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[发明专利]一种模块化玩具机器人-CN201710184758.9有效
发明人：朱宇晨;景大川;马百冶 -专利权人：杭州亿零智能科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化玩具机器人，包括外壳、设在外壳上的连接装置、设在外壳内的扭矩提供装置，所述外壳、连接装置和扭矩提供装置组成模块化玩具机器人单体，所述外壳由多个U型构件组成一个几何体，所述外壳中至少有一个U型构件上设有一预留孔洞，所述连接装置安装在预留孔洞内，所述预留孔洞还可用于安装连接装置或其它功能性装置，所述外壳通过扭矩提供装置实现整体外形的扭动。克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露安全系数差的问题。
一种模块化玩具机器人

[实用新型]旋转连接装置-CN202121150260.9有效
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川;刘喆文 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转连接装置，包括公口旋转连接组件、母口旋转连接组件，公口旋转连接组件包括公口座体、凸起台、至少两个插入连接端，凸起台上设置有导电触点；母口旋转连接组件包括母口座体，母口座体设置有凹陷部，凹陷部设置有导电连接片，母口座体设有至少两个咬合槽；转动公口旋转连接组件或母口旋转连接组件使插入连接端滑入咬合槽内。采用插入连接端与咬合槽的配合进行公口旋转连接组件与母口旋转连接组件的咬合安装，解决了现有技术中的磁力连接装置或卡扣连接装置无法承受剪切力的问题，实用性高，生产成本低，安装方便，提高了电气性能的稳定性，抗剪切力强、提高了可拓展性，适用范围广。
旋转连接装置

[实用新型]一种模块化机器人控制系统-CN202121149402.X有效
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川;刘喆文 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接。本实用新型提供的模块化机器人控制系统，通过多个模块化子机器人组合组成机器人整体并实现对其整体控制。
一种模块化机器人控制系统

[发明专利]旋转连接装置-CN202110578108.9在审
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川;刘喆文 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转连接装置，包括公口旋转连接组件、母口旋转连接组件，公口旋转连接组件包括公口座体、凸起台、至少两个插入连接端，凸起台上设置有导电触点；母口旋转连接组件包括母口座体，母口座体设置有凹陷部，凹陷部设置有导电连接片，母口座体设有至少两个咬合槽；转动公口旋转连接组件或母口旋转连接组件使插入连接端滑入咬合槽内。采用插入连接端与咬合槽的配合进行公口旋转连接组件与母口旋转连接组件的咬合安装，解决了现有技术中的磁力连接装置或卡扣连接装置无法承受剪切力的问题，实用性高，生产成本低，安装方便，提高了电气性能的稳定性，抗剪切力强、提高了可拓展性，适用范围广。
旋转连接装置

[发明专利]一种模块化机器人控制系统-CN202110581140.2在审
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川;刘喆文 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接。本发明提供的模块化机器人控制系统，通过多个模块化子机器人组合组成机器人整体并实现对其整体控制。
一种模块化机器人控制系统

[实用新型]一种模块化颜色识别机器人-CN201820939675.6有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于颜色识别的控制系统及模块化颜色识别机器人，所述系统包括：颜色识别单元；中央处理单元；受控单元。本实用新型中预先建立语义库，所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库；在应用对象上设置颜色识别单元，通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息，并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息；将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对，若比对成功，则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本实用新型通过颜色识别单元进行颜色识别，以实现对产品的控制，提高了学习趣味性。
一种模块化颜色识别机器人

[发明专利]一种自组织机器人系统-CN201510380172.0有效
发明人：朱宇晨;马百冶;景大川 -专利权人：朱宇晨;马百冶;景大川
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，公开了一种自组织机器人系统，包括多个自组织机器人机体，所述自组织机器人机体包括：用于行动的机体、用于控制机体移动的驱动控制模块、用于自身定位的导航模块、用于接收/发送及监测无线电信号的无线电模块、用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的获取方向模块、根据接收到的数据采用一定算法做出判断的中央处理单元。本发明系统可以适应不同环境，满足不同需要；结构简单，成本低、广泛应用于各个领域。
一种组织机器人系统

[实用新型]一种模块化声音机器人-CN201820936496.7有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化声音机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元；至少一个输入单元，设置于其中一个或多个机器人部件上，所述输入单元用于接收外部信息且将接收的外部信息输送至其中一个或多个中央处理单元，并经由中央处理单元处理为相应的控制指令；至少一个声音单元，所述声音单元包括用于接收其中一个或多个中央处理单元发送的控制指令，并根据控制指令发出相应声音的输出单元。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本实用新型既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐需求。
控制指令本实用新型声音单元输入单元外部信息模块化机器人多个机器人机器人部件产品形式输出单元拓展性拼装手机发送

[实用新型]一种可改装的模块化碰碰车机器人-CN201821149798.6有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改装的模块化碰碰车机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个碰撞检测模块，设置于其中一个或多个机器人部件上且用于检测碰撞程度和/或碰撞位置，并将检测到的碰撞程度和/或碰撞位置信息输送至其中一个或多个中央处理单元；至少一个输出模块，受控于其中一个或多个中央处理单元，所述中央处理单元根据接收的碰撞状态信息对所述输出模块进行相应的控制。本实用新型可以锻炼了动手能力、反应速度、同时又激发了想象力，还可以脱离平板电脑和手机在实际场景中发生互动，并且满足用户寓教于乐的需求。
碰碰车多个机器人碰撞位置输出模块模块化改装碰撞检测模块本实用新型机器人部件动手能力检测碰撞碰撞状态平板电脑实际场景信息输送互动手机受控机器人锻炼激发检测脱离

[外观设计]寻迹车（B）-CN201830614649.1有效
发明人： 景大川;朱宇晨;马百冶 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：寻迹车（B）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏娱乐。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计寻迹游戏娱乐图片

[外观设计]寻迹车（A）-CN201830614656.1有效
发明人： 景大川;朱宇晨;马百冶 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：寻迹车（A）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于游戏娱乐。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计寻迹游戏娱乐图片

[实用新型]一种模块化的遥控机器人-CN201820936980.X有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的遥控机器人，包括机体，还包括用于采集信号源的信号源采集系统，以及与所述信号源采集系统通信连接并且根据所述信号源的类型控制机体作出相应动作的受控系统，所述机体包括至少一个机器人部件，所述受控系统包括：至少一个输入单元；至少一个中央处理单元；输出单元，根据接收到的控制指令作出相应的动作。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，在面对诸多需求和未来发展趋势的现在，本实用新型既解决上述技术问题又满足用户寓教于乐的需求。
信号源采集系统本实用新型受控系统模块化采集信号源机器人部件遥控机器人产品形式控制指令类型控制输出单元输入单元通信连接遥控机器拓展性信号源拼装手机机器人

[实用新型]一种模块化环境检测机器人-CN201820939695.3有效
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化环境检测机器人，包括：至少一个机器人部件；至少一个中央处理单元，设置于其中一个或多个机器人部件上；至少一个环境检测单元，所述环境检测单元包括用于检测环境参数信息的输入单元以及用于提示环境参数信息的输出单元，所述输入单元将检测的环境参数信息输送至其中一个或多个中央处理单元，所述中央处理单元将接收的环境参数信息处理为控制输出单元输出相应环境参数信息的控制指令。本实用新型克服了现有机器人存在产品形式单一、拼装复杂、零件碎小、功能不完善、离不开手机或平板等APP、拓展性不高以及通用性不强等问题，而且本实用新型可以对环境参数进行实时监测，以便于用户了解环境信息。
环境参数信息环境检测单元本实用新型环境参数输入单元模块化环境检测机器人控制输出单元多个机器人机器人部件产品形式环境检测环境信息控制指令实时监测输出单元信息处理拓展性检测拼装手机机器人提示输出

[发明专利]一种基于颜色识别的控制方法-CN201810621137.7在审
发明人：朱宇晨;马白冶;景大川 -专利权人：浙江金科汤姆猫网络科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色识别的控制方法，包括以下步骤：(1)在中央处理单元内预先建立语义库，所述语义库包括颜色数据库以及根据应用对象所对应的功能建立映射和关联的功能解释库；(2)在应用对象上设置颜色识别单元，通过颜色识别单元捕捉外部颜色信息，并将捕捉的外部颜色信息转换为颜色数据信息；(3)将颜色识别单元转换得到的颜色数据信息与预先建立的语义库进行比对，若比对成功，则通过功能解释库中的匹配指令对应用对象进行相应的功能控制。本发明通过颜色识别单元进行颜色识别，以实现对产品的控制，提高了学习趣味性。
颜色识别单元颜色识别应用对象语义库功能解释颜色数据颜色信息预先建立捕捉颜色数据库比对成功功能建立功能控制匹配指令转换外部比对映射关联学习

[发明专利]一种旋转连接装置-CN201610873352.7有效
发明人：朱宇晨;景大川;马百冶 -专利权人：杭州零界线数字科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转连接装置，包括一底座，所述旋转连接装置还包括至少一连接件，每一所述连接件与所述底座固定连接，每一所述连接件包括一连接槽及一连接体，一所述旋转连接装置的所述连接体卡放在另一所述旋转连接装置的所述连接槽中，实现两所述旋转连接装置的固定连接。本发明所述连接槽与所述连接体直接设在一个旋转连接装置中，结构简单，所述连接件有多个，增强连接的强度及稳定性，所述导电界面还可以实现接触导电，应用场景广泛。
旋转连接装置连接件连接槽连接体底座导电界面接触导电应用场景

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