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[发明专利]一种降低火电厂风烟系统沿程阻力的方法-CN202310442181.2在审
发明人：赵朝成;易宏东;王昶;沈健;欧阳志奎;刘明 -专利权人：西安交通大学;长安益阳发电有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低火电厂风烟系统沿程阻力的方法，电厂风烟系统是最重要的系统之一，其合理的连接方式和空间布置形式对电厂整体安全稳定运行有着重要意义。本发明通过对某电厂风烟系统热一次风道及空预器出口至除尘器入口进行分析和优化改造，找出其中不合理连接方式以及不合理空间布置方式，提出阻力较小的的空间布置优化方式，从而达到优化运行的目的。在完成以上改进后，提高了该电厂锅炉烟风管道的设计水平以及电厂风烟系统安全稳定高效运行寿命，对优化其他电厂风烟系统管路和节能减排具有非常重要的借鉴意义。
一种降低火电厂风烟系统阻力方法

[发明专利]变刚度软体蛇形臂-CN201910308264.6有效
发明人：钟国梁;窦炜强;易宏东 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度软体蛇形臂，它包括若干节可拆卸连接为一体的刚柔单元；刚柔单元包括刚性端板、软体气动人工肌肉群、超弹性多杆机构和限位隔板；超弹性多杆机构包括多个超弹性杆，超弹性杆的一端装配于端板上、另一端穿过另一端板后伸至相邻刚柔单元的超弹性杆内；软体气动人工肌肉群包括多个装配于两端板之间、位于超弹性多杆机构外的气动人工肌肉；限位隔板套于超弹性多杆机构外；相邻两刚柔单元通过端板可拆卸连接。利用软体气动人工肌肉群提供柔顺弯曲运动能力，多个超弹性杆起运动导向作用，通过气动人工肌肉与超弹性杆形成的相互力作用，实现蛇形臂的刚度可变可控，使蛇形臂能够达到不同的位姿，以提高蛇形臂作业末端的运动精度。
刚度软体蛇形

[发明专利]一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统-CN201911075953.3在审
发明人：钟国梁;易宏东;王昌明 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市垂直绿化的自动化花盆装卸系统，包括垂直升降平台、水平移动平台、花盆安装平台和花盆模块，垂直升降平台和竖直安装在地面或墙面上的立柱通过齿轮齿条相互配合上下移动，水平移动平台安装在垂直升降平台的水平滑轨上可左右移动，花盆安装平台整体竖直安装在水平移动平台上可上下移动，花盆模块放置在花盆安装平台的花盆座上。本发明结构简单，容易加工制作，易于安装，易于保养，且横向跨度较大，自身质量小，可承受较大负载，可以有效解决城市外墙垂直绿化过程中花盆模块的自动化安装与拆卸，提升安装位置的准确性，减少安装过程的危险性。
一种用于城市垂直绿化自动化花盆装卸系统

[发明专利]一种布料-整平-抹平一体化自动作业机器人装备-CN201910801777.0在审
发明人：钟国梁;石准;窦炜强;易宏东 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种布料‑整平‑抹平一体化自动作业机器人装备，它包括轻量化混凝土布料机、导向平直臂系统、升降定位机构、整平与抹平模块及电气控制系统；轻量化混凝土布料机包括三个由两个伸缩缸连接布料臂；导向平直臂系统包括直线行走模组在两个直线204型材导轨和一个平直臂桁架两侧成对称布置，进行直线运动；升降定位机构安装于直线行走模组中，提供整平抹平机构的精确定位问题，同时利用激光补偿机构的振动；整平模块通过两个伸缩臂与升降定位机构连接；抹平模块通过一个平台与另一个升降机构连接。通过平直臂上的整平抹平模块的蠕行爬行机构提供推动力，实现了整平抹平模块的自动化，通过设计的基于空间弹簧阻尼并联模型的双臂协调系统任务优先级控制方法，实现了一体化的作业。
一种布料整平平一自动作业机器人装备

[发明专利]一种基于相变材料的刚度可变蛇形臂机器人-CN201810746074.8有效
发明人：钟国梁;窦炜强;侯杨东;易宏东 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种基于相变材料的刚度可变蛇形臂机器人，包括驱动底座、刚度可变蛇形臂和末端作业工具，驱动底座与刚度可变蛇形臂相连，刚度可变蛇形臂与末端作业工具相连；刚度可变蛇形臂由n个蛇形臂驱动模块组成，n为自然数，n个蛇形臂驱动模块首尾相连串联安装，每个蛇形臂驱动模块包括弹性基体和N个纤维增强型驱动器，N≥3，N个纤维增强型驱动器埋设弹性基体内，N个纤维增强型驱动器的中心在一个圆周上，圆周的圆心为蛇形臂驱动模块的中心。本发明能够实现刚度的独立控制以及较大的刚度调节范围。
一种基于相变材料刚度可变蛇形机器人

[实用新型]一种火电厂脱硫吸收塔体外液位测量装置-CN201620313135.8有效
发明人：邴玉良;易宏东;姜忠 -专利权人：长安益阳发电有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01F23/02 文献下载
摘要：一种火电厂脱硫吸收塔体外液位测量装置，包括连通管、液位镜和联通阀，所述液位镜的上端通过第一连通管与吸收塔的喷淋区域连通，下端通过第二连通管与吸收塔的浆液区域联通，所述第二连通管的出口端上安装有联通阀，所述第二连通管上还安装有冲洗系统和疏放系统，所述冲洗系统包括冲洗管和安装在冲洗管上的冲洗阀，所述疏放系统包括疏放管和安装在疏放管上的疏放阀。本实用新型彻底解决了吸收塔液位控制不准的问题，确保了脱硫系统稳定运行，避免了因吸收塔液位过高或过低而造成的经济损失和安全隐患。
一种火电厂脱硫吸收塔体外测量装置

[实用新型]一种干式电除尘器阴极振打装置-CN201620421905.0有效
发明人：王翌丞;邴玉良;唐会金;左宁心;陈浪飞;易宏东 -专利权人：长安益阳发电有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B03C3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式电除尘器阴极振打装置，包括阴极框架和用于对阴极框架进行振打的振打锤，所述阴极框架上设置有多条阴极线，多条所述阴极线呈平行等距布设，所述振打锤的数量为多个，多个所述振打锤均通过传动轴与驱动电机连接，所述阴极线的长度为15.35m，所述阴极线的材质为无缝钢管，所述阴极线的上下两侧均垂直设置有多根芒刺，多根所述芒刺呈平行等距布设，相邻两根芒刺在阴极线上呈异侧布设。本实用新型彻底解决阴极线容易断线的问题，确保了干式电除尘器的稳定、高效运行，确保了烟气达标排放。
一种电除尘器阴极装置

[发明专利]一种火电厂脱硫吸收塔体外液位测量装置-CN201610231408.9在审
发明人：邴玉良;易宏东;姜忠 -专利权人：长安益阳发电有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01F23/02 文献下载
摘要：一种火电厂脱硫吸收塔体外液位测量装置，包括连通管、液位镜和联通阀，所述液位镜的上端通过第一连通管与吸收塔的喷淋区域连通，下端通过第二连通管与吸收塔的浆液区域联通，所述第二连通管的出口端上安装有联通阀，所述第二连通管上还安装有冲洗系统和疏放系统，所述冲洗系统包括冲洗管和安装在冲洗管上的冲洗阀，所述疏放系统包括疏放管和安装在疏放管上的疏放阀。本发明彻底解决了吸收塔液位控制不准的问题，确保了脱硫系统稳定运行，避免了因吸收塔液位过高或过低而造成的经济损失和安全隐患。
一种火电厂脱硫吸收塔体外测量装置

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