆序滤波设计方法，首先将正常惯性解算和卡尔曼正序滤波估算置于中断实时响应任务中，通过固定周期晶振信号控制执行；其次，将逆序惯性解算和卡尔曼逆序滤波估算置于系统调用主任务中循环执行；最后，设计一个控制条件完成正序、逆序运算以及达到同步的任务调用和时序控制。本发明通过中断触发、时序控制和主任务调度设计，在嵌入式处理器中实现捷联惯导的逆序滤波方法，使得卡尔曼滤波器在5min以内能够收敛，从而使捷联惯导快速对准精度获得较大提高。
一种基于嵌入式处理器捷联惯导逆序滤波设计方法

[发明专利]一种船用姿态基准动态安装免标校方法-CN202210075261.4在审
发明人：刘建春;艾光彬;翁海娜;孙伟强;张海龙;景森学 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用姿态基准动态安装免标校方法，其特点是：在坞内静态条件下于船体安装位置与码头同时安装过渡板并进行标校，得到过渡板间姿态机械零位；在坞内静态条件下在船体安装姿态基准设备并进行姿态基准标校；在海上动态条件下，获取姿态基准设备相对码头过渡板电气零位，计算在船体相应安装位置的零位，完成对姿态基准标校。本发明通过在坞内静态条件下在船体和码头同时安装过渡板并进行标校、在坞内静态条件下安装姿态基准设备并进行姿态基准标校，最后在海上动态条件下安装姿态基准设备并进行姿态基准标校的过程，当船载姿态基准设备在海上发生故障，可将备用姿态基准设备换上，实现海上完成姿态基准的准确标校功能。
一种姿态基准动态安装校方

[发明专利]一种系统级加速度计温度补偿方法-CN201811276979.X有效
发明人：孙伟强;景森学;边洪瑞;刘伟;刘康;熊崴 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统级加速度计温度补偿方法，主要包括转位次序设定、加速度计标度因数误差和零位计算、温补模型计算。本方法能够有效分离加速度计标度因数误差和零位随温度变化的趋势，实现加速度计标度因数误差温度补偿模型和加速度计零位温度补偿模型的建立。本发明成果设计思路巧妙，具有创新性，较好的解决了惯性导航系统加速度计温度补偿这一工程应用问题，使得惯性导航系统温度适应性有了保证，具有推广价值。
一种系统加速度计温度补偿方法

[发明专利]一种惯导系统全范围姿态角提取方法-CN201811299564.4有效
发明人：孙伟强;赵凤昊;景森学 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯导系统全范围姿态角提取方法，通过依次分别冻结横摇角和航向角的方法，可以实现纵摇角度接近±90°式横摇角和航向角的提取。发明成果设计思路巧妙，具有创新性，较好的解决了惯性导航系统全姿态角提取这一实际工程应用问题，使得惯性导航系统在全姿态范围的使用有了保证，具有推广价值。
一种系统范围姿态提取方法

[发明专利]基于互素感知的单频信号短样本高精度测频方法及其装置-CN201510346171.4有效
发明人：黄翔东;闫子阳;景森学;靳旭康 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R23/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互素感知的单频信号短样本高精度测频方法及其装置，方法包括：对由多通道稀疏信号组成的多通道输出序列进行离散傅里叶变换，得到离散傅里叶变换后的输出序列；对离散傅里叶变换后的输出序列作谱峰扫描，得到谱峰位置的索引，通过索引获取峰值离散傅里叶变换谱线，采用相位差法进行谱校正，获取校正后的频率；将校正后的频率对作为余数，按照闭合解析形式的中国余数定理进行处理，重构出原始信号频率。装置包括：数字信号处理器、输出驱动及其显示电路，数字信号处理器用于上述的计算，重构出原始信号频率；输出驱动及其显示电路对原始信号频率进行显示。本发明降低了频谱估计的时间延迟，提高了样本利用率。
基于感知信号样本高精度方法及其装置

[发明专利]基于中国余数定理的频率、DOA联合测量方法以及装置-CN201510325506.4有效
发明人：黄翔东;冼弘宇;闫子阳;景森学 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中国余数定理的频率、DOA联合测量方法以及装置，设置包含L个天线阵元的非均匀线阵，每个天线阵元上的A/D转换器进行并行欠采样，获取L路样本序列；对L路样本序列做N点DFT，通过估计器对DFT结果进行频率和相位校正，分别获取校正后的L对频率估计值和相位估计值；通过L对频率估计值和相位估计值，以及闭式中国余数定理进行频率和相位的重构，获取信号频率以及波达角估计值。本发明采用多路低速率欠采样的方案，实现了对高频信号的测量；本发明突破了这一限制并设计了灵活的稀疏阵列布置方案，通过结合实际工程要求合理设置阵列参数，采用本发明的方法可以精确地重构出DOA参数。
基于中国余数定理频率 doa 联合测量方法以及装置

[发明专利]基于遗传算法的滤波器边界频带控制方法及其装置-CN201410403357.4有效
发明人：黄翔东;景森学 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的滤波器边界频带控制方法及其装置，方法包括根据滤波器通带截止频率和过渡带带宽，获取滤波器频率采样向量长度、边界频带参数和平移量参数；并以此获得长度为2N‑1的待补偿滤波器系数；将遗传算法运算得到的最优凯撒参数代入补偿滤波器系数解析式中，获取最优凯撒卷积窗优化后的补偿滤波器系数；将待补偿滤波器系数和补偿滤波器系数相加得到最终所需滤波器系数。装置包括外部RAM、DSP，及输出驱动及显示电路，首先将所需的滤波器通带截止频率和过渡带带宽参数存入外部RAM中，再将它们实时输入到DSP中，经过DSP内部核心算法等处理，最终得到所要求的滤波器系数及其传输曲线，由输出驱动及显示电路将其实时显示出来。
基于遗传算法滤波器边界频带控制方法及其装置

[发明专利]时空欠采样下信号频率及DOA联合测量方法及装置-CN201410737350.6在审
发明人：黄翔东;冼弘宇;闫子阳;景森学;朱展宏 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时空欠采样下信号频率及DOA联合测量方法及装置，方法包括：对L路信号样本做DFT，用Candan内插估计器对各路DFT谱峰值做频率、相位校正，得到L对归一化频率及相位估计值；采用闭式CRT算法，由L对归一化频率获取信号频率值；求出传感器阵元1与其它阵元的接收信号相位差估计值，进一步构成相位余数，最后算出空间信号入射角。装置包括：空间远场窄带信号以某一入射角θ到达各传感器阵元，得到阵列接收信号；各传感器阵元上的A/D采样器对信号并行采样，将得到的样本序列并行输入到DSP器件，经过DSP的内部算法处理，得到入射信号的频率估计和DOA估计，最后借助输出驱动及其显示电路显示估计结果。
时空采样信号频率 doa 联合测量方法装置

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